一种公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统技术方案

一种公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统，其包括框架，翻转机构，清洗机构，存取机构，以及智能控制模块。所述翻转机构包括支架，桶架，以及驱动机构。所述清洗机构包括接水盘，刮板，喷水杆，旋转驱动装置，以及上下驱动装置。所述喷水杆用于在刮板旋转的过程中向桶体的内侧壁喷水。所述旋转驱动机构设置在所述接水盘上并驱动所述刮板旋转。所述存取机构包括二维驱动机构，以及夹架。所述二维驱动机构驱动所述夹架插入所述L形翻边与桶体之间以夹取所述垃圾桶。所述智能控制模块用于控制所述翻转机构、清洗机构、以及存取机构自动有序地工作。本系统可以实现该垃圾桶的自动清洗与自动存取，免取人工清洗的繁重劳动与劳动环境的恶劣，同时也可以提供清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统
本技术涉及垃圾处理机械设备
，特别涉及一种公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统。
技术介绍
我国目前实施的是垃圾四分类，即厨余垃圾，其他垃圾，可回收物和有害垃圾，其重点是把厨余垃圾从生活垃圾中分离出来并单独加以资源化利用。不同于邻国日本，四分类法是一种粗分法，我们认为通过居民端的大分类加上后端处置设备的二次分拣，达到社会成本低，资源利用率高，是目前解决垃圾减量化、资源化和无害化的首选。传统的垃圾分类投递，普遍采用塑料垃圾袋作为流转的载体，针对厨余垃圾也是如此。这给垃圾分类带来了很大的问题，第一，塑料袋本身不属于厨余垃圾，第二，在垃圾推广的过程中，鉴别和评估垃圾的分类质量是一项很重要的工作，塑料袋的使用让评估的过程非常困难。针对上述存在的问题，各地也推出了相应的措施来限制流转到厨余垃圾分类处置系统里的塑料袋，主要方式有：依靠锐器让用户自己破袋后投放厨余垃圾，破开的塑料袋投放到其他垃圾中(上海，富阳)；让中间人代破袋，提高入桶垃圾的准确度(宁波部分区域)。目前这两种方式的推广面临着很大的问题，自主破袋会增加公共场所的危险性，目前已发生数起儿童嬉戏受伤的问题；而第三方破袋大大增加了垃圾分类的人员投入，社会成本巨大，而且短期无法降低。为了解决这些问题，要求用户不使用垃圾袋，而是直接将垃圾放入家用垃圾桶中，然后再直接将垃圾倒入转运垃圾桶中。而这些使用后的家用垃圾桶在回收利用过程中，都需要将桶内杂物清洗干净，不然影响家庭使用。现有的清除方法是将清洗液放入废桶内，然后采用人工方法用刷子手工清洗。这种方法，由于垃圾桶多，内部清理不便，工人的劳动强度大，工作效率低；而且，若原来桶装物为有害化学试剂，容易给工人造成伤害，影响工人的身体健康，同时清洗的质量难以保证。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种有利于实现自动化清洗的公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统，以满足上述需求。一种公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统，其所清洗和存取的垃圾桶包括一个桶体，以及一条从所述桶体朝外侧设置的L形翻边。所述公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统包括一个框架，一个设置在所述框架中的翻转机构，一个设置在所述框架中的清洗机构，一个用于存取垃圾桶的存取机构，以及一个与所述翻转机构、清洗机构、以及存取机构电性连接的智能控制模块。所述翻转机构包括两个分别转动设置在所述框架的两个相对的侧壁上的支架，一个架设在两个所述支架上的桶架，以及一个驱动所述支架翻转180度的驱动机构。所述桶架包括一个通孔，以及一个设置在所述通孔的侧壁上的台阶。所述L形翻边架设在所述台阶上。所述驱动机构包括一个与所述支架连接的齿轮，以及一个驱动所述齿轮旋转的电机。所述清洗机构包括一个接水盘，一个设置在所述接水盘中心的刮板，一个设置在所述接水盘中央的喷水杆，一个驱动所述刮板旋转的旋转驱动装置，以及一个驱动所述接水盘朝所述翻转机构往复运动的上下驱动装置。