混合动力车辆及其发动机起动方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种混合动力车辆及其发动机起动方法、装置和存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆当前满足驱动电机反拖条件时，向变速器控制器发送电机目标挡位；其中，电机目标挡位用于指示变速器控制器控制变速器执行机构挂电机反拖挡位；在判断当前电机挡位为电机反拖挡位，且离合器状态为闭合时，控制驱动电机加载电机扭矩进行反拖发动机。该方法可快速平稳地起动发动机，规避了BSG起动皮带易断裂、传递效率低、可靠性差的问题，降低了成本，提高了系统可靠性。提高了系统可靠性。提高了系统可靠性。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及其发动机起动方法、装置和存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种混合动力车辆及其发动机起动方法、装置和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，混合动力电动车辆使用发动机和电机的组合来提供推进车辆所需的动力。其中，电机用于提供需要的所有动力来推进车辆。当驾驶员动力需求增加使得电机无法提供足够的动力以满足该需求时，或者在诸如电池荷电状态(SOC)下降到预定水平之下的其它情况下，必须以对于驾驶员来说几乎显而易见的方式来快速并平稳地起动发动机。
[0003]相关技术中，通过判断BSG(Belt Driven Starter Generator，皮带驱动起动发电机)电机是否满足起动条件，在BSG电机满足起动条件时，控制BSG电机拖动发动机，发动机有转速时进行喷油点火。但是，在检测到发动机有转速时就开始喷油点火，低转速点火燃烧不充分，发动机震动较大，影响整车驾驶性，并且BSG电机与发动机是通过皮带进行连接，皮带易断裂、传递效率低、可靠性较差，影响BSG电机起动发动机功能，同时，BSG电机作为起动发动机的动力源，提高了系统的成本，不适用于其他非P0构型(Position 0，电机位于发动机前端皮带上)的混动系统。

技术实现思路

[0004]本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
[0005]为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于P2.5(Position2.5，电动机集成在变速箱内部)构型的混合动力车辆发动机起动方法，该方法通过变速器、离合器将驱动电机和发动机连接在一起，通过加载电机扭矩带动发动机转动，达到点火转速后，发动机喷油点火，可以快速平稳地起动发动机，规避了BSG起动皮带易断裂、传递效率低、可靠性较差的问题，降低了成本，提高了系统可靠性。
[0006]本申请的第二个目的在于提出一种基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动装置。
[0007]本申请的第三个目的在于提出一种混合动力车辆。
[0008]本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0009]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动方法，该方法包括：在检测到所述车辆当前满足驱动电机反拖条件时，向变速器控制器发送电机目标挡位；其中，所述电机目标挡位用于指示所述变速器控制器控制变速器执行机构挂电机反拖挡位；在判断当前电机挡位为所述电机反拖挡位，且离合器状态为闭合状态时，控制驱动电机加载电机扭矩进行反拖发动机。
[0010]本申请实施例的基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动方法，通过在检测到所述车辆当前满足驱动电机反拖条件时，向变速器控制器发送电机目标挡位；其中，所述电机目标挡位用于指示所述变速器控制器控制变速器执行机构挂电机反拖挡位；在判断当前电
机挡位为所述电机反拖挡位，且离合器状态为闭合状态时，控制驱动电机加载电机扭矩进行反拖发动机。该方法通过变速器、离合器将驱动电机和发动机连接在一起，通过加载电机扭矩带动发动机转动，达到点火转速后，发动机喷油点火，可以快速平稳地起动发动机，规避了BSG起动皮带易断裂、传递效率低、可靠性较差的问题，降低了成本，提高了系统可靠性。
[0011]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动装置，该装置包括：检测模块，用于检测所述车辆当前是否满足驱动电机反拖条件；电机目标挡位发送模块，用于在检测到所述车辆当前满足驱动电机反拖条件时，向变速器控制器发送电机目标挡位；其中，所述电机目标挡位用于指示所述变速器控制器控制所述变速器执行机构挂电机反拖挡位；控制模块，用于在判断当前电机挡位为所述电机反拖挡位，且离合器状态为闭合状态时，控制驱动电机加载电机扭矩进行反拖所述发动机。
[0012]本申请实施例的基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动装置，通过在检测到所述车辆当前满足驱动电机反拖条件时，向变速器控制器发送电机目标挡位；其中，所述电机目标挡位用于指示所述变速器控制器控制变速器执行机构挂电机反拖挡位；在判断当前电机挡位为所述电机反拖挡位，且离合器状态为闭合状态时，控制驱动电机加载电机扭矩进行反拖发动机。该装置可实现通过变速器、离合器将驱动电机和发动机连接在一起，通过加载电机扭矩带动发动机转动，达到点火转速后，发动机喷油点火，可以快速平稳地起动发动机，规避了BSG起动皮带易断裂、传递效率低、可靠性较差的问题，降低了成本，提高了系统可靠性。
