一种自动装车管理控制系统技术方案

本申请公开的自动装车管理控制系统，与现有技术相比，包括：主处理控制器；与主处理控制器连接的重量监测模块、车辆身份识别管控模块、车辆定位监测模块、视频监控模块和物料高度监测模块；重量监测模块包括：监测车辆进出场重量的第一监测单元；设于装车下料仓上的第二监测单元；物料高度监测模块包括：设于下料仓上的第一高度传感器和第二高度传感器；车辆定位监测模块包括：运输车内的定位器；设于装车下料仓上的光电发射传感器和设于光电发射传感器下方的光电接收传感器。本实用新型专利技术涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够实现高效的智能自动装车控制，提高装车效率，节约成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装车管理控制系统


[0001]本申请涉及装车控制系统
，更具体地说，尤其涉及一种自动装车管理控制系统。

技术介绍

[0002]随着装载技术以及建筑行业的不断发展，现如今在矿山、原料仓储基地等地方装载智能化程度在不断提高，由原来人工、装载车进行装载逐步向智能生产线进行流水化装载。而智能生产设备以及装载设备的增加，合理的装车控制便显得格外重要。
[0003]目前，在现有的装车控制中，一般是由人工进行车辆装载顺序的调节与监控，人工处理繁杂，容易出现人为错误，并且车辆装载上路需要考虑限高、限重的问题，但是传统装车控制中，在装车阶段并不存在准确的重量控制以及装料高度控制，装多装少全凭人的主观判断，导致在装载超重超高后又需要进行卸车，严重影响了装车效率。
[0004]因此，如何提供一种自动装车管理控制系统，其能够实现高效的智能自动装车控制，提高装车效率，节约成本，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种自动装车管理控制系统，其能够实现高效的智能自动装车控制，提高装车效率，节约成本。
[0006]本申请提供的技术方案如下：
[0007]本申请提供一种自动装车管理控制系统，包括：主处理控制器；与所述主处理控制器通信连接的重量监测模块、车辆身份识别管控模块、车辆定位监测模块、视频监控模块以及物料高度监测模块；所述重量监测模块包括：设于装车料场进出口处，用以监测车辆进出场总重量的第一监测单元；设于装车下料仓上的第二监测单元；所述车辆身份识别管控模块包括：设于装车料场以及装车下料仓进出口处的工控机；与所述工控机连接的身份识别单元；所述物料高度监测模块包括：设于装车下料仓下料口处的第一高度传感器以及设于装车下料仓进料口处第二高度传感器；所述物料高度监测模块检测车箱内、下料仓内的物料位置信息并将检测到的料位信息传输至主处理控制器；所述车辆定位监测模块包括：设于运输车内的定位器；设于装车下料仓上的光电发射传感器；以及设于所述光电发射传感器下方地面上的光电接收传感器。
[0008]进一步地，在本技术一种优选方式中，所述身份识别单元包括：设于装车料场进出口处，与所述工控机连接的取卡器以及第一读卡器；所述取卡器用以获取运输车装车顺序信息；设于装车下料仓进出口处，与所述工控机连接的第二读卡器。
[0009]进一步地，在本技术一种优选方式中，所述自动装车管理控制系统还包括：与所述主处理控制器连接的无线交互模块、信息存储模块以及警示模块。
[0010]进一步地，在本技术一种优选方式中，所述无线交互模块包括：与所述重量监测模块、所述车辆身份识别管控模块、所述车辆定位监测模块、所述视频监控模块以及所述
物料高度监测模块连接的通信单元；以及用以显示装车数据的显示屏。
[0011]进一步地，在本技术一种优选方式中，所述视频监控模块至少包括两个摄像头以及与所述摄像头连接的图像采集单元；所述视频监控模块采集物料运输车的图像信息并将采集到的图像信息在所述无线交互模块的显示屏上显示。
[0012]进一步地，在本技术一种优选方式中，所述图像采集单元包括：第一图像采集单元以及第二图像采集单元。
[0013]进一步地，在本技术一种优选方式中，所述自动装车管理控制系统还包括：与所述主处理控制器连接的上位机；设置于所述上位机以及所述主处理控制器之间的执行模块；所述执行模块接收第一监测单元、第二监测单元、第一高度传感器、第二高度传感器以及图像采集单元采集的数据，并将装车监控数据发送至上位机。
[0014]进一步地，在本技术一种优选方式中，所述第一图像采集单元设置于装车料场进出口处，用于监测进场的运输车车辆情况，并将采集到的车辆情况数据发送至上位机；所述第二图像采集单元设置于装车下料仓处，用于监测运输车的装料情况，并将采集到的车辆装车情况数据发送至上位机。
