旋钮式电子换挡器标定方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种旋钮式电子换挡器标定方法、电子设备及存储介质，方法包括：控制显示器依次发出与每一待标定挡位一一对应的显示提示；从脚踏开关分别获取与每一显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度；将每一旋转角度设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个待标定挡位对应的标定角度值集合传输至旋钮式电子换挡器存储。应用本发明专利技术，能够有效提升旋钮式单稳态电子换挡器挡位标定的可靠性和稳定性。标定的可靠性和稳定性。标定的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
旋钮式电子换挡器标定方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及换挡器的
，特别涉及一种旋钮式电子换挡器标定方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，汽车的换挡器经历了几次的更替，从手动换挡至自动换挡，从机械式至电子式。电子换挡器最早是多稳态电子换挡器。但随着无人驾驶、自动驾驶等等高端汽车技术的出现，现有的多稳态电子换挡机构的局限性逐步显现，换挡机构挡位物理位置及挡位显示与整车挡位不匹配时，必须用户手动将换挡机构移动到与整车实际挡位相同的物理位置。而慢慢发展出来的单稳态电子换挡器可以不受上述局限性的影响，同时也能实现多稳态电子换挡器现有的功能，并提高产品使用方便性。由于单稳态电子换挡器在产品使用过程中最终停靠位置是单一的，没有明确的挡位信息，所以它不同于多稳态电子换挡器，单稳态电子换挡器通过响应换挡手柄位置传感器的变化并通过总线发送换挡手柄位置的变化给TCU(Transmission Control Unit，即自动变速箱控制单元)或VCU(Vehicle control unit，整车控制器)，由TCU或VCU结合车速信号、刹车信号及解锁信号等，按照既定的换挡策略计算出明确的挡位信息反馈给单稳态电子换挡器并由其面板显示出具体挡位信息，而不像多稳态电子换挡器只是通过总线直接发送明确的挡位信息给TCU或VCU执行。由于多稳态电子换挡器可以稳定旋转并停留在对应的不同位置，而单稳态电子换挡器是旋转后最终位置都会回到中间的一个稳定的位置，在相关的标定技术中，多稳态电子换挡器的工序通常比较简单，而单稳态电子换挡器，由于具有恢复到稳态位置的特性，在挡位标定的过程中容易出现误差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种旋钮式电子换挡器标定方法、电子设备及存储介质，能够有效提升旋钮式单稳态电子换挡器挡位标定的可靠性和稳定性。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例的旋钮式电子换挡器标定方法，包括：
[0005]控制显示器依次发出与每一待标定挡位一一对应的显示提示；
[0006]从脚踏开关分别获取与每一所述显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度；
[0007]将每一所述旋转角度设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个所述待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个所述待标定挡位对应的所述标定角度值集合传输至所述旋钮式电子换挡器存储。
[0008]根据本专利技术实施例的旋钮式电子换挡器标定方法，至少具有如下有益效果：控制显示器依次发出与每一待标定挡位一一对应的多个显示提示；从脚踏开关分别获取与每一显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度；将每一旋转角度
设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个待标定挡位对应的标定角度值集合通过数据交换连接模块传输至旋钮式电子换挡器存储。作业人员根据显示器发出的提示，从而旋转旋钮式电子换挡器，当旋转到相应的角度时，作业人员从脚踏开关触发确定信号，数据处理模块接收到确定信号便开始读取当前的旋转角度，并将当前的旋转角度做当前挡位的标定角度值。通过上述的方式，经过多次的挡位标定后，将旋钮式电子换挡器的所有待标定挡位都标定好，然后数据处理模块将所有的标定角度值都传输至旋钮式电子换挡器保存，旋钮式电子换挡器便可以正式用于使用。采用本申请的旋钮式电子换挡器标定方法，作业人员双手不用离开旋钮式单稳态电子换挡器就可以全部标定完所有挡位，不需要在旋钮式单稳态电子换挡器和电脑两边切换，从而避免单手维持旋钮位置导致的旋钮位置偏移而出现误差的问题，有效提升了旋钮式单稳态电子换挡器标定的可靠性和稳定性。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述控制显示器依次发出与每一待标定挡位一一对应的显示提示，包括：
[0010]在每一所述待标定挡位被标定前，控制所述显示器分别发出与每一待标定挡位对应的第一提示；
[0011]在得到每一所述待标定挡位的标定值后，控制所述显示器分别发出与每一所述待标定挡位对应的第二提示。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述控制显示器依次发出与每一待标定挡位一一对应的显示提示，包括：
[0013]在显示器显示出0挡、L1挡、L2挡、R1挡、R2挡的标识；
[0014]当需要标定0挡、L1挡、L2挡、R1挡、R2挡中任一挡位时，该挡位相应的标识以第一颜色点亮；
[0015]当标定0挡、L1挡、L2挡、R1挡、R2挡中任一挡位被标定完成后，该挡位相应的标识以第二颜色点亮；
