本发明专利技术提供了一种风力发电机组总线系统的过程数据保护方法及装置。所述方法包括：通过总线系统上的控制子站对应的控制器采集过程数据，其中，所述过程数据为所述控制器的输入/输出数据；确定是否存在所对应的控制器的安装位置相同的控制子站；针对安装位置相同的控制器所对应的控制子站，基于控制子站的级别，将所述安装位置相同的控制器所对应的控制子站划分为不同的同步单元；当所述总线系统出现异常时，针对同一同步单元内的过程数据进行同步保护。通过采用本公开，可最大化地保证过程数据的独立性、真实性和安全性，从而提高风力发电机组控制系统的稳定性和安全性。力发电机组控制系统的稳定性和安全性。力发电机组控制系统的稳定性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
风力发电机组总线系统的过程数据保护方法及装置
[0001]本公开总体上涉及风力发电
，具体涉及一种风力发电机组总线系统的过程数据保护方法及装置。
技术介绍
[0002]EtherCAT(以太网控制自动化技术)是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时降低了现场总线的使用成本，EtherCAT的特点还包括高精度设备同步、可选线缆冗余和功能性安全协议(SIL3)。
[0003]目前，EtherCAT总线为大型永磁直驱同步发电机组控制系统中常用的总线类型，原因在于EtherCAT总线具备优异的网络性能(尤其是高速的通讯速度)。EtherCAT总线不必在每个连接点接收数据包然后进行解码并复制过程数据，因此控制器总是能够获取最新的数据。但是，当EtherCAT总线出现异常时，会保持前一周期获取的数据，从而可能导致数据失真或失效，这会对设备及整机控制造成不可预测的控制风险。
[0004]因此，目前缺少在EtherCAT总线出现异常的情况下也可以保证数据的有效性的方法。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本公开提出一种风力发电机组总线系统的过程数据保护方法及装置。
[0006]根据本公开，提供一种风力发电机组总线系统的过程数据保护方法，所述方法可包括：通过总线系统上的控制子站所对应的控制器采集过程数据，其中，所述过程数据为所述控制器的输入/输出数据；确定是否存在所对应的控制器的安装位置相同的控制子站；针对安装位置相同的控制器所对应的控制子站，基于控制子站的级别，将所述安装位置相同的控制器所对应的控制子站划分为不同的同步单元；当所述总线系统出现异常时，针对同一同步单元内的过程数据进行同步保护。
[0007]根据本公开的一个实施例，所述针对同一同步单元内的过程数据进行同步保护的步骤可包括：识别同一同步单元内的过程数据的来源和数值范围；根据过程数据的来源和数值范围，对同一同步单元内的过程数据进行分类；基于同一同步单元内的过程数据的分类而进行过程数据的保护设置。
[0008]根据本公开的一个实施例，所述基于控制子站的级别将所述安装位置相同的控制器所对应的控制子站划分为不同的同步单元的步骤可包括：分别将不同控制子站的过程数据设置为零并计算风力发电机组的输出功率与额定功率的最大偏差；基于针对不同的控制子站计算的所述最大偏差，确定不同控制子站的级别；将不同级别的控制子站划分为不同的同步单元。
[0009]根据本公开的一个实施例，所述方法还可包括：将处于相同安装位置的采集具有
耦合关系的过程数据的控制器所对应的控制子站划分为同一同步单元。
[0010]根据本公开的一个实施例，所述方法还可包括：将安装位置不同的控制器所对应的控制子站划分为不同的同步单元。
[0011]根据本公开的一个实施例，所述方法还可包括：将处于不同安装位置的采集具有耦合关系的过程数据的控制器所对应的控制子站进行同步保护。
[0012]根据本公开，提供一种风力发电机组总线系统的过程数据保护装置，所述装置可包括：过程数据采集单元，通过总线系统上的控制子站所对应的控制器采集过程数据，其中，所述过程数据为所述控制器的输入/输出数据；安装位置确定单元，确定是否存在所对应的控制器的安装位置相同的控制子站；同步单元划分单元，针对安装位置相同的控制器所对应的控制子站，基于控制子站的级别，将所述安装位置相同的控制器所对应的控制子站划分为不同的同步单元；同步保护单元，当所述总线系统出现异常时，针对同一同步单元内的过程数据进行同步保护。
[0013]根据本公开的一个实施例，所述同步保护单元可执行以下操作：识别同一同步单元内的过程数据的来源和数值范围；根据过程数据的来源和数值范围，对同一同步单元内的过程数据进行分类；基于同一同步单元内的过程数据的分类而进行过程数据的保护设置。
[0014]根据本公开的一个实施例，所述同步单元划分单元可执行以下操作：分别将不同控制子站的过程数据设置为零并计算风力发电机组的输出功率与额定功率的最大偏差；基于针对不同的控制子站计算的所述最大偏差，确定不同控制子站的级别；将不同级别的控制子站划分为不同的同步单元。