所述刮板为框形结构且该框形结构的宽度与所述桶体的内径相当。所述喷水杆用于在刮板旋转的过程中向桶体的内侧壁喷水。所述旋转驱动机构设置在所述接水盘上并驱动所述刮板旋转。所述上下驱动装置包括两个分别设置在所述框架的两个相对的侧壁上的滑块，以及两个分别驱动所述滑块朝所述翻转机构往复运动的驱动电机。所述接水盘固定架设在所述滑块上。所述存取机构包括一个二维驱动机构，以及一个设置在所述二维驱动机构上的夹架。所述二维驱动机构驱动所述夹架插入所述L形翻边与桶体之间以夹取所述垃圾桶。所述智能控制模块用于控制所述翻转机构、清洗机构、以及存取机构自动有序地工作。进一步地，所述驱动机构还包括两个分别插设在所述齿轮上的枢轴。进一步地，所述翻转机构还包括一个卡接机构，所述卡接机构包括分别设置在所述枢轴上的凸轮，所述凸轮与相应的枢轴转动连接并固定在框架上。进一步地，所述凸轮具有相同的结构并包括一个本体，以及一个沿所述枢轴的轴向凸起的凸台。进一步地，所述凸台的圆心角为180度。进一步地，所述卡接机构还包括两个分别收容在所述支架中的杠杆，所述杠杆枢接在所述支架上，所述杠杆的一端设置有一个抵顶杆，当所述支架带动该杠杆每旋转180度，所述抵顶杆在所述凸台与本体之间进行切换。进一步地，所述卡接机构还包括两个分别与所述杠杆枢接的插板，所述插板为一个L形，该L形插板的一条边与所述杠杆的一端相枢接。进一步地，所述卡接机构还包括一个设置在所述杠杆与支架相枢接的轴上的复位弹簧，所述复位弹簧为板机弹簧。进一步地，所述刮板上还夹设有一条软质刮条。进一步地，所述旋转驱动装置固定设置在所述接水盘上。与现有技术相比，本技术提供的公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统具有所述翻转机构、清洗机构，以及存取机构、同时该自动清洗和智能存取系统还可以具有智能控制模块，该智能控制模块可以自动地控制上述的各个功能模块的工作。在使用时，用户可以直接将所述垃圾桶送入所述翻转机构并放置在桶架上，然后由所述驱动机构驱动所述桶架翻转使垃圾桶的开口朝向所述清洗机构，所述清洗机构的上下驱动机构驱动所述接水盘朝所述垃圾桶活动，然后由所述旋转驱动机构驱动所述刮板旋转以刮擦所述垃圾桶的内壁，在刮擦的同时由所述喷水杆喷水对所述垃圾桶的内部进行清洗，当然清洗完成后，停止让刮板旋转与喷水，然后下移所述清洗机构，翻转垃圾桶，最后由存取机构取出垃圾桶并放置在存取架上或者直接由用户将垃圾桶取走，从而可以实现该垃圾桶的自动清洗与自动存取，免取人工清洗的繁重劳动与避免劳动环境的恶劣，同时也可以提供清洗效率。附图说明图1为本技术提供的一种公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统所清洗的垃圾桶的结构示意图。图2为图1的公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统的结构示意图。图3为图1的公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统所具有的翻转机构的示意图。图4为图3的翻转机构所具有的凸轮的结构示意图。图5为图1的公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统所具有的清洗机构的截面结构示意图。具体实施方式以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。如图1至图5所示，其为本技术提供的公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统的结构示意图。所述公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统清洗和存取的垃圾桶200包括一个桶体201，以及一条从所述桶体201朝外侧设置的L形翻边202。所述垃圾桶200可以塑料，金属等材料通过注塑，压铸等工艺制成。所述L形翻边202设置在桶体201的外侧并朝远离所述桶体201的中心延伸。