一种堆肥实验用自动称重传输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆肥实验用自动称重传输机构，涉及实验称重传输技术领域，针对现有的称重传输机构在使用机械手进行转运试验器皿时，对器皿夹持内径固定，不能根据实际使用的器皿大小控制夹持内劲，使用不便等问题，现提出如下方案，包括称重机构，所述称重机构的一侧设有传送机构，所述传送机构之间设有转动机构，所述转动机构的一端设有夹持机构，所述夹持机构包括固定板，所述固定板内开设有空腔，所述空腔的一侧内壁固定安装有气缸。本实用新型专利技术结构简单新颖，使得称重系统功能齐全，减少人力搬运，提高自动化程度，对器皿夹持稳定，且适用不同大小型号器皿使用，提高使用的灵活性，适合进行推广。适合进行推广。适合进行推广。

【技术实现步骤摘要】
一种堆肥实验用自动称重传输机构


[0001]本技术涉及实验称重传输
，尤其涉及一种堆肥实验用自动称重传输机构。

技术介绍

[0002]在堆肥设备的称重方面主要有另种方式，第一种就是最原始的，采用的取下人工称重方法，占用大量的人力，效率低下，且在取下反应釜的过程中混入了空气，对测试数据产生一定的误差；第二种，就是用多个天平，一直放置在反应釜下面进行称重，这样的弊端是，对天平长时间的负载，是对天平的一种损坏，数据会不准确；另外会增加太多不必要的成本。为了提高试验称重的自动化程度，对试验器皿进行传输导向进行称重是很有效的手段，现有的称重传输机构在使用机械手进行转运试验器皿时，对器皿夹持内径固定，不能根据实际使用的器皿大小控制夹持内劲，因此使用较为不便，为此我们提出一种堆肥实验用自动称重传输机构。

