本发明专利技术公开了一种共享车辆的锁车方法、装置、共享车辆、存储介质和系统。所述方法应用于共享车辆，所述方法包括：当接收到锁车指令时，获取信标设备发射的蓝牙信号，其中，所述信标设备用于标识共享车辆的预设停车区域，所述预设停车区域中包含至少一个预设区域，所述预设区域为三个顶点处均设置有信标设备的三角形区域，所述三角形区域的各边长均小于或等于所述信标设备的最大蓝牙信号发射距离；根据所述蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内；如果所述共享车辆位于预设区域之内，则执行与所述锁车指令对应的锁车操作。本发明专利技术实施例通过采用上述技术方案，能够提高共享车辆的定位精度和管理效率，并降低共享车辆的锁车系统的复杂性。复杂性。复杂性。
【技术实现步骤摘要】
共享车辆的锁车方法、装置、共享车辆、存储介质和系统
[0001]本专利技术涉及共享车辆管理
，尤其涉及一种共享车辆的锁车方法、装置、共享车辆、存储介质和系统。
技术介绍
[0002]共享单车的出现极大的方便了视频出行，并对缓解城市交通、环境保护等方面具有一定的作用。但是，共享单车在带来便利的同时，有时也会因为其不当停放的问题，给城市管理、道路交通等带来不便。
[0003]目前，共享单车的停放大部分情况下依靠使用者在使用完成后自觉将其停放在指定区域，并在地铁口、路口和公交站点等地方安排管理人员引导使用者将共享单车停放在指定区域，效率较低，无法满足共享单车的管理需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种共享车辆的锁车方法、装置、共享车辆、存储介质和系统，以提高共享单车的管理效率，并降低系统的复杂性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种共享车辆的锁车方法，所述方法应用于共享车辆，所述方法包括：
[0006]当接收到锁车指令时，获取信标设备发射的蓝牙信号，其中，所述信标设备用于标识共享车辆的预设停车区域，所述预设停车区域中包含至少一个预设区域，所述预设区域为三个顶点处均设置有信标设备的三角形区域，所述三角形区域的各边长均小于或等于所述信标设备的最大蓝牙信号发射距离；
[0007]根据所述蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内；
[0008]如果所述共享车辆位于预设区域之内，则执行与所述锁车指令对应的锁车操作。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种共享车辆的锁车装置，所述装置配置于共享车辆之内，所述装置包括：
[0010]获取模块，用于当接收到锁车指令时，获取信标设备发射的蓝牙信号，其中，所述信标设备用于标识共享车辆的预设停车区域，所述预设停车区域中包含至少一个预设区域，所述预设区域为三个顶点处均设置有信标设备的三角形区域，所述三角形区域的各边长均小于或等于所述信标设备的最大蓝牙信号发射距离；
[0011]判定模块，用于根据所述蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内；
[0012]锁车模块，用于在所述共享车辆位于预设区域之内时，执行与所述锁车指令对应的锁车操作。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种共享车辆，所述共享车辆包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的共享车辆的锁车方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的共享车辆的锁车方法。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种共享车辆的锁车系统，包括至少三台信标设备和共享车辆，所述至少三台信标设备用于标识所述共享车辆的预设停车区域，其中，
[0019]所述信标设备周期性地发射蓝牙信号；
[0020]所述共享车辆在接收到锁车指令时，获取所述信标设备发射的蓝牙信号；如果根据所述蓝牙信号确定共享车辆位于所述预设停车区域之内，则执行与所述锁车指令对应的锁车操作。
[0021]本专利技术实施例提供的共享车辆的锁车方法、装置、共享车辆、存储介质和系统，当接收到锁车指令时，获取信标设备发射的蓝牙信号，其中，该信标设备用于标识共享车辆的预设停车区域，该预设停车区域中包含至少一个预设区域，该预设区域为三个顶点处均设置有信标设备的三角形区域，该三角形区域的各边长均小于或等于信标设备的最大蓝牙信号发射距离；根据该蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内；如果共享车辆位于预设区域之内，则执行与锁车指令对应的锁车操作。本专利技术实施例通过采用上述技术方案，在接收到锁车指令时，基于信标设备发射的蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内，进而判断共享车辆是否位于预设停车区域之内，无需信标设备之间进行通信，也无需依赖于第三方设备，能够提高共享车辆的定位精度和管理效率，并降低共享车辆的锁车系统的复杂性。并且，通过将预设区域设置为三角形区域，可以在使用较少信标设备的前提下对共享车辆进行停车管理，能够减少所需设置的信标设备的数量，降低共享车辆的停车管理成本。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例一提供的一种共享车辆的锁车方法的流程示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例一提供的一种预设停车区域的示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例二提供的另一种共享车辆的锁车方法的流程示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例二提供的一种预设区域的示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例二提供的一种出发角的示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例三提供的一种共享车辆的锁车装置的结构框图；
[0030]图7为本专利技术实施例四提供的一种共享车辆的结构示意图；
[0031]图8为本专利技术实施例五提供的一种共享车辆的锁车系统的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0034]实施例一
[0035]图1为本专利技术实施例一提供的一种共享车辆的锁车方法的流程图，本实施例可适用于对共享车辆进行管理的情况，该方法可以由共享车辆的锁车装置来执行，该共享车辆的锁车装置可以采用硬件和/或软件的形式实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种共享车辆的锁车方法，其特征在于，所述方法应用于共享车辆，所述方法包括：当接收到锁车指令时，获取信标设备发射的蓝牙信号，其中，所述信标设备用于标识共享车辆的预设停车区域，所述预设停车区域中包含至少一个预设区域，所述预设区域为三个顶点处均设置有信标设备的三角形区域，所述三角形区域的各边长均小于或等于所述信标设备的最大蓝牙信号发射距离；根据所述蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内；如果所述共享车辆位于预设区域之内，则执行与所述锁车指令对应的锁车操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内，包括：如果所述共享车辆接收到至少三台信标设备发射的蓝牙信号，则根据所述蓝牙信号确定所述至少三台信标设备的目标参数，其中，所述信标设备设置有至少两根发射天线，所述目标参数包括所述至少两根发射天线所发射蓝牙信号的出发角或第一相位差；或者，所述共享车辆设置有至少两根接收天线，所述目标参数包括所述至少两根接收天线接收到每一台信标设备所发射蓝牙信号的到达角或第二相位差；基于所述目标参数判断所述共享车辆是否位于预设区域之内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标参数判断所述共享车辆是否位于预设区域之内，包括：如果所述至少三台信标设备中存在目标参数位于第一预设范围之内的第一信标设备、目标参数位于第二预设范围之内的第二信标设备和目标参数位于第三预设范围之内的第三信标设备，则判定所述共享车辆位于预设区域之内；和/或如果所述至少三台信标设备中不存在目标参数位于第一预设范围之内的第一信标设备、目标参数位于第二预设范围之内的第二信标设备和目标参数位于第三预设范围之内的第三信标设备中的至少一项，则判定所述共享车辆未位于预设区域之内。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内，包括：如果所述共享车辆接收到至少三台信标设备发射的蓝牙信号，则根据所述蓝牙信号确定所述至少三台信标设备的第一位置信息以及所述共享车辆的第二位置信息，所述第一位置信息携带于相应信标设备发射的蓝牙信号之内；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息判断所述共享车辆是否位于预设区域之内。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息判断所述共享车辆是否位于预设区域之内，包括：如果存在目标预设区域且所述共享车辆位于至少一个所述目标预设区域之内，则判定所述共享车辆位于预设区域之内；和/或如果存在目标预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，
申请(专利权)人：北京神经元网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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