所述公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统包括一个框架10，一个设置在所述框架10中的翻转机构20，一个设置在所述框架10中的清洗机构30，以及一个用于存取垃圾桶200的存取机构40，以及一个与所述翻转机构20、清洗机构30、以及存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统，其特征在于：所述公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统所清洗和存取的垃圾桶包括一个桶体，以及一条从所述桶体朝外侧设置的L形翻边，所述公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统包括一个框架，一个设置在所述框架中的翻转机构，一个设置在所述框架中的清洗机构，以及一个用于存取垃圾桶的存取机构，以及一个与所述翻转机构、清洗机构、以及存取机构电性连接的智能控制模块，所述翻转机构包括两个分别转动设置在所述框架的两个相对的侧壁上的支架，一个架设在两个所述支架上的桶架，以及一个驱动所述支架翻转180度的驱动机构，所述桶架包括一个通孔，以及一个设置在所述通孔的侧壁上的台阶，所述L形翻边架设在所述台阶上，所述驱动机构包括一个与所述支架连接的齿轮，以及一个驱动所述齿轮旋转的电机，所述清洗机构包括一个接水盘，一个设置在所述接水盘中心的刮板，一个设置在所述接水盘中央的喷水杆，一个驱动所述刮板旋转的旋转驱动装置，以及一个驱动所述接水盘朝所述翻转机构往复运动的上下驱动装置，所述刮板为框形结构且该框形结构的宽度与所述桶体的内径相当，所述喷水杆用于在刮板旋转的过程中向桶体的内侧壁喷水，所述旋转驱动机构设置在所述接水盘上并驱动所述刮板旋转，所述上下驱动装置包括两个分别设置在所述框架的两个相对的侧壁上的滑块，以及两个分别驱动所述滑块朝所述翻转机构往复运动的驱动电机，所述接水盘固定架设在所述滑块上，所述存取机构包括一个二维驱动机构，以及一个设置在所述二维驱动机构上的夹架，所述二维驱动机构驱动所述夹架插入所述L形翻边与桶体之间以夹取所述垃圾桶，所述智能控制模块用于控制所述翻转机构、清洗机构、以及存取机构有序地工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统，其特征在于：所述公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统所清洗和存取的垃圾桶包括一个桶体，以及一条从所述桶体朝外侧设置的L形翻边，所述公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统包括一个框架，一个设置在所述框架中的翻转机构，一个设置在所述框架中的清洗机构，以及一个用于存取垃圾桶的存取机构，以及一个与所述翻转机构、清洗机构、以及存取机构电性连接的智能控制模块，所述翻转机构包括两个分别转动设置在所述框架的两个相对的侧壁上的支架，一个架设在两个所述支架上的桶架，以及一个驱动所述支架翻转180度的驱动机构，所述桶架包括一个通孔，以及一个设置在所述通孔的侧壁上的台阶，所述L形翻边架设在所述台阶上，所述驱动机构包括一个与所述支架连接的齿轮，以及一个驱动所述齿轮旋转的电机，所述清洗机构包括一个接水盘，一个设置在所述接水盘中心的刮板，一个设置在所述接水盘中央的喷水杆，一个驱动所述刮板旋转的旋转驱动装置，以及一个驱动所述接水盘朝所述翻转机构往复运动的上下驱动装置，所述刮板为框形结构且该框形结构的宽度与所述桶体的内径相当，所述喷水杆用于在刮板旋转的过程中向桶体的内侧壁喷水，所述旋转驱动机构设置在所述接水盘上并驱动所述刮板旋转，所述上下驱动装置包括两个分别设置在所述框架的两个相对的侧壁上的滑块，以及两个分别驱动所述滑块朝所述翻转机构往复运动的驱动电机，所述接水盘固定架设在所述滑块上，所述存取机构包括一个二维驱动机构，以及一个设置在所述二维驱动机构上的夹架，所述二维驱动机构驱动所述夹架插入所述L形翻边与桶体之间以夹取所述垃圾桶，所述智能控制模块用于控制所述翻转机构、清洗机构、以及存取机构有序地工作。


2.如权利要求1所述的公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，沈丰平，
申请(专利权)人：宁波环链大数据有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33