[0015]进一步地，在本技术一种优选方式中，所述自动装车管理控制系统还包括：与所述上位机相连的第一移动终端，所述第一移动终端用于同步查看上位机上的数据信息。
[0016]本技术提供的一种自动装车管理控制系统，与现有技术相比，包括：主处理控制器；与所述主处理控制器通信连接的重量监测模块、车辆身份识别管控模块、车辆定位监测模块、视频监控模块以及物料高度监测模块；所述重量监测模块包括：设于装车料场进出口处，用以监测车辆进出场总重量的第一监测单元；设于装车下料仓上的第二监测单元；所述车辆身份识别管控模块包括：设于装车料场以及装车下料仓进出口处的工控机；与所述工控机连接的身份识别单元；所述物料高度监测模块包括：设于装车下料仓下料口处的第一高度传感器以及设于装车下料仓进料口处第二高度传感器；所述物料高度监测模块检测车箱内、下料仓内的物料位置信息并将检测到的料位信息传输至主处理控制器；所述车辆定位监测模块包括：设于运输车内的定位器；设于装车下料仓上的光电发射传感器；以及设于所述光电发射传感器下方地面上的光电接收传感器。其中，所述车辆身份识别管控模块控制运输车进场顺序以及装车顺序，结合设于装车料场进出口处以及下料仓进出口处的所述工控机和所述身份识别单元，身份识别单元识别车辆的进场信息，所述工控机限制运输车进出场；利用所述重量监测模块监测运输车的装车重量，其中所述第一监测单元检测运输车进出场时的总重量，从而计算得出装料重量，所述第二监测单元检测下料仓中料石重量，通过监测下料重量，从而得出装车重量；利用所述车辆定位监测模块，监测运输车在料场中的位置以及装车位置，其中，所述定位器用以检测车辆在料场的位置，所述光电发射传感器结合所述光电接收传感器，用以确定运输车装车位置，使车辆能够正确停在装车位置；利用所述物料高度监测模块监测物料高度位置，其中所述第一高度传感器监测已装车的物料高度，避免装车导致车辆限高，所述第二高度传感器监测下料仓内物料高度信息，以便及时进行补充原料。本技术涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够实现高效的智能自动装车控制，提高装车效率，节约成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的自动装车管理控制系统的结构示意框图；
[0019]图2为本技术实施例提供的重量监测模块的结构示意框图；
[0020]图3为本技术实施例提供的车辆身份识别管控模块的结构示意框图；
[0021]图4为本技术实施例提供的车辆定位监测模块的结构示意框图；
[0022]图5为本技术实施例提供的视频监控模块的结构示意框图；
[0023]图6为本技术实施例提供的物料高度监测模块的结构示意框图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装车管理控制系统，其特征在于，包括：主处理控制器；与所述主处理控制器通信连接的重量监测模块、车辆身份识别管控模块、车辆定位监测模块、视频监控模块以及物料高度监测模块；所述重量监测模块包括：设于装车料场进出口处，用以监测车辆进出场总重量的第一监测单元；设于装车下料仓上的第二监测单元；所述车辆身份识别管控模块包括：设于装车料场以及装车下料仓进出口处的工控机；与所述工控机连接的身份识别单元；所述物料高度监测模块包括：设于装车下料仓下料口处的第一高度传感器以及设于装车下料仓进料口处第二高度传感器；所述物料高度监测模块检测车箱内、下料仓内的物料位置信息并将检测到的料位信息传输至主处理控制器；所述车辆定位监测模块包括：设于运输车内的定位器；设于装车下料仓上的光电发射传感器；以及设于所述光电发射传感器下方地面上的光电接收传感器。2.根据权利要求1所述的自动装车管理控制系统，其特征在于，所述身份识别单元包括：设于装车料场进出口处，与所述工控机连接的取卡器以及第一读卡器；所述取卡器用以获取运输车装车顺序信息；设于装车下料仓进出口处，与所述工控机连接的第二读卡器。3.根据权利要求1所述的自动装车管理控制系统，其特征在于，所述自动装车管理控制系统还包括：与所述主处理控制器连接的无线交互模块、信息存储模块以及警示模块。4.根据权利要求3所述的自动装车管理控制系统，其特征在于，所述无线交互模块包括：与所述重量监测模块、所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘四青，
申请(专利权)人：长沙恒华电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：