本发明专利技术提供盖、摄像装置、数据生成系统以及数据生成方法，盖是一种能够相对于口腔内扫描仪(100)装卸的盖。盖具备：框体(12)，具有用于与口腔内扫描仪(100)的至少一部分连接的开口部(11)；测量窗(13)，设置在框体(12)的与开口部(11)相反的一侧；反射镜(14)，将从测量窗(13)进入的光向开口部(11)的方向反射。框体(12)的长度方向的长度比使口腔内扫描仪(100)的视场自测量窗(13)起为规定范围的探头短。的视场自测量窗(13)起为规定范围的探头短。的视场自测量窗(13)起为规定范围的探头短。
【技术实现步骤摘要】
盖、摄像装置、数据生成系统以及数据生成方法
[0001]本专利技术涉及安装于摄像装置的入光的部分的盖、安装有该盖的摄像装置、数据生成系统以及数据生成方法。
技术介绍
[0002]在牙科领域中，利用摄像装置(口腔内扫描仪)获取牙齿的三维形状，基于获取的牙齿的三维形状的数据(也称为三维数据、3D数据)在计算机上进行补缀物等的数字设计。在日本专利第5654583号公报中，公开了使用对焦法的技术来获取牙齿的三维形状的手持式的口腔内扫描仪。具体而言，在该口腔内扫描仪中，将具有线状或方格花纹状的图案的光(以下，也称为图案)投影到牙齿，根据对投影的图案进行拍摄而得到的图像求出对焦的距离，获取牙齿的三维形状。
[0003]口腔内扫描仪安装用于拍摄口腔内的盖(也称为小片)，对从设置于该盖的采光部投影到牙齿的图案进行拍摄。盖具有容易插入口腔内的筒状的框体和设置于框体内的反射镜(镜子)，拍摄从设置于框体的采光部投影的图案。
技术实现思路
[0004]口腔内扫描仪是以拍摄牙齿的三维形状为目的而设计的，因此设定了视场以对拍摄的牙齿对焦。具体而言，在口腔内扫描仪中，为了使盖的前端沿着齿列对牙齿的三维形状进行拍摄，在盖的采光部的附近设定有视场。
[0005]因此，口腔内扫描仪在拍摄的视场中没有自由度，对于与个人差异、缺损等病例相对应的各种形状的牙齿，有时难以充分地获取三维形状。另一方面，虽然能够在口腔内扫描仪内设置光学机构来变更视场，但通过设置用于变更视场的光学机构会使框体大型化，有可能阻碍口腔内的拍摄。
[0006]本公开是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于，提供能够在不使摄像装置大型化的情况下对所拍摄的视场赋予自由度的盖、摄像装置、数据生成系统以及数据生成方法。
[0007]本公开所涉及的盖是一种能够相对于摄像装置装卸的盖，其具备：框体，具有用于与摄像装置的至少一部分连接的开口部；采光部，设置在框体的与开口部相反的一侧；反射部，将从采光部进入的光向开口部的方向反射，框体的长度方向的长度比使摄像装置的视场自采光部起为规定范围的盖短。
[0008]本公开所涉及的摄像装置具备：上述的盖；连接部，以能够装卸的方式与盖连接。
[0009]本公开所涉及的数据生成系统是一种数据生成系统，其具备：摄像装置，获取口腔内的牙齿的形状作为三维数据；数据生成装置，生成用于制作补缀物的数据，其特征在于，对于摄像装置而言，在安装有使摄像装置的视场自采光部起为规定范围的第一盖，或者在使摄像装置的视场自采光部起为规定范围的第一位置安装有盖的状态下，获取包含咬合面部分的牙齿的三维数据，在安装有使摄像装置的视场自远离采光部的位置起为规定范围的
第二盖，或者在使摄像装置的视场自远离采光部的位置起为规定范围的第二位置安装有盖的状态下，获取咬合面部分丧失且包含比咬合面部分更靠近牙槽骨侧的部分的牙齿的三维数据，对于数据生成装置而言，基于由摄像装置获取的包含咬合面部分的牙齿的三维数据和咬合面部分丧失且包含比咬合面部分更靠近牙槽骨侧的部分的牙齿的三维数据，生成用于制作补缀物的数据，所述补缀物至少包含与牙齿接触的部分，所述牙齿的咬合面部分丧失且包含比咬合面部分更靠近牙槽骨侧的部分。
[0010]本公开所涉及的数据生成方法是一种通过数据生成系统生成用于制作补缀物的数据的数据生成方法，所述数据生成系统具备：摄像装置，获取口腔内的牙齿的形状作为三维数据；数据生成装置，生成用于制作补缀物的数据，其特征在于，所述数据生成方法包括：在摄像装置中，安装使摄像装置的视场自采光部起为规定范围的第一盖，或者在使摄像装置的视场自采光部起为规定范围的第一位置安装盖，获取包含咬合面部分的牙齿的三维数据的步骤；在摄像装置中，安装使摄像装置的视场自远离采光部的位置起为规定范围的第二盖，或者在使摄像装置的视场自远离采光部的位置起为规定范围的第二位置安装盖，获取咬合面部分丧失且包含比咬合面部分更靠近牙槽骨侧的部分的牙齿的三维数据的步骤；在数据生成装置中，基于由摄像装置获取的包含咬合面部分的牙齿的三维数据和咬合面部分丧失且包含比咬合面部分更靠近牙槽骨侧的部分的牙齿的三维数据，生成用于制作补缀物的数据的步骤，所述补缀物至少包含与牙齿接触的部分，所述牙齿的咬合面部分丧失且包含比咬合面部分更靠近牙槽骨侧的部分。
[0011]本专利技术的上述以及其它目的、特征、局面以及优点根据与附图关联地理解的与本专利技术有关的接下来的详细说明将会更加明确。
附图说明
[0012]图1是表示本实施方式1所涉及的口腔内扫描仪的结构的框图。
[0013]图2A是用于说明本实施方式1所涉及的盖的结构的概略图。
[0014]图2B是用于说明本实施方式1所涉及的盖的结构的概略图。
