本发明专利技术公开一种多点平行同步驱动太阳能跟踪系统，包括设于主轴上的多点平行同步驱动装置，该装置包括驱动机构和若干级从动机构；驱动机构的第一动力输出端与主轴连接，以向主轴输出转动动力；驱动机构的第二动力输出端通过动力引导机构Ⅰ将第二动力输出端的输出方向调整至主轴下方且与主轴呈轴线平行；若干级从动机构沿主轴间隔设置，驱动机构通过动力引导机构Ⅰ的动力输出端与相邻从动机构的动力输入端沿轴向传动连接，相邻的两级从动机构之间沿轴向传动连接；任一级从动机构的动力输出端均与主轴连接；从而，驱动机构通过动力引导机构Ⅰ与从动机构传动配合实现对主轴的多点平行同步驱动。该系统能够实现多点锁定，显著提高抗风能力。风能力。风能力。
【技术实现步骤摘要】
一种多点平行同步驱动太阳能跟踪系统
[0001]本专利技术属于光伏支架
，具体涉及一种多点平行同步驱动太阳能跟踪系统。
技术介绍
[0002]目前光伏支架的驱动跟踪系统中应用普遍的是单驱动跟踪系统，由一个减速机或推杆、线性执行机构等驱动机构单点驱动转动，这样除驱动点以外形成自由长悬臂结构，容易产生大风情况下自由长悬臂扭曲，悬臂越长扭曲叠加越严重，造成组件及支架损坏风险，同时由于固有频率低也会增加共振风险。具体的，在单轴跟踪系统中，这种驱动机构在大风作用下除了驱动点是固定锁定点，其它点均为自由活动部分。由于单套太阳能跟踪系统中从驱动点到系统最边缘的距离一般都在十几米甚至几十米的长度，在阵风作用下，容易产生形变、共振等风险，从而无法实现大风时候的多点共同锁定功能，系统的形变和震动会对系统会造成破坏，长期运行也会对其上承载的太阳能组件产生隐裂等风险。而且，目前在实际应用中，单套太阳能跟踪系统最大只能满足3个1500V光伏组串，对电站设计十分不便利。
[0003]因此，本领域技术人员亟需提供一种能够实现多点锁定，显著提高抗风能力，并大幅提升稳定性、可靠性的多点平行同步驱动太阳能跟踪系统。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术中的不足，本专利技术提供了一种能够实现多点锁定，显著提高抗风能力，并大幅提升稳定性、可靠性的多点平行同步驱动太阳能跟踪系统。该系统相较目前光伏支架的驱动跟踪系统常用的单点驱动装置而言，创新性提供了一种多点平行同步驱动装置，将传统蜗轮蜗杆的垂直输入输出转变为与蜗轮输出平行的两路同步输出，有效利用了蜗轮蜗杆的驱动结构的大保持力矩；并且，结合机械驱动轴实现了多点平行同步驱动，实现在恶劣天气条件下的稳固锁定。此外，还设计了动力引导机构，可以将蜗轮蜗杆传输方向的动力倾斜传递至与主轴平行的机械驱动轴，从而更加适应坡度变化较大的复杂地形。
[0005]为实现上述目的提供多点平行同步驱动太阳能跟踪系统，本专利技术采用了以下技术方案：
[0006]一种多点平行同步驱动太阳能跟踪系统，包括主轴及用于支撑主轴的多个立柱，所述主轴用于固设太阳能组件，还包括设于主轴上的多点平行同步驱动装置，所述多点平行同步驱动装置包括传动连接的驱动机构和若干级从动机构；
[0007]所述驱动机构的第一动力输出端与主轴连接，以向主轴输出转动动力；所述驱动机构的第二动力输出端连接有动力引导机构Ⅰ，所述动力引导机构Ⅰ配合驱动机构将第二动力输出端的动力输出方向调整至主轴的下方且与主轴呈轴线平行；
[0008]若干级所述从动机构沿主轴间隔设置，所述驱动机构通过动力引导机构Ⅰ的动力输出端与相邻的从动机构的动力输入端沿轴向传动连接，相邻的两级从动机构之间沿轴向传动连接；任一级所述从动机构的动力输出端均与主轴连接，以向主轴输出转动动力；
