用户节点发现方法及装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供用户节点发现方法及装置、电子设备及存储介质。所述方法用于高速工业通信系统的AutBus总线，所述高速工业通信系统主要用来解决工业现场传统总线低带宽、无法同时承载实时和非实时以及网络结构复杂的问题，高速工业通信系统可以支持IPV6地址通信，可以支持时间触发的工业控制通信，可以支持TSN，可以支持白名单、深度检测和数据加密等安全机制。所述方法包括：广播AutBus总线的接入信道的参数，接入信道的参数包括接入概率；接收来自用户节点的基于接入信道的参数发送的接入申请；确定接入申请是否为有效申请；有效则对用户节点进行合法性校验；对通过合法性校验的用户节点广播接入应答。播接入应答。播接入应答。

【技术实现步骤摘要】
用户节点发现方法及装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及高速工业通信系统通信
，具体涉及用户节点发 现方法及装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有的高速工业通信系统中，一种为CAN总线为代表的现场高速 工业通信系统，主要特点为采用总线型拓扑结构，即一对双绞线可以连 接多个传感器、执行器，这种网络结构安装方便简单。一种为Power Link 总线，在标准以太网介质上，用于解决工业控制及数据采集领域数据传 输实时性。
[0003]高速工业通信系统的AutBus总线，作为一种相对较新的总线，跟 其他现有工业总线的基础通信机制不同。AutBus总线具有时分复用特 性，传统的工业总线没有时分复用特性。传统的工业总线可以接入的节 点和节点接入的位置是根据配置文件预先配置好的，AutBus总线则更 加灵活一些。因此AutBus总线与其他现有工业总线所采用的用户节点 发现方法也不相同。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了AutBus总线的用户节点发现方法及装置、电 子设备及存储介质，能够给高速工业通信系统的新兴的AutBus总线提 供一种有效的发现用户节点的方法和装置。
[0005]根据本申请的第一方面，提供一种AutBus总线的用户节点发现方法， 用于高速工业通信系统的AutBus总线，所述方法包括：广播所述AutBus总线的接入信道的参数，所述接入信道的参数包括接入概率；接收来自用 户节点的基于所述接入信道的参数发送的接入申请；确定所述接入申请是 否为有效申请；在所述接入申请为有效申请时，对所述用户节点进行合法 性校验；对通过所述合法性校验的用户节点广播接入应答。
[0006]根据一些实施例，所述接入信道的参数还包括用户组信息和接入位置， 所述用户组信息包括所述用户节点的身份标识符和/或所述身份标识符的映 射信息；所述接入位置包括在所述AutBus总线的时间帧中为所述接入信道 分配的至少一个时间块。
[0007]根据一些实施例，所述接入概率包括分配概率、等概率的至少一种。
[0008]根据一些实施例，所述用户节点的基于所述接入信道的参数发送的接 入申请的形成过程，包括：所述用户节点基于所述用户组信息判断是否参 与此次接入过程；基于所述分配概率判断所述用户节点应申请接入的所述 接入位置；基于所述接入位置，发送所述接入申请。
[0009]根据一些实施例，所述用户节点的基于所述接入信道的参数发送的接 入申请的形成过程，包括：所述用户节点基于所述用户组信息判断是否参 与此次接入过程；基于所述等概率随机选择一个所述接入位置；基于所述 接入位置，发送所述接入申请。
[0010]根据一些实施例，所述确定所述接入申请是否为有效申请，包括：如 果所述接入
申请为对应所述时间块的唯一接入申请，则所述接入申请为有 效申请。
[0011]根据一些实施例，所述方法还包括：记录所述接入信道接收到的所述 接入申请的状态；基于所述接入申请的状态调整后续广播的所述接入信道 的参数；其中，所述接入信道接收到的所述接入申请的状态包括：无接入 申请、接收到复数接入申请、接收到唯一接入申请。
[0012]根据本申请的第二个方面，提供一种AutBus总线的用户节点发现装置， 包括广播模块、接收模块、有效申请确定模块、校验模块和应答模块，所 述广播模块配置为广播所述AutBus总线的接入信道的参数，所述接入信道 的参数包括接入概率；所述接收模块配置为接收来自用户节点的基于所述 接入信道的参数发送的接入申请；所述有效申请确定模块配置为确定所述 接入申请是否为有效申请；所述校验模块配置为在所述接入申请为有效申 请时，对所述用户节点进行合法性校验；所述应答模块配置为对通过所述 合法性校验的用户节点广播接入应答。
[0013]根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，包括一个或多个处 理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或 多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理 器执行如上所述的方法。
[0014]根据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有 计算机程序,其中，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理 器执行如上所述的方法。
[0015]本申请实施例提供的技术方案，能够为高速工业通信系统的新兴的AutBus总线提供一种有效的发现用户节点的方法。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描 述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图 仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出 创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是AutBus总线网络架构基本参考模型示意图。
[0018]图2是AutBus总线的时间片分配示意图；
[0019]图3是本申请第一实施例提供的一种AutBus总线的用户节点发 现方法流程示意图；
[0020]图4是本申请一实施例提供的一种分配概率选择发送接入请求 示意图；
[0021]图5是本申请第二实施例提供的一种AutBus总线的用户节点发 现方法流程示意图；
[0022]图6是本申请一实施例提供的一种等概率选择发送接入请求示 意图；
[0023]图7是本申请第一实施例提供的一种AutBus总线的用户节点发 现装置功能组成框图；
[0024]图8是本申请第二实施例提供的一种AutBus总线的用户节点发 现装置功能组成框图；
[0025]图9是本申请实施例提供的一种电子设备功能组成框图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有 做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的 范围。
[0027]应当理解，本申请的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本申请的说明 书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、 整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其 它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0028]高速工业通信系统主要用来解决工业现场传统总线低带宽、无法同 时承载实时和非实时以及网络结构复杂的问题，高速工业通信系统可以 支持IPV6地址通信，可以支持时间触发的工业控制通信，可以支持TSN， 可以支持白名单、深度检测和数据加密等安全机制。
[0029]高速工业通信系统是一种采用两线非桥接媒介，具有多节点、高带 宽、时间敏感的工业现场总线系统。用于过程控制和离散控制等自动化 控制工业现场的实时数据和非实时数据的传输与应用，兼容 ISO/IEC/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AutBus总线的用户节点发现方法，用于高速工业通信系统的AutBus总线，所述方法包括：广播所述AutBus总线的接入信道的参数，所述接入信道的参数包括接入概率；接收来自用户节点的基于所述接入信道的参数发送的接入申请；确定所述接入申请是否为有效申请；在所述接入申请为有效申请时，对所述用户节点进行合法性校验；对通过所述合法性校验的用户节点广播接入应答。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接入信道的参数还包括：用户组信息，所述用户组信息包括所述用户节点的身份标识符和/或所述身份标识符的映射信息；接入位置，接入位置包括在所述AutBus总线的时间帧中为所述接入信道分配的至少一个时间块。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述接入概率包括分配概率、等概率的至少一种。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述用户节点的基于所述接入信道的参数发送的接入申请的形成过程，包括：所述用户节点基于所述用户组信息判断是否参与此次接入过程；基于所述分配概率判断所述用户节点应申请接入的所述接入位置；基于所述接入位置，发送所述接入申请。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述用户节点的基于所述接入信道的参数发送的接入申请的形成过程，包括：所述用户节点基于所述用户组信息判断是否参与此次接入过程；基于所述等概率随机选择一个所述接入位置；基于所述接入位置，发送所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：康良川，徐泳，邵枝晖，
申请(专利权)人：北京神经元网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：