一种营养钵自动化灌土设备制造技术

本发明专利技术属于花卉农业机械自动化领域，尤其涉及一种营养钵自动化灌土设备。此发明专利技术将手工劳动转变为电气自动化生产。效率高、精度高、自动化程度高，本发明专利技术所提出的设计通过更换营养钵夹具和属具可以适应多种型号的营养钵尺寸要求，可以解决农业从业人员老龄化、农村劳动力短缺与手工效率低下的问题，并大幅降低花卉灌土的成本。灌土的成本。灌土的成本。

A nutrition bowl automatic soil filling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种营养钵自动化灌土设备


[0001]本专利技术属于花卉农业机械自动化领域，尤其涉及一种营养钵自动化灌土设备。

技术介绍

[0002]花卉营养钵灌装具有广阔的市场，但国内仍以传统手工灌土方式的低效率生产来满足市场，没有专业的自动化灌土设备，与国外发达国家相比存在效率上的巨大差距。国外基本采用自动化灌装设备实施营养钵的灌土作业，能够有效提升作业效率。本专利技术专利采用模块化、自动化灌装机构，提升工作效率，节省大量的工作时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是开发一种可用于农林花卉幼苗灌土的一种移动式营养钵自动化灌土设备。此专利技术将手工劳动转变为电气自动化生产。效率高、精度高、自动化程度高，本专利技术所提出的设计通过更换营养钵夹具和属具可以适应多种型号的营养钵尺寸要求，可以解决农业从业人员老龄化、农村劳动力短缺与手工效率低下的问题，并大幅降低花卉灌土的成本。
[0004]为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种移动式营养钵自动化灌土设备，如图1所示，包括六个部分：下降机构、核心工作机构、储存及下料机构、提升机构、平移回收机构和方格盘。
[0006]所述的提升机构、下降机构与平移回收机构以装置中线对称，形成左右两个主体，分别用两根同步带及一根同步轴保持左右两侧分体同步。
[0007]所述的核心工作机构位于整个装置框架内，其中，核心工作机构两工位间距为4n+1倍方格盘的单个方格宽度。储存及下料机构与核心工作机构工位间距为方格盘单个方格宽度的整数倍。
[0008]如图2所示，所述的储存及下料机构包括下料插板、定量插板和下料槽。下料插板从下至上依次设置定量插板和下料槽；在给营养钵加料时，打开下料插板，关闭定量插板，在准备加料时，通过关闭下料插板，开合定量插板定量控制营养土分量。
[0009]如图3所示，所述的核心工作机构包括营养钵存放区、对夹板提升气缸、营养钵对夹板、工位切换板、营养钵夹紧气缸。
[0010]所述的工位切换板与营养钵对夹板通过营养钵夹紧气缸与对夹板提升气缸相连接，工位切换板上安装滑块，通过营养钵夹紧气缸驱动实现在两侧营养钵存放区的工位切换工作。使用时，两工位同时在工位同侧取杯位打开营养钵夹紧气缸，对夹板提升气缸提升至极限，合上营养钵夹紧气缸，夹紧营养钵存放区最外侧营养钵，夹紧后，对夹板提升气缸下降，取出营养钵，工位切换板切换至工作位，在松开夹紧气缸后由下顶气缸将营养钵打至方格盘中；同时另一营养钵对夹板已移动至取杯位，重复之前的取杯动作。如此往复，行程循环。
[0011]如图4所示，所述的提升机构包括电磁铁、方格盘提升机构、方格盘对位机构和方
格盘同步移动机构。
[0012]所述的电磁铁与方格盘对位机构对应，方格盘同步移动机构位于电磁铁与方格盘对位机构之间，方格盘同步移动机构的两侧分别与方格盘提升机构相连。在小车行进过程中，当地面方格盘与电磁铁中心位置一致时，电磁铁通电，吸住方格盘侧面，方格盘对位机构与方格盘同步移动机构保持与方格盘同步移动，不影响其他方格盘，同时方格盘提升机构通过同步带提升，将方格盘移动至平移回收机构初始工位。
[0013]图5是方格盘设计图，所述的方格盘由20个
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4个6cm
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6cm方格框组成。
[0014]进一步的，本专利技术还包括行走轮，整体装置下方安装行走轮，可以由拖拉机拖着在地面上行走，可以一边行走一边给营养钵灌装泥土，灌装好的营养钵将顺着传送带直接留在地面上，免去营养钵转运的过程。
[0015]如图6所示，一种移动式营养钵自动化灌土设备，步骤如下：
[0016]第一步：启动，放置空的方格盘：
[0017]1.1将方格盘放入输送1，通过输送1链条上的定位块定位方格盘；
[0018]1.2输送1是工作平台输送装置，步进为12cm；
[0019]第二步：分发营养钵，将空的营养钵装入方格盘
[0020]2.1开启设备在输送1上方工作的核心工作机构，纵向交错将营养钵放入方格内。
[0021]2.2营养钵为软体材料，方格盘单个孔为6cm
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6cm。
[0022]2.3由气缸将B1下方固定位置。
[0023]2.4再由另一气缸将B1推到A1营养钵上同时夹取10个营养钵，由D1气缸将其分离，之后返回到C1顶杆下方，在由C1将10个营养钵顶入方格盘的1,3,5,7,9,11,13,15,17,19孔中。
[0024]2.5同时由B12的夹具夹取的A12营养钵横向交错放入2,4,6,8,10,12,14,16,18,20孔中，这样横向的方格盘的20个孔填满。
