一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构。在激光传感器外设置防爆隔离罩，防爆隔离罩上有放置筒，放置筒侧边有充气筒，放置筒与充气筒连通，充气筒的端部有密封塞，放置筒的前端有前盖，放置筒与前盖之间通过螺纹连接，前盖中心有透光玻璃，放置筒的后端有后盖，放置筒与后盖之间通过螺纹连接，后盖中心有锥形筒，锥形筒为中空结构，锥形筒内塞有锥形塞，锥形塞为中空结构，锥形塞的顶部有密封盖，密封盖上有电缆孔，密封塞上有充气孔，激光传感器的发射端在前盖一端的透光玻璃后面，激光传感器的引线端在后盖一端。本发明专利技术能够激光传感器的防爆，能适应捡拾危险化学品以及其他特种垃圾。特种垃圾。特种垃圾。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构


[0001]本专利技术涉及一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构，属于防爆


技术介绍

[0002]自动引导车(AGV)，是集光、机、电、信息技术于一体的高科技产品。AGV 可十分方便地与其它物流系统实现自动连接，如自动化仓库、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等，实现在工作站之间对物料进行跟踪：对输送进行确认；按计划输送物料并有执行检查记录：与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息等。AGV应用领域分布为：制造业、重型机械业和非制造业等。AGV有多种导引方式，如电磁、光学、惯性、视觉、激光导引等。其中激光导引方式具有精度高，自主性强，智能化程度高，适应性、灵活性强，路径扩充和更改方便，安装成本低，运行可靠性高等优点。
[0003]激光传感器为利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。
[0004]其工作原理为，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。
[0005]针对无人驾驶智能拾取特种垃圾机构，在应用于危险品仓库，捡拾危险品垃圾以及特种垃圾，需要进行防爆处理。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构，能够激光传感器的防爆，适应捡拾危险化学品以及其他特种垃圾。
[0007]本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0008]本专利技术的一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构，在激光传感器外设置防爆隔离罩，所述防爆隔离罩上设置有放置筒，放置筒侧边设置有充气筒，放置筒与充气筒连通，充气筒的端部设置有密封塞，放置筒的前端设置有前盖，放置筒与前盖之间通过螺纹连接，前盖中心设置有透光玻璃，放置筒的后端设置有后盖，放置筒与后盖之间通过螺纹连接，后盖中心设置有锥形筒，锥形筒为中空结构，锥形筒内塞有锥形塞，锥形塞为中空结构，锥形塞的顶部设置有密封盖，所述密封盖上设置有电缆孔，密封塞上设置有充气孔，放置筒内设置有至少两个固定环，激光传感器穿过固定环固定在放置筒内，激光传感器的发射端设置在前盖一端的透光玻璃后面，激光传感器的引线端设置在后盖一端。
[0009]防爆隔离罩通过充气孔充入惰性气体。
[0010]激光传感器的引线穿过锥形筒、锥形塞和密封盖中心后引出，同时引线与密封盖的连接处通过铅封实现密封。
[0011]激光通信信号采用载波调制，再用IFFT变换进行激光通信信号的时频分解，对通信信号分解结果进行符号拼接，提高通信信道的载波能力，在通信信号的覆盖区域，采用D/A控制器进行信道均衡控制，采用波特间隔均衡和最小均方误差准则设计通信信道的均衡模型，在信号的输出端，采用匹配滤波检测器进行通信信号的滤波检测，在准线性区域内并由编码器将信息数字化处理。
[0012]本专利通过设置防爆隔离罩，并在防爆隔离罩内通入惰性气体，然后进行密封设置，可以有效的防止电火花、静电等的危险源，同时也可以避免易燃蒸汽进入到防爆隔离罩内，同时设置有透光玻璃，也避免了影响测量精度。
