一种管件自动上下料环缝焊接设备制造技术

本实用新型专利技术属于焊缝机技术领域，尤其是一种管件自动上下料环缝焊接设备，包括支架，所述支架的上表面分别固定安装有震动送料盘和底板，底板的上表面固定安装有夹具转盘，夹具转盘通过固定安装在底板上的动力源驱动转动；夹具转盘靠近震动送料盘的后侧固定安装有送料机构，送料机构将震动送料盘内的物料顶送至夹具转盘内。该双盘焊缝机双向顶料机构，通过设置送料机构包括水平推送机构和竖直推送机构，达到了对物料进行装夹式推进焊接的效果，物料先通过送料槽进入到矩形推送框内部，再经过竖直推送气缸向上推送至水平推送气缸的尾部，最后被水平推送气缸推送至夹具转盘内的夹具套内，从而避免气缸的快速运动下，容易造成物料掉落的问题。物料掉落的问题。物料掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管件自动上下料环缝焊接设备


[0001]本技术涉及焊缝机
，尤其涉及一种管件自动上下料环缝焊接设备。

技术介绍

[0002]目前越来越多的不锈钢产品来代替铁制品，特别是具有耐腐蚀性的特点，用不锈钢做一些管件以及管件的配件，在管件配件焊接时，传统的是通过手工将配件安装在机器上，然后在人工控制机器进行焊接，焊接的效率低。
[0003]在现有技术中，如中国专利网站上公开的一种环焊设备（申请工公布号为CN 109955009 A），其原理是依靠错位的送料机构（第一送料机构和第二送料机构）对其进行送料后再通过锁止机构对物料夹紧后焊接，这样的焊接存在以下缺点：
[0004]1、送料机构在气缸的快速运动下，容易造成物料掉落；
[0005]2、锁止机构对物料的夹紧后单纯的依靠自身重力脱落容易造成粘接而不能很好的实现脱落；
[0006]3、快速焊接后的物料需要几秒时间冷却后才会实现完全固定焊接的稳定性，若焊接后直接掉落，产生的刚性撞击容易使得降低产品的合格率。

