履带式移动超声波结构检测装置和检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种履带式移动超声波结构检测装置，包括：环状的膜袋；环状的履带，膜袋与履带形成整体的双环状结构，双环状结构内填充有介质油；内支架，设于双环状结构的内部；履带轮，与履带连接；电机，设于内支架并与履带轮连接；超声传感器，设于双环状结构内并浸泡于介质油中；履带式移动超声波结构检测装置适于由电机或外部移动载体驱动以沿结构面移动。本发明专利技术可以形成结构面

【技术实现步骤摘要】
履带式移动超声波结构检测装置和检测方法


[0001]本专利技术涉及一种履带式移动超声波结构检测装置和检测方法。

技术介绍

[0002]超声波检测装置的移动方式通常有两种，一种是轮式移动，另一种是履带式移动，现有的履带式移动的超声波检测装置通常包括直接在结构面上移动的履带和用于带动履带转动的履带轮，为了达到良好的超声波传递效果，履带需要与结构面紧密接触并保持张紧状态，而这种结构难以使履带保持比较好的张紧状态，因此常常需要设置第三方的张紧机构以调节履带的张紧力。另外，为了使超声波形成较大通量，履带和结构面之间需要有一定的接触面积，而对于传统的履带结构而言，履带越宽则保持张紧状态越难。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是针对现有技术的不足，从而提供一种履带式移动超声波结构检测装置，其中膜袋与履带形成整体的双环状结构。
[0004]本专利技术的另一目的是提供一种履带式移动超声波结构检测方法。
[0005]针对本专利技术的一个目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种履带式移动超声波结构检测装置，包括：
[0007]环状的膜袋，适于与结构面接触；
[0008]环状的履带，与所述膜袋连接，使所述膜袋始终保持舒展的张开状态，且所述膜袋与所述履带形成整体的双环状结构，所述双环状结构内填充有介质油；
[0009]内支架，设于所述双环状结构的内部；
[0010]履带轮，与所述履带连接；
[0011]电机，设于所述内支架并与所述履带轮连接，以驱动所述履带轮转动，从而带动所述履带转动；
[0012]超声传感器，设于所述双环状结构内并浸泡于所述介质油中；
[0013]其中，所述履带式移动超声波结构检测装置适于由所述电机或外部移动载体驱动以沿结构面移动。
[0014]进一步地，所述膜袋和所述履带之间通过环状的密封唇进行胶合，所述履带粘结于所述密封唇的内侧。
[0015]进一步地，所述内支架和所述膜袋之间通过所述密封唇进行密封。
[0016]进一步地，所述内支架和所述密封唇之间还设有环状的密封圈。
[0017]进一步地，还包括设于所述膜袋内侧的压环和设于所述压环内侧的压轮，所述压环的一端与所述密封唇紧密接触，另一端与所述内支架紧密接触，所述压轮与所述密封唇紧密接触。
[0018]进一步地，所述压环的内侧和所述密封唇之间形成有环状的容纳空间，所述压轮呈环状布置于所述容纳空间内。
[0019]进一步地，所述密封唇为钢片。
[0020]进一步地，所述内支架的中部安装有固定轴，所述超声传感器安装于所述固定轴，所述固定轴和所述内支架之间通过密封端盖和密封垫进行密封，并与所述双环状结构形成注入介质油的密闭空间。
[0021]进一步地，所述履带的内侧具有环形分布的啮合齿，所述履带轮具有与所述啮合齿配合的啮合槽。
[0022]针对本专利技术的另一目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0023]一种履带式移动超声波结构检测方法，包括以下步骤：
[0024]提供上述的履带式移动超声波结构检测装置；
[0025]驱动检测装置，使检测装置沿结构面移动，实现在移动状态下对结构内的结构缺陷检测超声波的非直接接触的连续发射波和反射回波的连续采集，并基于超声传感器的反射回波信息对结构内的结构缺陷进行识别。
[0026]本专利技术的有益效果包括：膜袋与履带形成整体的双环状结构，双环状结构内填充有介质油，超声传感器设于双环状结构内并浸泡于介质油中。履带不直接与结构面接触，而是由膜袋与结构面接触，履带可以使膜袋始终保持舒展的张开状态，保持膜袋底面与结构面之间紧密接触，形成结构面
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膜袋之间良好的耦合作用以利于超声波透射传递。此外，膜袋底面与结构面之间可以形成很大的接触面积，超声波通过接触面透射形成较大通量，并同时利用介质油的声阻抗匹配作用减小超声波能量在界面上的发射，可明显提高超声探测波及其反射回波通过结构面