[0015]根据本公开的一个实施例，所述同步单元划分单元可将处于相同安装位置的采集具有耦合关系的过程数据的控制器所对应的控制子站划分为同一同步单元。
[0016]根据本公开的一个实施例，所述同步单元划分单元可将安装位置不同的控制器所对应的控制子站划分为不同的同步单元。
[0017]根据本公开的一个实施例，所述同步保护单元可将处于不同安装位置的采集具有耦合关系的过程数据的控制器所对应的控制子站进行同步保护。
[0018]根据本公开，提供一种风力发电机组，所述风力发电机组包括前述任一实施例所述的风力发电机组总线系统的过程数据保护装置。
[0019]根据本公开，提供一种包括至少一个计算装置和至少一个存储指令的存储装置的系统，其中，所述指令在被所述至少一个计算装置运行时，促使所述至少一个计算装置执行前述任一实施例所述的风力发电机组总线系统的过程数据保护方法。
[0020]根据本公开，提供一种存储指令的计算机可读存储介质，当所述指令被至少一个计算装置运行时，促使所述至少一个计算装置执行前述任一实施例所述的风力发电机组总线系统的过程数据保护方法。
[0021]通过采用本公开，可最大化地保证过程数据的独立性、真实性和安全性，从而提高风力发电机组控制系统的稳定性和安全性。另外，可针对总线系统异常后的风力发电机组过程数据进行定制化的保护设置，以实现关键数据失真时对关键设备及整机的可靠保护，确保常规数据失真时常规设备的安全以及整机控制的稳定和安全。
附图说明
[0022]从下面结合附图对本公开的实施例的详细描述中，本公开的这些和/或其他方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：
[0023]图1是根据本公开的实施例的风力发电机组总线系统的过程数据保护方法的流程图；
[0024]图2示出了根据本公开的实施例的风力发电机组总线系统的过程数据保护装置的结构示意图；以及
[0025]图3示出了根据本公开的实施例的包括至少一个计算装置和至少一个存储指令的存储装置的系统的结构示意图。
具体实施方式
[0026]根据需要，在此公开本公开的具体实施例；然而，应当理解的是，所公开的实施例仅为本公开的示例，其可以以各种可替代形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，此处所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本公开的代表性基础。
[0027]在EtherCAT总线系统中，从站设备(或子站设备)可以构成多种形式的分支结构，独立的设备分支可以放置于控制柜中或机器模块中，再利用主线连接这些分支结构。EtherCAT总线同步单元的同步特性是指：同一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组总线系统的过程数据保护方法，其特征在于，所述方法包括：通过总线系统上的控制子站所对应的控制器采集过程数据，其中，所述过程数据为所述控制器的输入/输出数据；确定是否存在所对应的控制器的安装位置相同的控制子站；针对安装位置相同的控制器所对应的控制子站，基于控制子站的级别，将所述安装位置相同的控制器所对应的控制子站划分为不同的同步单元；当所述总线系统出现异常时，针对同一同步单元内的过程数据进行同步保护。2.如权利要求1所述的风力发电机组总线系统的过程数据保护方法，其特征在于，所述针对同一同步单元内的过程数据进行同步保护的步骤包括：识别同一同步单元内的过程数据的来源和数值范围；根据过程数据的来源和数值范围，对同一同步单元内的过程数据进行分类；基于同一同步单元内的过程数据的分类而进行过程数据的保护设置。3.如权利要求1所述的风力发电机组总线系统的过程数据保护方法，其特征在于，所述基于控制子站的级别将所述安装位置相同的控制器所对应的控制子站划分为不同的同步单元的步骤包括：分别将不同控制子站的过程数据设置为零并计算风力发电机组的输出功率与额定功率的最大偏差；基于针对不同的控制子站计算的所述最大偏差，确定不同控制子站的级别；将不同级别的控制子站划分为不同的同步单元。4.如权利要求1所述的风力发电机组总线系统的过程数据保护方法，所述方法还包括：将处于相同安装位置的采集具有耦合关系的过程数据的控制器所对应的控制子站划分为同一同步单元。5.如权利要求1所述的风力发电机组总...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玲玲，黄晓芳，丁国栋，肖硕文，
申请(专利权)人：新疆金风科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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