技术实现思路

[0007]基于现有的焊缝机存在上述三点的技术问题，本技术提出了一种管件自动上下料环缝焊接设备。
[0008]本技术提出的一种管件自动上下料环缝焊接设备，包括支架，所述支架的上表面分别固定安装有震动送料盘和底板，所述底板的上表面固定安装有夹具转盘，所述夹具转盘通过固定安装在所述底板上的动力源驱动转动；
[0009]所述夹具转盘靠近震动送料盘的后侧固定安装有送料机构，所述送料机构将所述震动送料盘内的物料顶送至所述夹具转盘内；
[0010]所述底板位于所述夹具转盘两侧的上表面分别固定安装有左顶料机构和右顶料机构，所述左顶料机构对所述夹具转盘内的左侧物料进行定位和转动，所述右顶料机构对所述夹具转盘内的右侧物料进行定位和环焊。
[0011]优选地，两个所述震动送料盘的出料口呈双向并列固定设置有送料槽，所述送料槽径向延伸至所述夹具转盘的外表面处。
[0012]通过上述技术方案，震动送料盘能够实现震动软性送料，成本低，送料效果好，不会发生刚性挤压碰撞的问题。
[0013]优选地，所述送料机构设置于所述送料槽的尾部，所述送料机构包括水平推送机构和竖直推送机构；
[0014]所述水平推送机构包括支撑座，所述支撑座的上表面固定安装有水平推送气缸，所述水平推送气缸的活塞杆平行于所述送料槽固定安装有水平推送板。
[0015]通过上述技术方案，水平推送机构中的水平推送板能够将物料同时快速的实现推
送效果。
[0016]优选地，所述竖直推送机构包括竖直推送气缸，所述支撑座的表面竖直滑动插接有矩形推送框，所述送料槽内的物料进入所述矩形推送框后被所述竖直推送气缸向上推送至所述夹具转盘的缺口处，再被所述水平推送气缸推送至所述夹具转盘内。
[0017]通过上述技术方案，矩形推送框能够实现物料进行电梯提升式装料的效果，避免物料过多被挤压出现跳料的问题。
[0018]优选地，所述夹具转盘的外表面固定安装有两个对称分布的弧形板，所述夹具转盘的两侧端面均固定安装有与焊接物料相适配的夹具套，所述焊接物料被置于所述夹具套内后贴着所述弧形板内表面转动。
[0019]通过上述技术方案，夹具套配合弧形板能够实现封闭腔体，进而避免物料掉落的问题。
[0020]优选地，所述夹具转盘的正下方设置有落料仓，所述落料仓的正下方设置有软性传送带，所述夹具转盘带动焊接后的物料掉落至所述落料仓下方的软性传送带后被传送出去；
[0021]所述夹具转盘的外表面固定安装有两个对称分布的弧形板，所述夹具转盘的两侧端面均固定安装有与焊接物料相适配的夹具套，焊接物料被置于所述夹具套内后贴着弧形板内表面转动。
[0022]通过上述技术方案，物料掉落至软性传送带上，能够避免刚性碰撞而引起的断裂问题，同时物料一个个的被传送，避免物料之间出现刚性接触的砸伤问题。
[0023]优选地，所述左顶料机构包括支撑滑轨，所述支撑滑轨的上表面滑动连接有拖板，所述拖板通过设置在其左侧的左推拉气缸实现左右推拉。
[0024]通过上述技术方案，左推拉气缸推动整个拖板左右滑动。
[0025]优选地，所述拖板的上表面固定安装有轴承座，所述轴承座的内部通过轴承固定安装有转轴，其中一个所述转轴靠近所述夹具转盘的一端固定安装有左顶夹具，所述左顶夹具在所述左推拉气缸推动下顶紧所述夹具套内的左端物料。
[0026]通过上述技术方案，实现左端物料顶紧的效果。
[0027]优选地，所述两个所述转轴的相对的一端呈错位分布后通过皮带轮齿轮传动连接，另一个所述转轴的左端通过设置在其左端的电机带动转动。
[0028]通过上述技术方案，能够实现顶紧后物料的环形转动，更好的实现环焊。
[0029]优选地，所述右顶料机构包括右推拉气缸，所述右推拉气缸的活塞杆一端固定安装有右顶夹具，所述右顶夹具在所述右推拉气缸推动下顶紧所述夹具套内的右端物料。
[0030]通过上述技术方案，实现右端物料顶紧的效果。
[0031]优选地，所述右顶夹具靠近所述夹具转盘的一端表面固定安装有焊枪，所述焊枪对所述夹具套内被夹紧的焊接物料进行环焊。
[0032]通过上述技术方案，实现环焊的效果。
[0033]优选地，所述动力源为伺服电机，所述伺服电机通过齿轮箱内的齿轮组驱动所述夹具转盘转动。
[0034]通过上述技术方案，实现驱动夹具转盘转动的效果。
[0035]本技术中的有益效果为：
[0036]1、通过设置送料机构包括水平推送机构和竖直推送机构，达到了对物料进行装夹式推进焊接的效果，物料先通过送料槽进入到矩形推送框内部，再经过竖直推送气缸向上推送至水平推送气缸的尾部，最后被水平推送气缸推送至夹具转盘内的夹具套内，从而避免气缸的快速运动下，容易造成物料掉落的问题。
[0037]2、通过设置夹具转盘，达到了对物料进行步进工位划分的效果，物料被推送至夹具套内后，夹具转盘转动带动夹具套内的物料旋转九十度后进入焊接步骤，在焊接完成后，夹具转盘再旋转九十度冷却物料所焊接的时间，最后再旋转九十度后，焊接好的物料从夹具套内掉落至落料仓内底部的软性传送带上，被传送出去，此过程为步步推进的过程：推料、焊接、冷却和软性传送，充分利用焊接物料的时间来让焊接后的物料自然冷却一段时间再掉落到软性传送带上，实现软着陆，从而避免了发生刚性撞击而引起的断裂问题发生。
[0038]3、通过设置底板位于所述夹具转盘两侧的上表面分别固定安装有左顶料机构和右顶料机构，达到了对需要焊接的两个物料同时气动夹紧的效果，两个物料分别在夹具套内的两个放置槽中，夹紧后，左顶料机构中的电机转动带动两个物料同时转动进行环焊，焊接后，左顶料机构和右顶料机构同时退出，焊接后的物料在夹具套内的两个放置槽内壁限制作用下不会被带出，从而避免夹紧后单纯的依靠自身重力脱落容易造成粘接而不能很好的实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件自动上下料环缝焊接设备，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的上表面分别固定安装有震动送料盘（2）和底板（3），所述底板（3）的上表面固定安装有夹具转盘（4），所述夹具转盘（4）通过固定安装在所述底板（3）上的动力源驱动转动；所述底板（3）位于所述夹具转盘（4）两侧的上表面分别固定安装有左顶料机构和右顶料机构，所述左顶料机构对所述夹具转盘（4）内的左侧物料进行定位和转动，所述右顶料机构对所述夹具转盘（4）内的右侧物料进行定位和环焊。2.根据权利要求1所述的一种管件自动上下料环缝焊接设备，其特征在于：所述夹具转盘（4）的正下方设置有落料仓（43），所述落料仓（43）的正下方设置有软性传送带（44），所述夹具转盘（4）带动焊接后的物料掉落至所述落料仓（43）下方的软性传送带（44）后被传送出去；所述夹具转盘（4）的外表面固定安装有两个对称分布的弧形板（41），所述夹具转盘（4）的两侧端面均固定安装有与焊接物料相适配的夹具套（42），焊接物料被置于所述夹具套（42）内后贴着弧形板（41）内表面转动。3.根据权利要求2所述的一种管件自动上下料环缝焊接设备，其特征在于：所述左顶料机构包括支撑滑轨（6），所述支撑滑轨（6）的上表面滑动连接有拖板（61），所述拖板（61）通过设置在其左侧的左推拉气缸（62）实现左右推拉。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王悦猛，陈鹏，
申请(专利权)人：甲信上海自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：