一种基于中空电机的激光雷达扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于中空电机的激光雷达扫描装置，属于激光雷达扫描装置技术领域，包括转动机构、光学机构、转接轴和光学发射接收电控板，还包括中空电机，中空电机包括电机转子和电机定子，电机定子位于电机转子内部，电机定子为中空结构，电机定子的底部安装有光学发射接收电控板，光学发射接收电控板和电机定子一同固定在雷达的机壳上；转动机构安装在中空电机的电机转子上，光学机构的下端穿设在中空电机的空心处，并固定在支撑轴上；本实用新型专利技术提供的一种基于中空电机的激光雷达扫描装置，可以在雷达的发射和接收组件固定不动的前提下，实现雷达的360

【技术实现步骤摘要】
一种基于中空电机的激光雷达扫描装置


[0001]本技术涉及一种基于中空电机的激光雷达扫描装置，属于激光雷达扫描装置


技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，做适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
[0003]现有的基于电机转扫的激光雷达扫描装置分为两种：
[0004]一种是发射和接收组件都固定不动，将45
°
反射镜安装在电机转子上，发射光经45
°
反射镜偏折90
°
出射，通过电机带动45
°
反射镜旋转，实现扫描。扫描电机多采用单相或三相微型电机，利用单独的机械和电路结构实现电机的支撑和供电。此种方案因电机的支撑及供电结构的遮挡，无法实现360
°
全角度扫描；
>[0005]另一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于中空电机的激光雷达扫描装置，包括转动机构（2）、光学机构（3）、转接轴（4）和光学发射接收电控板（8）；其特征在于：还包括中空电机（5）；所述中空电机（5）包括电机转子（51）和电机定子（52），电机定子（52）位于电机转子（51）内部；所述电机定子（52）为中空结构；所述电机定子（52）的底部安装有光学发射接收电控板（8），光学发射接收电控板（8）和电机定子（52）一同固定在雷达的机壳（1）上；所述转动机构（2）安装在中空电机（5）的电机转子（51）上；所述光学机构（3）的下端穿设在中空电机（5）的空心处，并固定在支撑轴（7）上。2.如权利要求1所述的一种基于中空电机的激光雷达扫描装置，其特征在于：所述转动机构（2）包括反射镜（21）和通光筒（22），反射镜（21）和通光筒（22）通过旋转轴座（6）固定在电机转子（51）上，随电机转子（51）一起转动实现扫描。3.如权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳磊，张强，张小富，
申请(专利权)人：山东富锐光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：