本实用新型专利技术涉及一种电容器套管表面缺陷检测装置，包括光学镜头、摄像机、图像采集卡、主控器、补光灯、光源控制器、驱动模块、伺服电机、轨道、电容器、夹具、报警模块、显示模块、供电模块、支架、料仓；所述的夹具包括第一夹具、第二夹具、第三夹具；所述的夹具设置在轨道上方。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，提供一种电容器套管表面缺陷检测装置，通过采集电容器表面套管切断和收缩的效果图像信息，对套管顶部热缩膜收缩不均匀的样品进行及时判断，通过信号的反馈及时将不良品挑选出来，实现自动检测产品，解决传统检测方式存在的检测效率低，检测不精准的问题，且具有很大的推广价值以及实用性。用性。用性。
【技术实现步骤摘要】
一种电容器套管表面缺陷检测装置
[0001]本技术属于电容器制造检测领域，尤其是一种电容器套管表面缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，全球进入了高速发展的时期，很多依靠人工进行作业的产品或者工序都面临着速度慢，供应不及时以及供应不能满足巨大市场需求量等。这必然让自动化生产成为了一种急需的选择，其中图像采集信息代替人眼识别也逐渐得以发展，如何正确的判断边缘，降低误判率等问题是图像处理的重要因素，这个其中正确的判定边缘起着重要的作用。在长电容器生产过程中涉及到套管工序，是自动将热缩膜准确地套接在电容器外表面，通过热套筒刺激热缩膜进行收缩，此工序的加工设备简单，无法保证全部合格品，热缩膜在圆周方向各接面平整凹凸不平，外管检查的缺陷项目常有套管顶部热缩膜收缩不均匀、毛刺、裂纹、污渍、翘曲、气泡、缝隙、沙粒、凹坑颜色不均匀等。传统的检测方式为人工检测，在检测过程人为的干预，存在检测效率低，检测不精准的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电容器套管表面缺陷检测装置，通过采集电容器表面套管切断和收缩的效果图像信息，对套管顶部热缩膜收缩不均匀的样品进行及时判断，通过信号的反馈及时将不良品挑选出来，实现自动检测产品，解决传统检测方式存在的检测效率低，检测不精准的问题。
[0004]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]一种电容器套管表面缺陷检测装置，其特征在于：包括光学镜头、摄像机、图像采集卡、主控器、补光灯、光源控制器、驱动模块、伺服电机、轨道、电容器、夹具、报警模块、显示模块、供电模块、支架、料仓；所述的夹具包括第一夹具、第二夹具、第三夹具；所述的光学镜头设置在摄像机前方并与摄像机对接；所述的摄像机设置在支架下方；所述的摄像机通过支架固定在轨道上方；所述的补光灯设置在支架下方；所述的夹具设置在轨道上方。
[0006]进一步的，所述的摄像机通过图像采集卡与主控器连接。
[0007]进一步的，所述的补光灯垂直照射在轨道中的电容器上，所述补光灯亮度及角度为可调节。
[0008]进一步的，所述的支架在竖直方向可上下移动调节高度。
[0009]进一步的，所述的支架竖直方向可上下移动，改变摄像机与轨道之间的距离。
[0010]进一步的, 所述的轨道水平设置在摄像机下方，轨道由伺服电机带动。
[0011]进一步的, 所述的第一夹具、第三夹具分别设置在轨道的两端上方处，第二夹具设置在轨道中间上方处。
[0012]本技术优点和积极效果是：
[0013]1、本技术一种电容器套管表面缺陷检测装置，通过采集电容器表面套管切断
和收缩的效果图像信息，对套管顶部热缩膜收缩不均匀的样品进行及时判断，通过信号的反馈及时将不良品挑选出来，实现自动检测产品，解决传统检测方式存在的检测效率低，检测不精准的问题，且具有很大的推广价值以及实用性。
附图说明
[0014]图1是本技术立体结构示意图。
[0015]图2是本技术模块连接示意图。
[0016]附图标号说明：1、光学镜头；2、摄像机；3、图像采集卡；4、主控器；5、补光灯；6、光源控制器；7、驱动模块；8、伺服电机；9、轨道；10、电容器；11、第一夹具；12、第二夹具；13、第三夹具；14、报警模块；15、显示模块；16、供电模块；17、支架；18、料仓。
具体实施方式
[0017]结合附图对本技术实施例做进一步详述：
[0018]如图1