技术实现思路

[0003]本技术提出的一种堆肥实验用自动称重传输机构，解决了现有的称重传输机构在使用机械手进行转运试验器皿时，对器皿夹持内径固定，不能根据实际使用的器皿大小控制夹持内劲，使用不便等问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种堆肥实验用自动称重传输机构，包括称重机构，所述称重机构的一侧设有传送机构，所述传送机构之间设有转动机构，所述转动机构的一端设有夹持机构，所述夹持机构包括固定板，所述固定板内开设有空腔，所述空腔的一侧内壁固定安装有气缸，所述气缸的输出端连接有连接块，所述连接块的一端连接有滑套，所述滑套内设有导向杆，所述滑套的一侧固定连接有夹持板，所述夹持板上贯穿设有推杆，所述推杆的一端固定连接有夹块。
[0006]优选的，所述夹持板的数量为两个，一个所述夹持板与固定板焊接，所述固定板上开设有移动槽，另一侧所述夹持板的一端贯穿移动槽，且与移动槽的内壁滑动连接。
[0007]优选的，所述气缸与空腔的内壁通过螺栓连接，所述连接块与空腔的内壁滑动连接，所述滑套的一侧焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端与空腔内壁焊接，所述缓冲弹簧套设在导向杆的外圈。
[0008]优选的，所述导向杆的两端与空腔的内壁焊接，所述推杆为“U”字形结构，所述夹持板上开设有第一通孔，所述推杆贯穿第一通孔，且与第一通孔的内壁滑动连接。
[0009]优选的，所述第一通孔的一侧焊接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端与推杆的一侧焊接，所述夹持板和夹块为弧形结构。
[0010]优选的，所述夹块的一侧凹面粘接有防护垫，所述夹块内固定安装有传感器，所述传感器为距离传感器。
[0011]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过安装称重机构、传
送机构、转动机构、夹持机构、固定板、气缸、连接块、滑套、导向杆、缓冲弹簧、夹持板、推杆和夹块等结构，其中通过称重机构对试验器皿进行称重，通过传输机构将逐个试验器皿进行称重传输，通过转动机构为夹持机构机构提供转动动力，夹持机构中气缸对连接块进行推动和回收，使得连接块将一侧夹持板移动，使得夹块和滑套沿着导向杆滑动，夹块与另一侧夹持板对试验器皿的外圈进行夹持，适合对不同型号的器皿进行夹持固定，提高使用的灵活性；该装置结构简单新颖，使得称重系统功能齐全，减少人力搬运，提高自动化程度，对器皿夹持稳定，且适用不同大小型号器皿使用，提高使用的灵活性，适合进行推广。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种堆肥实验用自动称重传输机构的俯视示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种堆肥实验用自动称重传输机构的加持机构结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的一种堆肥实验用自动称重传输机构的A处结构放大示意图。
[0015]图中：1称重机构、3传送机构、4转动机构、5夹持机构、51固定板、52气缸、53连接块、54滑套、55导向杆、56缓冲弹簧、57夹持板、58推杆、59夹块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1
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3，一种堆肥实验用自动称重传输机构，包括称重机构1，称重机构1的一侧设有传送机构3，传送机构3之间设有转动机构4，转动机构4的一端设有夹持机构5，夹持机构5包括固定板51，固定板51内开设有空腔，空腔的一侧内壁固定安装有气缸52，气缸52的输出端连接有连接块53，连接块53的一端连接有滑套54，滑套54内设有导向杆55，滑套54的一侧固定连接有夹持板57，夹持板57上贯穿设有推杆58，推杆58的一端固定连接有夹块59。
[0018]本实施例中，夹持板57的数量为两个，一个夹持板57与固定板51焊接，固定板51上开设有移动槽，另一侧夹持板57的一端贯穿移动槽，且与移动槽的内壁滑动连接。
[0019]本实施例中，气缸52与空腔的内壁通过螺栓连接，连接块53与空腔的内壁滑动连接，滑套54的一侧焊接有缓冲弹簧56，缓冲弹簧56的另一端与空腔内壁焊接，缓冲弹簧56套设在导向杆55的外圈。
[0020]本实施例中，导向杆55的两端与空腔的内壁焊接，推杆58为“U”字形结构，夹持板57上开设有第一通孔，推杆58贯穿第一通孔，且与第一通孔的内壁滑动连接。
[0021]本实施例中，第一通孔的一侧焊接有挤压弹簧，挤压弹簧的另一端与推杆58的一侧焊接，夹持板57和夹块59为弧形结构。
[0022]本实施例中，夹块59的一侧凹面粘接有防护垫，夹块59内固定安装有传感器，传感器为距离传感器。
[0023]本实施例中，首先通过传送机构3将试验器皿进行转运，通过称重机构1对试验器
皿进行称重，转动机构3将夹持机构5夹持的试验器皿从传送机构3上转移至称重机构1上，在转动机构4对试验器皿进行转运前，气缸52将连接块53拉动，使得连接块53将滑套54沿着导向杆55滑动，使得缓冲弹簧56拉伸，同时滑套54将夹持板57拉动，夹持板57对试验器皿夹持之前夹块59与试验器皿先接触，当气缸52将连接块59持续拉动时，推杆58通过挤压弹簧对试验器皿进行夹持缓冲，完成固定后通过转动机构4将试验器皿转移至称重机构1上进行称重。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆肥实验用自动称重传输机构，包括称重机构(1)，其特征在于，所述称重机构(1)的一侧设有传送机构(3)，所述传送机构(3)之间设有转动机构(4)，所述转动机构(4)的一端设有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)内开设有空腔，所述空腔的一侧内壁固定安装有气缸(52)，所述气缸(52)的输出端连接有连接块(53)，所述连接块(53)的一端连接有滑套(54)，所述滑套(54)内设有导向杆(55)，所述滑套(54)的一侧固定连接有夹持板(57)，所述夹持板(57)上贯穿设有推杆(58)，所述推杆(58)的一端固定连接有夹块(59)。2.根据权利要求1所述的一种堆肥实验用自动称重传输机构，其特征在于，所述夹持板(57)的数量为两个，一个所述夹持板(57)与固定板(51)焊接，所述固定板(51)上开设有移动槽，另一侧所述夹持板(57)的一端贯穿移动槽，且与移动槽的内壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种堆肥实验用自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，刘艳，
申请(专利权)人：武汉微衡工业系统有限公司，
类型：新型
国别省市：