本实用新型专利技术公开了一种用于检测箱内货物装满程度的装置，包括：四向搬运小车和轨道；轨道形成有多个用于供四向搬运小车将搬运的货物投入的投入口；投入口的下方放置有用于承载货物的货箱；四向搬运小车设有用于检测货箱内的货物的装满程度的传感器和处理器；传感器电性连接至处理器；四向搬运小车还设有两个用于拍摄轨道以计算出四向搬运小车的位置的位置识别装置；位置识别装置电性连接至处理器；处理器接收位置识别装置识别轨道计算出的四向搬运小车位于投入口的中心位置时传感器发送的信号。用于检测箱内货物装满程度的装置能够检测货箱内的货物的装满程度，从而避免货物装满至溢出货箱而导致产生丢包的情况，减小丢包概率。概率。概率。
【技术实现步骤摘要】
用于检测箱内货物装满程度的装置
[0001]本技术涉及一种用于检测箱内货物装满程度的装置。
技术介绍
[0002]传统的四向搬运小车在向位于下方的货箱内投入货物，不能检测货箱内货物的装满程度，需要通过人工来看守，从而避免货物装满至溢出货箱，导致产生丢包的情况。但是依靠人工进行看守容易出现疏漏，丢包概率较大，且浪费人力。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种用于检测箱内货物装满程度的装置，采用如下的技术方案：
[0004]一种用于检测箱内货物装满程度的装置，包括：四向搬运小车和用于供四向搬运小车沿其行驶的轨道；轨道形成有多个用于供四向搬运小车将搬运的货物投入的投入口；投入口的下方放置有用于承载货物的货箱；四向搬运小车设有用于检测货箱内的货物的装满程度的传感器和处理器；传感器电性连接至处理器；轨道还设有检测端面；四向搬运小车还设有用于识别检测端面并计算出四向搬运小车的位置的位置识别装置；位置识别装置电性连接至处理器；处理器接收位置识别装置识别轨道计算出的四向搬运小车位于投入口的中心位置时传感器发送的信号。
[0005]进一步地，四向搬运小车还设有用于提示工作人员货箱内的货物即将装满的警报器；警报器电性连接至处理器。
[0006]进一步地，位置识别装置为两个视觉相机。
[0007]进一步地，两个视觉相机的安装方向相互垂直。
[0008]进一步地，传感器为光电传感器。
[0009]进一步地，四向搬运小车设有4个光电传感器。
[0010]进一步地，4个光电传感器安装于四向搬运小车的车体且成矩形分布。
[0011]本技术的有益之处在于提供的用于检测箱内货物装满程度的装置通过传感器能够检测货箱内的货物的装满程度，从而在货物即将装满时通知工作人员过来换箱，进而避免货物装满至溢出货箱而导致产生丢包的情况，减小丢包概率，可靠性高。
附图说明
[0012]图1是本技术的一种用于检测箱内货物装满程度的装置的示意图。
[0013]用于检测箱内货物装满程度的装置10，四向搬运小车11，车体111，轨道12，检测端面 121，投入口13，货箱(未示出)，传感器14，位置识别装置15。
具体实施方式
[0014]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0015]如图1所示，一种用于检测箱内货物装满程度的装置10，包括：四向搬运小车11和轨道12。四向搬运小车11沿轨道12行驶。轨道12形成有多个投入口13。投入口13的下方放置有用于承载货物的货箱。四向搬运小车11将搬运的货物投入投入口13至落入位于投入口 13的下方的货箱内。
[0016]作为进一步地方案，四向搬运小车11设有传感器14和处理器。传感器14用于检测货箱内的货物的装满程度的。传感器14电性连接至处理器。也就是说，当四向搬运小车11沿轨道12行驶至投入口13并向货箱内投递货物时，传感器14对货箱内的位于表面的货物的位置进行检测。工作人员可以根据实际需要对传感器14的检测距离进行设置，即设定一个检测距离预设值。当货箱内的位于表面的货物到传感器14的距离小于等于该预设值时，传感器14 向处理器发送货物即将装满的信号，从而通知工作人员过来换箱。
[0017]更进一步地，轨道12还设有检测端面121。四向搬运小车11还设有位置识别装置15。位置识别装置15用于识别轨道12的检测端面121并计算出四向搬运小车11的位置。位置识别装置15电性连接至处理器。当位置识别装置15识别轨道12并计算出四向搬运小车11位于投入口13的中心位置时，向处理器发送信号。处理器接收到该信号后，计算出四向搬运小车11位于投入口13的中心位置。而处理器仅在四向搬运小车11位于投入口13的中心位置时接收传感器14发送的货物即将装满的信号。这样能够保证检测数据的可靠性，避免发生误报的情况。
[0018]作为一种具体的实施方式，四向搬运小车11还设有警报器。警报器用于提示工作人员货箱内的货物即将装满。警报器电性连接至处理器。当处理器接收到传感器14发送的货物即将装满的信号时，向警报器发送信号以触发警报器进行报警，进而通知工作人员准备进行换箱。
[0019]作为一种具体的实施方式，位置识别装置15为两个视觉相机。两个视觉相机的安装方向相互垂直。对该视觉相机的拍摄角度进行设置，以使得在四向搬运小车11行驶至投入口13 的中心位置时，视觉相机刚好拍摄到检测端面121。这样设置，当四向搬运小车11在轨道12 上行驶时，视觉相机拍摄到检测端面121时即可向处理器发送信号，以通知处理器四向搬运小车11已经处于投入口13的中心位置，可以接受传感器14发送的货物即将装满的信号。
[0020]作为一种具体的实施方式，传感器14为光电传感器。对光电传感器发送的光束的长度进行设置，使得光束的长度等于检测距离预设值。这样在货箱内位于表面的货物到光电传感器的距离小于等于光束的长度时，既可以触发光电传感器。此时光电传感器向处理器发送货物即将装满的信号。
[0021]进一步地，四向搬运小车11设有4个光电传感器。4个光电传感器安装于四向搬运小车11的车体111且成矩形分布。可以在处理器中设置，当4个光电传感器的3个或者两个同时像处理器发送货物即将装满的信号时，处理器才判定货物即将装满。这样能够保证检测的准确性。
[0022]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于检测箱内货物装满程度的装置，包括：四向搬运小车和用于供所述四向搬运小车沿其行驶的轨道；其特征在于，所述轨道形成有多个用于供所述四向搬运小车将搬运的货物投入的投入口；所述投入口的下方放置有用于承载货物的货箱；所述四向搬运小车设有用于检测所述货箱内的货物的装满程度的传感器和处理器；所述传感器电性连接至所述处理器；所述轨道还设有检测端面；所述四向搬运小车还设有用于识别所述检测端面并计算出所述四向搬运小车的位置的位置识别装置；所述位置识别装置电性连接至所述处理器；所述处理器接收所述位置识别装置识别轨道计算出的所述四向搬运小车位于所述投入口的中心位置时所述传感器发送的信号。2.根据权利要求1所述的用于检测箱内货物装满程度的装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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