[0015]图3是用于说明本实施方式1所涉及的盖中的框体的长度方向的长度较短的盖的结构的概略图。
[0016]图4是用于说明利用口腔内扫描仪拍摄包含缺损齿的牙弓的三维形状并生成补缀物的方法的图。
[0017]图5是表示本实施方式2所涉及的盖的结构的第一例的概略图。
[0018]图6是表示本实施方式2所涉及的盖的结构的第二例的概略图。
[0019]图7是表示本实施方式2所涉及的盖的结构的第三例的概略图。
[0020]图8是表示本实施方式2所涉及的盖的结构的第四例的概略图。
[0021]图9A是表示本实施方式3所涉及的盖的结构的一例的概略图。
[0022]图9B是表示本实施方式3所涉及的盖的结构的一例的概略图。
[0023]图9C是表示本实施方式3所涉及的盖的结构的一例的概略图。
[0024]图10A是用于说明本实施方式4所涉及的盖的种类的判别单元的一例的图。
[0025]图10B是用于说明本实施方式4所涉及的盖的种类的判别单元的一例的图。
[0026]图11A是用于说明本实施方式4所涉及的盖的种类的判别单元的另一例的图。
[0027]图11B是用于说明本实施方式4所涉及的盖的种类的判别单元的另一例的图。
[0028]图12A是用于说明本实施方式5所涉及的口腔内扫描仪的显示例的图。
[0029]图12B是用于说明本实施方式5所涉及的口腔内扫描仪的显示例的图。
具体实施方式
[0030]以下，参照附图对本专利技术所涉及的实施方式进行说明。
[0031](实施方式1)
[0032]本实施方式1所涉及的摄像装置是用于获取口腔内的牙齿的三维形状的口腔内扫描仪。但是，本专利技术所涉及的摄像装置并不限定于口腔内扫描仪，也能够应用具有同样的结构的摄像装置即三维扫描仪。例如，除了口腔内以外，也能够应用于能够拍摄人耳的内部而获取外耳内的三维形状的三维扫描仪。
[0033][口腔内扫描仪的结构][0034]图1是表示本实施方式1所涉及的口腔内扫描仪100的结构的框图。如图1所示，口腔内扫描仪100包括盖(也称为小片)10、筒部20、框体30、控制部40、电源部45、显示部50、演本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盖，能够相对于摄像装置装卸，其特征在于，具备：框体，具有用于与所述摄像装置的至少一部分连接的开口部；采光部，设置在所述框体的与所述开口部相反的一侧；以及反射部，将从所述采光部进入的光向所述开口部的方向反射，所述框体的长度方向的长度比使所述摄像装置的视场自所述采光部起为规定范围的盖短。2.一种盖，能够相对于摄像装置装卸，其特征在于，具备：框体，具有用于与所述摄像装置的至少一部分连接的开口部；采光部，设置在所述框体的与所述开口部相反的一侧；反射部，将从所述采光部进入的光向所述开口部的方向反射；以及可变机构部，能够改变相对于所述摄像装置的安装位置，以变更从所述摄像装置的入光部到所述反射部的光路的长度。3.根据权利要求2所述的盖，其特征在于，所述可变机构部是延长所述框体的所述开口部侧的间隔件。4.根据权利要求2所述的盖，其特征在于，所述可变机构部是在所述开口部侧的所述框体的内表面的不同位置处设置的多个与所述摄像装置嵌合的槽或突起部。5.根据权利要求2所述的盖，其特征在于，所述可变机构部是设置于所述框体的所述开口部侧的凸轮机构的槽或肋。6.根据权利要求2所述的盖，其特征在于，所述可变机构部是以根据安装盖的朝向而与所述摄像装置抵接的位置不同的方式设置于所述开口部的端部的切口部。7.一种盖，能够相对于摄像装置装卸，其特征在于，具备：框体，具有用于与所述摄像装置的至少一部分连接的开口部；采光部，设置在所述框体的与所述开口部相反的一侧；反射部，将从所述采光部进入的光向所述开口部的方向反射；以及光学元件，使视场位移，以使所述摄像装置的视场自远离所述采光部的位置起为规定范围。8.根据权利要求1至7中任一项所述的盖，其特征在于，所述摄像装置是获取口腔内的牙齿的形状作为三维数据的口腔内扫描仪。9.一种摄像装置，其特征在于，具备：权利要求1至7中任一项记载的所述盖；以及筒部，以能够装卸的方式与所述盖连接。10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还具备：判别部，能够判别是使所述摄像装置的视场自所述采光部起为所述规定范围的第一盖，还是使所述摄像装置的视场自远离所述采光部的位置起为所述规定范围内的第二盖，并且能够判别在使所述摄像装置的视场自所述采光部起为所述规定范围的第一位置安装有盖，还是在使所述摄像装置的视场自远离所述采光部的位置起为所述规定范围的第二位置安装有盖；以及
模式变更部，根据由所述判别部判别出的结果来变更所述摄像装置中的控制模式。11.根据权利要求10所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置是获取口腔内的牙齿的形状作为三维数据的口腔内扫描仪，在安装有所述第一盖或者在所述第一位置安装有盖的情况下，获取包含咬合面部分的牙齿的...
【专利技术属性】
技术研发人员：反本启介，西村巳贵则，
申请(专利权)人：株式会社森田制作所，
类型：发明
国别省市：
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