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述第一颜色为红色，所述第二颜色为绿色。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，还包括：以每一标定值对应的旋转角度为中心，分别在顺时针和逆时针旋转预设距离形成的范围，确定为所述标定值对应挡位的触发范围。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，通过CAN总线与所述旋钮式电子换挡器进行数据交换。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，还包括：获取旋钮式电子换挡器初始状态的旋转角度，将所述初始状态的旋转角度作为所述旋钮式电子换挡器的原始挡位标定值。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述控制显示器依次发出与每一待标定挡位一一对应的显示提示；从脚踏开关分别获取与每一所述显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度；将每一所述旋转角度设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个所述待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个所述待标定挡位对应的所述标定角度值集合传输至所述旋钮式电子换挡器存储，包括：
[0021]初始化变量及界面；
[0022]检测是否有待标定的换挡器接入，如果有待标定换挡器接入向下执行，否则一直检测是否有待标定换挡器接入；
[0023]发现有待标定换挡器接入则发送进入扩展模式CAN总线指令给当前换挡器；
[0024]执行过安全秘钥过程；
[0025]判断安全秘钥是否通过，未通过则返回执行过安全秘钥过程；
[0026]读取标定状态；
[0027]根据标定状态判断标定功能是否打开，未打开则执行打开标定功能操作并转回执行读取标定状态；
[0028]标定初始化；
[0029]标定零点；
[0030]检查标定零点是否成功，不成功则转回执行标定零点；
[0031]界面L2位置红灯闪烁，提示作业员将旋钮旋到L2；
[0032]检查脚踏开关是否踩下，未踩下则一直在当前检查；
[0033]读取L2位置的霍尔角度值；
[0034]检查L2位置标定是否成功，不成功则转回执行读取L2位置的霍尔角度值；
[0035]界面L2位置灯变绿常亮；
[0036]界面L1位置红灯闪烁，提示作业员将旋钮旋到L1；
[0037]检查脚踏开关是否踩下，未踩下则一直在当前检查；
[0038]读取L1位置的霍尔角度值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋钮式电子换挡器标定方法，其特征在于，包括：控制显示器依次发出与每一待标定挡位一一对应的显示提示；从脚踏开关分别获取与每一所述显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度；将每一所述旋转角度设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个所述待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个所述待标定挡位对应的所述标定角度值集合传输至所述旋钮式电子换挡器存储。2.根据权利要求1所述的旋钮式电子换挡器标定方法，其特征在于，所述控制显示器依次发出与每一待标定挡位一一对应的显示提示，包括：在每一所述待标定挡位被标定前，控制所述显示器分别发出与每一待标定挡位对应的第一提示；在得到每一所述待标定挡位的标定值后，控制所述显示器分别发出与每一所述待标定挡位对应的第二提示。3.根据权利要求1所述的旋钮式电子换挡器标定方法，其特征在于，所述控制显示器依次发出与每一待标定挡位一一对应的显示提示，包括：在显示器显示出0挡、L1挡、L2挡、R1挡、R2挡的标识；当需要标定0挡、L1挡、L2挡、R1挡、R2挡中任一挡位时，该挡位相应的标识以第一颜色点亮；当标定0挡、L1挡、L2挡、R1挡、R2挡中任一挡位被标定完成后，该挡位相应的标识以第二颜色点亮。4.根据权利要求3所述的旋钮式电子换挡器标定方法，其特征在于：所述第一颜色为红色，所述第二颜色为绿色。5.根据权利要求1所述的旋钮式电子换挡器标定方法，其特征在于，还包括：以每一标定值对应的旋转角度为中心，分别在顺时针和逆时针旋转预设距离形成的范围，确定为所述标定值对应挡位的触发范围。6.根据权利要求1所述的旋钮式电子换挡器标定方法，其特征在于：通过CAN总线与所述旋钮式电子换挡器进行数据交换。7.根据权利要求1所述的旋钮式电子换挡器标定方法，其特征在于，还包括：获取旋钮式电子换挡器初始状态的旋转角度，将所述初始状态的旋转角度作为所述旋钮式电子换挡器的原始挡位标定值。8.根据权利要求1所述的旋钮式电子换挡器标定方法，其特征在于，所述控制显示器依次发出与每一待标定挡位一一对应的显示提示；从脚踏开关分别获取与每一所述显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度；将每一所述旋转角度设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个所述待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个所述待标定挡位对应的所述标定角度值集合传输至所述旋钮式电子换挡器存储，包括：初始化变量及界面；检测是否有待标定的换挡器接入，如果有待标定换挡器接入向下执行，否则一直检测是否有待标定换挡器接入；发现有待标定换挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，
申请(专利权)人：深圳华美和汽车部件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：