一种用于开门机构的门机控制方法与系统技术方案

本分买那个公开了一种用于开门机构的门机控制方法与系统，涉及门机智能控制领域，主要包括步骤：控制模块根据物理感应信号，在有用户接近开关门时，门机根据物理感应信号自启动，同时控制模块控制门机线路断路；控制模块获取验证信息，并根据验证信息对用户身份进行验证，若验证通过，控制门机线路接通，否则保持门机线路断路状态；门机线路在接通状态下，门机控制开关门打开。本发明专利技术其控制模块在对开关门进行控制前，门机已经是启动状态，而控制模块是通过控制电路的通断来控制门机的通断，那么如果控制模块发生故障，门机电路就始终保持接通状态，在没有控制模块介入的情况下，开关门可以保持正常开闭。门可以保持正常开闭。门可以保持正常开闭。

A door machine control method and system for door opening mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种用于开门机构的门机控制方法与系统


[0001]本专利技术涉及门机智能控制领域，具体涉及一种用于开门机构的门机控制方法与系统。

技术介绍

[0002]智能开关门的使用领域非常广泛，例如垃圾回收点，当用户接近垃圾投送口后，智能开关门感应到用户的靠近并自动开启开关门，从而实现垃圾的收纳避免异味的扩散，大大改善了附近居民的居住环境。也正是这一点，智能垃圾的回收收纳逐渐成为了居民日常生活中刚需要求，但随着其市场投入量的增多，即使系统出现故障率的极低，然而一旦智能控制系统出现问题，开关门无法正常开启，就会影响上百户居民的正常使用。因此，如果保证智能垃圾回收过程中开关门的高可用性，就是本专利技术所要解决的问题。
[0003]现有技术中，如公开号为CN107416387A的中国专利，公开了一种智能分类垃圾箱，其箱体上设置垃圾投放门和声纹识别系统，箱体内设有控制器和自动开门机构，用户通过声纹识别的方法使用声纹识别系统打开垃圾投放门开门机构包括电机和连接件；所述声纹识别的方法依次包括语音注册、语音开门和逻辑决策，语音注册依次包括采集注册语音、特征提取和模型训练；语音开门依次包括采集开门语音、特征提取和模型训练；所述逻辑决策依次包括模式匹配和进行决策步骤。该智能分类垃圾箱的优点是使用时用户不用近距离对着声纹识别系统发声仍然可以准确采集声音信号，打开垃圾投放门。然而对于系统出现故障状态下(如控制模块损坏，网络故障，控制模块掉电等)如何保证垃圾箱开关门的正常开闭没有进行相应解决。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，保证智能垃圾回收过程中开关门无论在智能控制过程中无论智能控制系统是否发生故障都能保证开关门的高可用性，本专利技术提出了一种用于开门机构的门机控制方法，包括步骤：
[0005]S1：控制模块根据物理感应信号判断是否有用户接近开关门，若有，门机根据物理感应信号自启动，同时控制模块控制门机线路断路；
[0006]S2：控制模块获取验证信息，并根据验证信息对用户身份进行验证，若验证通过，控制门机线路接通，否则保持门机线路断路状态；
[0007]S3：门机线路在接通状态下，门机控制开关门打开。
[0008]进一步地，若所述控制模块故障，控制模块在接收到物理感应信号后保持静默，门机线路保持接通状态。
[0009]进一步地，所述步骤S2中，还包括步骤：
[0010]S21：判断验证是否超过预设时间，若是，控制门机线路接通。
[0011]进一步地，所述物理感应信号为红外信号或微波信号或光敏信号。
[0012]进一步地，还包括通信模块和后台服务器，在门机运行过程中还包括步骤：
[0013]控制模块在设定时间发送自检信号至通信模块，在验证超过预设时间时发送报障信号至通信模块；
[0014]当通信模块在设定时间未接收到自检信号，或接收到报障信号时，发送维修请求至后台服务器。
[0015]本专利技术还提出了一种用于开门机构的门机控制系统，包括：
[0016]感应器，用于在用户接近开关门时发送物理感应信号至控制模块和门机；
[0017]控制模块，用于在接收到物理感应信号后控制门机线路断路，并获取验证信息，根据验证信息对用户身份进行验证，在验证通过情况下控制门机线路接通，否则保持门机线路断路状态；
[0018]门机，用于在接收到物理感应信号后自启动，并在门机线路接通状态下控制开关门打开。
[0019]进一步地，若所述控制模块故障，控制模块在接收到物理感应信号后保持静默，门机线路保持接通状态。
[0020]进一步地，所述控制模块中，还包括延时控制单元，用于在验证超过预设时间后控制门机线路接通。
[0021]进一步地，所述物理感应信号为红外信号或微波信号或光敏信号。