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图2所示，本技术所述的一种电容器套管表面缺陷检测装置，其特征在于：包括光学镜头1、摄像机2、图像采集卡3、主控器4、补光灯5、光源控制器6、驱动模块7、伺服电机8、轨道9、电容器10、夹具、报警模块14、显示模块15、供电模块16、支架17、料仓18；所述的夹具包括第一夹具11、第二夹具12、第三夹具13；所述的光学镜头1设置在摄像机2前方并与摄像机2对接；所述的摄像机2设置在支架17下方；所述的摄像机2通过支架17固定在轨道9上方；所述的补光灯5设置在支架17下方；所述的夹具设置在轨道9上方。
[0019]光学镜头1设置在摄像机2前方并与摄像机2对接，光学镜头1通过对接与摄像机2形成一体，其中光学镜头1可拆卸更换不同的焦距光学镜头1，以适应对不同批次型号的电容器10。光学镜头1将焦距投射在轨道9上的电容器10的顶部。通过光学镜头1将电容器10的顶部的信息投射到摄像机2中的感光元件，摄像机2将生成的图像信息传输给图像采集卡3，由图像采集卡3收集处理图像信息，并将图像信息传输给主控器4。
[0020]所述的补光灯5垂直照射在轨道9中的电容器10上，所述补光灯5亮度及角度为可调节。补光灯5是对轨道9上的电容器10进行照射，在光线较差的环境中时，通过补光灯5补光，以提供合适的拍照环境，保证图像采集光线的要求。补光灯5与光源控制器6连接，光源控制器6与主控器4连接。补光灯5的亮度由光源控制器6控制，主控器4给出指令，控制光源控制器6调节补光灯5的亮度。补光灯5的照射角度可根据电容器的大小高度进行调节。
[0021]所述的支架17在竖直方向可上下移动调节高度。支架17竖直方向可上下移动，改变摄像机2与轨道9之间的距离。由于摄像机2设置在支架17下方，当支架17向上或向下移动时摄像机2跟随着向上或向下移动，以此来调节摄像机2与轨道9的距离，获得合适的焦距以适应不同高度大小的电容器10的图像信息采集。
[0022]所述的轨道9水平设置在摄像机2下方，轨道9由伺服电机8带动。轨道9的运动方式由主控器4发出指令给驱动模块7，驱动模块7驱动伺服电机8带动轨道9转动，轨道9的运动为间歇性转动，每转动一次轨道9移动的距离为两个电容器10之间的长度。轨道9每转动一次，将一个电容器10运送到摄像机2的正下方。当摄像机2采集信息完毕，主控器4给出指令，驱动模块7驱动伺服电机8带动轨道9运动继续循环相同的转动。
[0023]所述的第一夹具11、第三夹具13分别设置在轨道9的两端上方处，第二夹具12设置
在轨道9中间上方处。第一夹具11为进料所用，第一夹具11将待测的电容器10夹取并放置到轨道9中，第一夹具11完成夹料动作后自动复位循环运行。第三夹具13为出料所用，第三夹具13将轨道9中检测完成的电容器10夹取放进料仓18中。第三夹具13完成夹料动作后自动复位循环运行。第二夹具12为夹取不良品所用。当摄像机2采集的信息由主控器4判断为不良品时，给报警模块14发出报警指令，主控器4给驱动模块9指令，暂停轨道9的转动，同时主控器4给出指令控制第二夹具12夹取不良品，将不良品挑选出来。完成不良品夹取后继续循环运转。显示模块15显示所有采集到的电容器10图像信息，完成对电容器10套管表面缺陷检测。
[0024]需要强调的是，本技术所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本技术并不限于具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电容器套管表面缺陷检测装置，其特征在于：包括光学镜头(1)、摄像机（2）、图像采集卡（3）、主控器（4）、补光灯（5）、光源控制器（6）、驱动模块（7）、伺服电机（8）、轨道（9）、电容器（10）、夹具、报警模块（14）、显示模块（15）、供电模块（16）、支架（17）、料仓（18）；所述的夹具包括第一夹具（11）、第二夹具（12）、第三夹具（13）；所述的光学镜头(1)设置在摄像机（2）前方并与摄像机（2）对接；所述的摄像机（2）设置在支架（17）下方；所述的摄像机（2）通过支架（17）固定在轨道（9）上方；所述的补光灯（5）设置在支架（17）下方；所述的夹具设置在轨道（9）上方。2.根据权利要求1所述的一种电容器套管表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的摄像机（2）通过图像采集卡（3）与主控器（4）连接。3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗甲显，林薏竹，
申请(专利权)人：丰宾电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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