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膜袋
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介质油之间的传递效率和敏感性，以采集到较完整的超声反射回波信息。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的履带式移动超声波结构检测装置的正向剖面示图；
[0028]图2为本专利技术的履带式移动超声波结构检测装置的侧向剖面视图；
[0029]图3为图2中的A
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A剖面视图；
[0030]图4为图2的局部放大A图；
[0031]图5为本专利技术的履带式移动超声波结构检测装置的环状密封结构的剖面示图；
[0032]图6为图5中的E
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E剖面视图(其中有部分结构省略)；
[0033]图7为本专利技术的履带式移动超声波结构检测装置的双环状结构的示意图；
[0034]图8为图7中的D
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D剖面视图；
[0035]图9为图7中的B
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B剖面视图；
[0036]图10为图7中的C
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C剖面视图。
[0037]附图标号说明：100、检测装置；1、膜袋；2、压环；3、压轮；4、密封唇；5、密封圈；6、内支架；7、密封垫；8、密封端盖；9、固定轴；10、超声传感器；11、介质油；12、履带轮；13、履带轮轴；14、履带；15、电机；16、超声探测波；17、超声回波；18、结构缺陷；19、结构面；20、双环状结构；21、容纳空间；22、啮合齿。
具体实施方式
[0038]为便于更好地理解本专利技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施
方式对本专利技术作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0040]请参阅图1至图10，本专利技术一实施例的一种履带式移动超声波结构检测装置100，包括膜袋1、履带14、压环2、压轮3、内支架6、履带轮12、电机15和超声传感器10。
[0041]膜袋1呈环状并位于最外侧，以适于与结构面19接触。在移动过程中，膜袋1的底面与结构面19紧密接触。
[0042]履带14呈环状并与膜袋1连接。膜袋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式移动超声波结构检测装置，其特征在于，包括：环状的膜袋，适于与结构面接触；环状的履带，与所述膜袋连接，使所述膜袋始终保持舒展的张开状态，且所述膜袋与所述履带形成整体的双环状结构，所述双环状结构内填充有介质油；内支架，设于所述双环状结构的内部；履带轮，与所述履带连接；电机，设于所述内支架并与所述履带轮连接，以驱动所述履带轮转动，从而带动所述履带转动；超声传感器，设于所述双环状结构内并浸泡于所述介质油中；其中，所述履带式移动超声波结构检测装置适于由所述电机或外部移动载体驱动以沿结构面移动。2.如权利要求1所述的履带式移动超声波结构检测装置，其特征在于：所述膜袋和所述履带之间通过环状的密封唇进行胶合，所述履带粘结于所述密封唇的内侧。3.如权利要求2所述的履带式移动超声波结构检测装置，其特征在于：所述内支架和所述膜袋之间通过所述密封唇进行密封。4.如权利要求3所述的履带式移动超声波结构检测装置，其特征在于：所述内支架和所述密封唇之间还设有环状的密封圈。5.如权利要求2或4所述的履带式移动超声波结构检测装置，其特征在于：还包括设于所述膜袋内侧的压环和设于所述压环内侧的压轮，所述压环的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷任国，房营光，朱合华，武威，丁小彬，陈俊生，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：