[0013]为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种混合动力车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动方法。
[0014]为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动方法。
[0015]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0016]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为根据本申请第一个实施例的基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动方法的流程示意图；
[0018]图2为根据本申请一个实施例的电机档位示意图；
[0019]图3为根据本申请第二个实施例的基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动方法的流程示意图；
[0020]图4为根据本申请第三个实施例的基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动方法的流程示意图；
[0021]图5为根据本申请一个实施例的发动机控制器端的控制策略的流程图；
[0022]图6为根据本申请一个实施例的变速器控制器端的控制策略的流程图；
[0023]图7为根据本申请一个实施例的基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动过程的信号交互图；
[0024]图8为根据本申请第一个实施例的基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动装置的结构示意图；
[0025]图9为根据本申请第二个实施例的基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动装置的结构示意图；
[0026]图10为根据本申请第三个实施例的基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动装置的结构示意图；
[0027]图11为根据本申请第四个实施例的基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动装置的结构示意图；
[0028]图12为根据本申请一个实施例的混合动力车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于P2.5构型的混合动力车辆发动机起动方法，其特征在于，包括：在检测到所述车辆当前满足驱动电机反拖条件时，向变速器控制器发送电机目标挡位；其中，所述电机目标挡位用于指示所述变速器控制器控制变速器执行机构挂电机反拖挡位；在判断当前电机挡位为所述电机反拖挡位，且离合器状态为闭合状态时，控制驱动电机加载电机扭矩进行反拖发动机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在反拖所述发动机的过程中检测到所述发动机的转速大于或等于第一目标转速时，卸载所述电机扭矩至目标阈值；其中，所述第一目标转速为反拖终止转速；在卸载所述电机扭矩过程中检测到所述离合器状态为断开状态时，判断所述发动机的转速是否大于第二目标转速；其中，所述第二目标转速为发动机可点火成功最低转速；当所述发动机的转速大于所述第二目标转速时，向发动机控制器发送点火信号；其中，所述点火信号用于指示所述发动机控制器控制所述发动机喷油点火。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述车辆当前是否满足驱动电机反拖条件，包括：确定所述车辆的驱动系统架构；获取所述车辆的当前挡位、车速、油门、发动机状态、电机状态和变速箱状态；根据所述当前挡位、车速、油门、发动机状态、电机状态、变速箱状态，和所述车辆的驱动系统架构，检测所述车辆当前是否满足驱动电机反拖条件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前挡位、车速、油门、发动机状态、电机状态、变速箱状态，和所述车辆的驱动系统架构，检测所述车辆当前是否满足驱动电机反拖条件，包括：若所述车辆的驱动系统架构中无起动机，则在根据所述当前挡位、车速、油门、发动机状态、电机状态、变速箱状态，检测到有所述发动机的起动需求时，判定所述车辆当前满足驱动电机反拖条件；若所述车辆的驱动系统架构中有起动机，且包括单驱动电机与发动机，则在根据所述当前挡位、车速、油门、发动机状态、电机状态、变速箱状态，检测到有所述发动机的起动需求，且检测到整车无急加速需求时，判定所述车辆当前满足驱动电机反拖条件；若所述车辆的驱动系统架构中有起动机，且包括双驱动电机与发动机，则在根据所述当前挡位、车速、油门、发动机状态、电机状态、变速箱状态，检测到有所述发动机的起动需求，且检测到所述双电机中的后驱动电机满足整车驱动需求时，判定所述车辆当前满足驱动电机反拖条件。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在向所述发动机控制器发送所述点火信号之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，符罗，杨飞，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：