胶囊内窥镜系统及其图像染色面积识别方法及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种胶囊内窥镜系统及其图像染色面积识别方法及计算机可读存储介质，包括：获得摄像装置所拍摄的基础图像；在基础图像中去除异常像素点并记为处理图像；在HSV格式的处理图像中获取处理图像中每个像素点的色调、饱和度和明度；设置第一条件为像素点的色调在D1范围内、且饱和度在D2范围内、且明度在D3范围内；在Lab格式的处理图像中获取每个像素点的b分量；设置第二条件为像素点的b分量在D4范围内；对满足第一条件和/或第二条件的的像素点进行集合并处理形成集合C；计算集合C的初步范围面积S1。的初步范围面积S1。的初步范围面积S1。

Capsule endoscope system and its image dyeing area recognition method and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
胶囊内窥镜系统及其图像染色面积识别方法及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及一种胶囊内窥镜技术，特别是一种胶囊内窥镜系统及其图像染色面积识别方法及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在消化道疾病的治疗中，粘膜保护剂这类药物使用较多。该类药物具有保护和增强胃肠粘膜防御功能的作用。药物进入胃肠后，覆盖在粘膜表面，可以防止粘膜再受到各种有害物质的侵袭，从而可以增强粘膜的防御、修复作用，提高粘膜的愈合能力。
[0003]为了评价粘膜保护剂的效果，会使用一些对人体无害的染色剂对胃肠粘膜进行染色，使得病变部位与周围粘膜的对比增强，粘膜结构和轮廓更加清晰，从而可以提高对粘膜保护剂的评估判断。
[0004]胶囊内窥镜作为一种可吞服设备，已经被广泛用于消化道检查中，它利用内部电池供电，依靠摄像模块完成消化道图片的拍摄，并通过无线传出体外。但是，目前还未有对胶囊内窥镜所拍摄的图像进行染色识别面积识别的方法，因而无法与胶囊内窥镜相配合，直观的对粘膜的愈合情况、粘膜保护剂的效果进行判断。
[0005]因此，必须设计一种新的胶囊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像染色面积识别方法，其特征在于，包括：获得摄像装置所拍摄的基础图像；在基础图像中去除异常像素点并记为处理图像；在HSV格式的处理图像中获取处理图像中每个像素点的色调、饱和度和明度；设置第一条件为像素点的色调在D1范围内、且饱和度在D2范围内、且明度在D3范围内；在Lab格式的处理图像中获取每个像素点的b分量；设置第二条件为像素点的b分量在D4范围内；对满足第一条件和/或第二条件的像素点进行集合并处理形成集合C；计算集合C的初步范围面积S1。2.根据权利要求1所述的图像染色面积识别方法，其特征在于，步骤“在基础图像中去除异常像素点并记为处理图像”包括：将基础图像转化为灰度格式；在基础图像中获取灰度值在G范围内的像素点的集合并记为处理图像。3.根据权利要求2所述的图像染色面积识别方法，其特征在于，G范围为[10,240]。4.根据权利要求1所述的图像染色面积识别方法，其特征在于，步骤“设置第一条件为像素点的色调在D1范围内、且饱和度在D2范围内、且明度在D3范围内”中，D1范围为[0.43,0.7]、D2范围为[0.16,1]、D3范围为[0.16,1]，且色调、饱和度、明度均经过归一化处理。5.根据权利要求1所述的图像染色面积识别方法，其特征在于，D4范围为且b分量经过归一化处理；其中B
min
是该基础图像在Lab颜色模型中b分量的最小值。6.根据权利要求1所述的图像染色面积识别方法，其特征在于，步骤“计算集合C的初步范围面积S1”之后包括：判断该基础图像的染色情况；若染色区域染色情况为已完全染色，则计算集合C的初步范围面积S1和基础图像总面积之间的占比并获得染色面积占比；若染色区域染色情况差，则计算深度染色面积S2，并计算深度染色面积S2和基础图像总面积之间的占比并获得染色面积占比。7.根据权利要求6所述的图像染色面积识别方法，其特征在于，步骤“判断该基础图像的染色情况”包括：将处理图像内色调在范围H1内的像素点取值为0，将处理图像内色调在范围H2内的像素点取值为1，且范围H2内的最小值大于范围H1内的最大值；统计取值为1的像素点的面积Sh；获取阈值T1；若Sh＞T1，则判断该基础图像的染色区域染色情况差；若Sh＜T1，则判断该基础图像的染色区域染色情况为已完全染色。8.根据权利要求7所述的图像染色面积识别方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧，袁文金，张行，黄志威，张皓，
申请(专利权)人：安翰科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：