[0009]从而，所述驱动机构通过动力引导机构Ⅰ与从动机构传动配合实现对主轴的多点平行同步驱动转动。
[0010]优选的，所述动力引导机构Ⅰ的动力输出端通过机械驱动轴与所述从动机构的动力输入端沿轴向传动连接；相邻从动机构之间通过机械驱动轴沿轴向传动连接；所述机械驱动轴设于主轴下方且与主轴平行。
[0011]进一步的，所述驱动机构包括固定在立柱上的蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ；所述蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ包括作为第二动力输出端的蜗杆Ⅰ以及作为第一动力输出端的蜗轮Ⅰ；
[0012]所述蜗轮Ⅰ与蜗杆Ⅰ的上侧啮合，所述蜗轮Ⅰ套设于主轴上与主轴连接；所述蜗杆Ⅰ的第二动力输出端与动力引导机构Ⅰ的动力输入端传动连接，从而所述驱动机构通过动力引导机构Ⅰ及机械驱动轴与从动机构的动力输入端沿轴向传动连接。
[0013]进一步的，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与蜗杆Ⅰ驱动连接。
[0014]进一步的，所述动力引导机构Ⅰ包括换向器Ⅰ和万向节组件Ⅰ；所述换向器Ⅰ的换向输入端与蜗杆Ⅰ齿轮啮合传动连接，所述换向器Ⅰ的换向输出端与万向节组件Ⅰ的动力输入端传动连接；
[0015]所述万向节组件Ⅰ远离换向器Ⅰ的动力输出端设置连接轴Ⅰ，所述连接轴Ⅰ通过支撑件Ⅰ可转动的支撑在立柱上；且所述万向节组件Ⅰ的动力输出端通过连接轴Ⅰ与机械驱动轴连接为一体。
[0016]进一步的，所述连接轴Ⅰ可转动的穿设在支撑件Ⅰ的一端部，所述支撑件Ⅰ的另一端部固定在立柱上。
[0017]进一步的，所述换向器Ⅰ采用T型换向器或L型换向器。
[0018]进一步的，所述立柱上设置有安装座，内置有所述蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ的外壳设置在安装座上，换向器Ⅰ固定在蜗杆Ⅰ一端的外壳上，电机安装在蜗杆Ⅰ另一端的外壳上，所述外壳固定在安装座上。进一步的，所述动力引导机构Ⅰ的动力输出端经机械驱动轴后，通过动力引导机构Ⅱ与相邻从动机构的动力输入端沿轴向传动连接。
[0019]进一步的，所述从动机构包括蜗轮蜗杆传动单元Ⅱ；所述蜗轮蜗杆传动单元Ⅱ包括作为动力输入端的蜗杆Ⅱ、作为动力输出端的蜗轮Ⅱ；
[0020]所述动力引导机构Ⅱ分别与机械驱动轴沿轴向连接、与蜗杆Ⅱ传动连接，用于将机械驱动轴的旋转动力传递至蜗杆Ⅱ；所述蜗轮Ⅱ与蜗杆Ⅱ的上侧啮合；且所述蜗轮Ⅱ套设于主轴上。
[0021]进一步的，所述动力引导机构Ⅱ包括万向节组件Ⅱ及换向器Ⅱ；所述万向节组件Ⅱ的动力输入端与机械驱动轴沿轴向传动连接；所述万向节组件Ⅱ的动力输出端与换向器Ⅱ的换向输入端传动连接；所述换向器Ⅱ的换向输出端与蜗杆Ⅱ齿轮啮合传动连接；
[0022]所述万向节组件Ⅱ远离换向器Ⅱ的动力输入端设置连接轴Ⅱ，所述连接轴Ⅱ通过支撑件Ⅱ可转动的支撑在立柱上；且所述万向节组件Ⅱ的动力输入端通过连接轴Ⅱ与机械驱动轴连接为一体。
[0023]进一步的，所述连接轴Ⅱ可转动的穿设在支撑件Ⅱ的一端部，所述支撑件Ⅱ的另一端部固定在立柱上。
[0024]进一步的，所述换向器Ⅱ采用T型换向器或L型换向器。