[0022]进一步地，还包括通信模块和后台服务器，其中：
[0023]控制模块，还用于在设定时间发送自检信号至通信模块，在验证超过预设时间时发送报障信号至通信模块；
[0024]通信模块，用于在设定时间未接收到自检信号，或接收到报障信号时，发送维修请求至后台服务器。
[0025]与现有技术相比，本专利技术至少含有以下有益效果：
[0026](1)本专利技术所述的一种用于开门机构的门机控制方法与系统，其控制模块在对开关门进行控制前，门机已经是启动状态，而控制模块是通过控制电路的通断来控制门机的通断，那么如果控制模块发生故障，门机电路就始终保持接通状态，在没有控制模块介入的情况下，开关门可以保持正常开闭；
[0027](2)通过预设时间的设置，保证身份验证失效的情况下(指摄像头等验证信息获取设备验证信息获取失效，或网络故障、服务器故障等)，即使控制模块无法正常进行身份验证，在预设时间后没有得出验证结果也能控制门机线路接通，从而保证身份验证失效的情况下开关门的正常使用；
[0028](3)通过通信模块对自检信号后报障信号的采集，及时上报维修请求至后台服务器，使各项功能能够及时得到安全保障。
附图说明
[0029]图1为一种用于开门机构的门机控制方法与系统的方法步骤图；
[0030]图2为一种用于开门机构的门机控制方法与系统的系统结构图。
具体实施方式
[0031]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，
但本专利技术并不限于这些实施例。
[0032]实施例一
[0033]为了保证智能垃圾回收过程中开关门无论在智能控制过程中无论智能控制系统是否发生故障都能保证开关门的高可用性，如图1所示，本专利技术提出了一种用于开门机构的门机控制方法，包括步骤：
[0034]S1：控制模块根据物理感应信号判断是否有用户接近开关门，若有(由物理感应信号则判断有用户接近)，门机根据物理感应信号自启动，同时控制模块控制门机线路断路；
[0035]S2：控制模块获取验证信息，并根据验证信息对用户身份进行验证，若验证通过，控制门机线路接通，否则保持门机线路断路状态；
[0036]S3：门机线路在接通状态下，门机控制开关门打开。
[0037]其中，物理感应信号为红外信号或微波信号或光敏信号等通过外部条件触发的信号。而验证信息则是通过摄像头、磁感设备等验证信息获取设备获得的图像、二维码、磁码信息等。
[0038]在这场状态下，也即是控制模块未发生故障前，当用户接近开关门一定距离(根据相应感应器感应距离调节)时，物理感应信号(电流信号)会启动门机和控制模块的运行，控制模块在接收到物理感应信号后会首先控制门机线路断路，再通过验证信息(由验证信息获取设备获得的图像、二维码、磁感信息等)对用户身份进行验证，若验证通过，控制模块再控制门机线路导通，否则保持门机线路断路状态(直至用户离开，控制门机线路导通，并关停门机)。这样就能保证控制模块正常情况下对开关门的控制。
[0039]因为控制模块需要对验证信息进行用户身份验证，也就是说其包含复杂的逻辑芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于开门机构的门机控制方法，其特征在于，包括步骤：S 1：控制模块根据物理感应信号判断是否有用户接近开关门，若有，门机根据物理感应信号自启动，同时控制模块控制门机线路断路；S2：控制模块获取验证信息，并根据验证信息对用户身份进行验证，若验证通过，控制门机线路接通，否则保持门机线路断路状态；S3：门机线路在接通状态下，门机控制开关门打开。2.如权利要求1所述的一种用于开门机构的门机控制方法，其特征在于，若所述控制模块故障，控制模块在接收到物理感应信号后保持静默，门机线路保持接通状态。3.如权利要求1所述的一种用于开门机构的门机控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，还包括步骤：S21：判断验证是否超过预设时间，若是，控制门机线路接通。4.如权利要求1所述的一种用于开门机构的门机控制方法，其特征在于，所述物理感应信号为红外信号或微波信号或光敏信号。5.如权利要求3所述的一种用于开门机构的门机控制方法，其特征在于，还包括通信模块和后台服务器，在门机运行过程中还包括步骤：控制模块在设定时间发送自检信号至通信模块，在验证超过预设时间时发送报障信号至通信模块；当通信模块在设定时间未接收到自检信号，或接收到报障信号时，发送维修请求至后台服务器。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：沈丰平，
申请(专利权)人：宁波环链大数据有限公司，
类型：发明
国别省市：