[0013]同时，通过载波调制，再用IFFT变换进行激光通信信号的时频分解，可以提高信号的稳定性，同时提高了信道均衡性，降低了输出误码率。
[0014]本专利技术的有益效果：能够激光传感器的防爆，适应捡拾危险化学品以及其他特种垃圾。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的防爆隔离罩结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下将结合附图1和具体实施例对本专利技术进行详细说明：本实施例的一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构，在激光传感器外设置防爆隔离罩1，所述防爆隔离罩1上设置有放置筒2，放置筒2侧边设置有充气筒3，放置筒2与充气筒3连通，充气筒3的端部设置有密封塞4，放置筒2的前端设置有前盖5，放置筒2与前盖5之间通过螺纹连接，前盖5中心设置有透光玻璃6，放置筒2 的后端设置有后盖7，放置筒2与后盖7之间通过螺纹连接，后盖7中心设置有锥形筒8，锥形筒8为中空结构，锥形筒8内塞有锥形塞9，锥形塞9为中空结构，锥形塞9的顶部设置有密封盖10，所述密封盖10上设置有电缆孔11，密封塞4上设置有充气孔12，放置筒2内设置有至少两个固定环13，激光传感器穿过固定环13固定在放置筒2内，激光传感器的发射端设置在前盖5一端的透光玻璃6后面，激光传感器的引线端设置在后盖7一端。
[0017]防爆隔离罩1通过充气孔12充入惰性气体。
[0018]激光传感器的引线穿过锥形筒8、锥形塞9和密封盖10中心后引出，同时引线与密封盖10的连接处通过铅封实现密封。
[0019]实施例1
[0020]采用本专利技术的方法进行防爆改造，同时在防爆隔离罩1内充入氮气的惰性气体，充气孔12为一个单向阀，避免了充入的氮气外溢，通过本专利技术的改造之后，防爆等级达到IIB T4 Gc。
[0021]实施例2
[0022]激光通信信号采用载波调制，再用IFFT变换进行激光通信信号的时频分解，对通信信号分解结果进行符号拼接，提高通信信道的载波能力，在通信信号的覆盖区域，采用D/A控制器进行信道均衡控制，采用波特间隔均衡和最小均方误差准则设计通信信道的均衡
模型，在信号的输出端，采用匹配滤波检测器进行通信信号的滤波检测，在准线性区域内并由编码器将信息数字化处理。
[0023]采用激光传感器量化融合跟踪方法进行通信信道均衡设计，结合波特间隔均衡和最小均方误差准则进行通信系统均衡器设计，根据通信系统输入端信号和期望响应信号的多普勒频移特性，进行信道时延扩展。
[0024]为了提高通信系统的抗干扰能力，在信道均衡器的基础上，还需要进行接收机的滤波模块设计，采用FIR滤波进行通信抗干扰设计。
[0025]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构，其特征在于：在激光传感器外设置防爆隔离罩(1)，所述防爆隔离罩(1)上设置有放置筒(2)，放置筒(2)侧边设置有充气筒(3)，放置筒(2)与充气筒(3)连通，充气筒(3)的端部设置有密封塞(4)，放置筒(2)的前端设置有前盖(5)，放置筒(2)与前盖(5)之间通过螺纹连接，前盖(5)中心设置有透光玻璃(6)，放置筒(2)的后端设置有后盖(7)，放置筒(2)与后盖(7)之间通过螺纹连接，后盖(7)中心设置有锥形筒(8)，锥形筒(8)为中空结构，锥形筒(8)内塞有锥形塞(9)，锥形塞(9)为中空结构，锥形塞(9)的顶部设置有密封盖(10)，所述密封盖(10)上设置有电缆孔(11)，密封塞(4)上设置有充气孔(12)，放置筒(2)内设置有至少两个固定环(13)，激光传感器穿过固定环(13)固定在放置筒(2)内，激光传感器的发射端设置在前盖(5)一端的透...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮从明，梁甲华，
申请(专利权)人：上海永力信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：