一种基于图像语义分割的门开关状态检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像语义分割的门开关状态检测方法及系统，属于图像语义分割技术领域，包括以下步骤：S1：图像采集；S2：像素分类；S3：计算门面积；S4：判断门开关状态。本发明专利技术采用语义分割方式，只关注变电站大门本身，不对分割器产生影响，相比目标检测能大幅提高检测性能；其次，语义分割是通过分割出的大门的区域大小占正常关闭情况下的比例来判断大门的开关状态的，如果比例低于某个阈值，则判断大门为开的状态，相比目标检测器只有两种状态，得到的信息更详细，判断依据也更加充分，值得被推广使用。得被推广使用。得被推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像语义分割的门开关状态检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像语义分割
，具体涉及一种基于图像语义分割的门开关状态检测方法及系统。

技术介绍

[0002]由于变电站的设备是高压，强电磁环境，设备价值较高，一旦发生非法人员入侵等情况，极有可能造成设备损坏和人员伤亡，进而导致设备停电，影响城市正常用电，后果十分严重。目前大多数变电站大门都是自动门，可能由于工作人员离站时忘记关门，导致处于半开或者全开的状态。而变电站又多处在城市的郊区，大型动物可直接进出变电站，存在相当大的危险隐患。
[0003]现有基于深度学习的方案将变电站大门开关状态当做两类目标检测方案来做，可获得两种状态下变电站大门的包围框。基于深度学习的目标检测方案，将变电站大门进行包围框标注，然后训练一个两类检测器。但当变电站大门处于完全开的情况下，大门后的背景就会进入到检测区域中，而不同大门后的背景又是多种多样的，这会严重影响检测器的性能。另外，当大门处于快关闭状态而未关闭状态时，检测器又容易将大门直接识别为关闭状态，造成一定程度的误检。为此，提出一种基于图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像语义分割的门开关状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：图像采集从关于门的视频流中采集一张图像；S2：像素分类将步骤S1中采集的图像输入训练后的语义分割网络，对图像像素信息进行分类；S3：计算门面积利用轮廓检测计算门区域面积S；S4：判断门开关状态通过比较I值与预设阈值R的大小对门的开关状态进行判断，其中I＝S
t
/S
max
，S
t
为本轮采集图像中门的面积，S
max
为门正常闭合时门区域面积S的最大值，当I<R时，门是打开状态，否则判断为闭合状态。2.根据权利要求1所述的一种基于图像语义分割的门开关状态检测方法，其特征在于：在所述步骤S1中，首次采集时该图像中为门正常关闭状态图像，且整个门均处于该图像中。3.根据权利要求1所述的一种基于图像语义分割的门开关状态检测方法，其特征在于：在所述步骤S2中，语义分割即对图片中每个像素点进行分类，属于同一类的像素赋予一个相同的标签数字，可视化时为每种类别赋予一个颜色。4.根据权利要求1所述的一种基于图像语义分割的门开关状态检测方法，其特征在于：在所述步骤S2中，所述语义分割网络结构为deeplab v3网络或Unet网络。5.根据权利要求3所述的一种基于图像语义分割的门开关状态检测方法，其特征在于：所述步骤S2中的语义分割网络的训练过程如下：S21：使用标注工具，将门的图片数据中的门区域采用多边形工具进行标注；S22：根据标注信息，生成一张与原图一样大小的空白图片，在此图片上，将多边形包围的门区域像素值置为1，非门区域值置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，刘海峰，任广鑫，张明，
申请(专利权)人：合肥中科类脑智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：