[0025]2.6第二套分装装置同样将20孔填满。
[0026]2.7两套分装装置纵向交错工作同时将营养钵填入方格盘中。
[0027]第三步：营养钵灌土
[0028]3.1营养钵进入方格盘之后就进入定量加土环节，由核心工作机构完成，将泥土灌入营养钵。
[0029]3.2设计输送装置1是步进12cm，方孔是6cm
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6cm。每次步进是两排，每排是20个方孔，所以加土是一次40孔同时加土。加土时通过调节容器，来选择定量加土。
[0030]3.3如图2所示，储存及下料机构由下料插板、定量插板、和下料槽组成。在给营养钵加料时，打开下料插板，关闭定量插板，在准备加料时，通过关闭下料插板，开合定量插板定量控制营养土分量。
[0031]第四步：方格盘转运到地面
[0032]4.1加土完成后，方格盘由输送1到输送2上，输送2是连续输送，输送2将方格盘输送到地面。
[0033]4.2设备整体由农机牵引，相对方格盘是向后面运动。方格盘的孔是镂空的，当装满营养土的营养钵到地面，由提升机构上的电磁铁吸紧方格盘两侧并抱住方格盘，通过电机同步带提起，此时装满营养土的营养钵由于重力全部在地面成行成列整齐排放，留在地
面上。
[0034]第五步：方格盘转运到初始位置
[0035]5.1提升机构抓住已经转运到地上的方格盘，利用带传动机构，方格盘提起后进入输送4工位，输送4吸住方格盘上侧，提升机构松开吸铁石。
[0036]5.2方格盘经由输送4通过同步带前移。
[0037]5.3方格盘前移后送入输送5下降机构，通过再次转换电磁铁，由输送5下降机构送入输送1完成循环。
[0038]本专利技术的有益效果：
[0039]1.本设备是将传统的手工劳动，转变为电气自动化生产。
[0040]2.相对于一般生产方式，此设备主要是用机器代替传统，提高生产效率，解决农村劳动力不足的问题。
[0041]3.通过更换夹持营养钵的夹具和属具，可以适应多种规格的营养钵灌土要求。
[0042]4.专利优势在于市场上没有相关的田间操作设备，现有的方式还是以原始的人工操作方式劳作，效率低下，工作环境差，创造价值低。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式营养钵自动化灌土设备，其特征在于，包括六个部分：下降机构(1)、核心工作机构(2)、储存及下料机构(3)、提升机构(4)、平移回收机构(5)和方格盘(6)；所述的提升机构(4)、下降机构(1)与平移回收机构(5)以装置中线对称，形成左右两个主体，分别用两根同步带及一根同步轴保持左右两侧分体同步；所述的核心工作机构(2)位于整个装置框架内，其中，核心工作机构(2)两工位间距为4n+1倍方格盘的单个方格宽度；储存及下料机构(3)与核心工作机构(2)工位间距为方格盘单个方格宽度的整数倍；所述的储存及下料机构(3)包括下料插板(7)、定量插板(8)和下料槽(9)；下料插板(7)从下至上依次设置定量插板(8)和下料槽(9)；在给营养钵加料时，打开下料插板(7)，关闭定量插板(8)，在准备加料时，通过关闭下料插板(7)，开合定量插板(8)定量控制营养土分量；所述的核心工作机构(2)包括营养钵存放区(10)、对夹板提升气缸(11)、营养钵对夹板(12)、工位切换板(13)、营养钵夹紧气缸(14)；所述的工位切换板(13)与营养钵对夹板(12)通过营养钵夹紧气缸(14)与对夹板提升气缸(11)相连接，工位切换板(13)上安装滑块，通过营养钵夹紧气缸(14)驱动实现在两侧营养钵存放区(10)的工位切换工作；使用时，两工位同时在工位同侧取杯位打开营养钵夹紧气缸(14)，对夹板提升气缸(11)提升至极限，合上营养钵夹紧气缸(14)，夹紧营养钵存放区(10)最外侧营养钵，夹紧后，对夹板提升气缸(11)下降，取出营养钵，工位切换板(13)切换至工作位，在松开夹紧气缸(14)后由下顶气缸将营养钵打至方格盘中；同时另一营养钵对夹板(12)已移动至取杯位，重复之前的取杯动作；如此往复，行程循环；所述的提升机构(4)包括电磁铁(15)、方格盘提升机构(16)、方格盘对位机构(17)和方格盘同步移动机构(18)；所述的电磁铁(15)与方格盘对位机构(17)对应，方格盘同步移动机构(18)位于电磁铁(15)与方格盘对位机构(17)之间，方格盘同步移动机构(18)的两侧分别与方格盘提升机构(16)相连；在小车行进过程中，当地面方格盘与电磁铁(15)中心位置一致时，电磁铁(15)通电，吸住方格盘侧面，方格盘对位机构(17)与方格盘同步移动机构(18)保持与方格盘同步移动，不影响其他方格盘，同时方格盘提升机构(16)通过同步带提升，将方格盘移动至平移回收机构(5)初始工位。2.如权利要求1所述的一种移动式营养钵自动化灌土设备，其特征在于，所述的营养钵为软体材料，方格盘(6)单个孔为6cm
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6cm。3.如权利要求1所述的一种移动式营养钵自动化灌土设备，其特征在于，所述的方格盘(6)由20个
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4个6cm
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙刘英，蔡福海，史传谕，何达铭，王雷越，杨振业，陈智，何铭轩，林泽森，左丽君，陈晨，刘江，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：