[0025]进一步的，所述立柱上设置有安装座，内置有所述蜗轮蜗杆传动单元Ⅱ的外壳设置在安装座上，换向器Ⅱ固定在蜗杆Ⅱ一端的外壳上，电机安装在蜗杆Ⅱ另一端的外壳上，所述外壳固定在安装座上。进一步的，所述动力引导机构Ⅱ包括换向器Ⅲ；
[0026]所述换向器Ⅲ的动力输入端与机械驱动轴沿轴向传动连接、动力输出端与蜗杆Ⅱ齿轮啮合传动连接。
[0027]进一步的，所述换向器Ⅲ采用T型换向器或L型换向器。
[0028]进一步的，所述蜗轮Ⅱ沿主轴长度方向的两侧固定有带安装孔的蜗轮外壳Ⅱ，所述主轴可转动的穿设在安装孔内；
[0029]所述立柱的顶部与立柱顶座可拆卸连接；所述立柱顶座设为U型折弯件；所述换向器Ⅲ置于立柱顶座内且沿垂直于主轴方向的两侧依次穿过立柱及立柱顶座竖直面的安装孔进行可拆卸连接；
[0030]所述蜗轮外壳Ⅱ固定在立柱顶座的水平面上。
[0031]进一步的，所述太阳能跟踪系统为东西方向多排平行设置；相邻两排太阳能跟踪系统的主轴上的蜗杆之间通过换向器的传动轴分别对应传动连接。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多点平行同步驱动太阳能跟踪系统，包括主轴及用于支撑主轴的多个立柱，所述主轴用于固设太阳能组件，其特征在于：还包括设于主轴上的多点平行同步驱动装置，所述多点平行同步驱动装置包括传动连接的驱动机构和若干级从动机构；所述驱动机构的第一动力输出端与主轴连接，以向主轴输出转动动力；所述驱动机构的第二动力输出端连接有动力引导机构Ⅰ，所述动力引导机构Ⅰ配合驱动机构将第二动力输出端的动力输出方向调整至主轴的下方且与主轴呈轴线平行；若干级所述从动机构沿主轴间隔设置，所述驱动机构通过动力引导机构Ⅰ的动力输出端与相邻的从动机构的动力输入端沿轴向传动连接，相邻的两级从动机构之间沿轴向传动连接；任一级所述从动机构的动力输出端均与主轴连接，以向主轴输出转动动力；从而，所述驱动机构通过动力引导机构Ⅰ与从动机构传动配合实现对主轴的多点平行同步驱动转动。2.根据权利要求1所述的多点平行同步驱动太阳能跟踪系统，其特征在于：所述动力引导机构Ⅰ的动力输出端通过机械驱动轴与所述从动机构的动力输入端沿轴向传动连接；相邻从动机构之间通过机械驱动轴沿轴向传动连接；所述机械驱动轴设于主轴下方且与主轴平行。3.根据权利要求2所述的多点平行同步驱动太阳能跟踪系统，其特征在于：所述驱动机构包括固定在立柱上的蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ；所述蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ包括作为第二动力输出端的蜗杆Ⅰ以及作为第一动力输出端的蜗轮Ⅰ；所述蜗轮Ⅰ与蜗杆Ⅰ的上侧啮合，所述蜗轮Ⅰ套设于主轴上与主轴连接；所述蜗杆Ⅰ的第二动力输出端与动力引导机构Ⅰ的动力输入端传动连接，从而所述驱动机构通过动力引导机构Ⅰ及机械驱动轴与从动机构的动力输入端沿轴向传动连接；所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与蜗杆Ⅰ驱动连接。4.根据权利要求3所述的多点平行同步驱动太阳能跟踪系统，其特征在于：所述动力引导机构Ⅰ包括换向器Ⅰ和万向节组件Ⅰ；所述换向器Ⅰ的换向输入端与蜗杆Ⅰ齿轮啮合传动连接，所述换向器Ⅰ的换向输出端与万向节组件Ⅰ的动力输入端传动连接；所述万向节组件Ⅰ远离换向器Ⅰ的动力输出端设置连接轴Ⅰ，所述连接轴Ⅰ通过支撑件Ⅰ可转动的支撑在立柱上；且所述万向节组件Ⅰ的动力输出端通过连接轴Ⅰ与机械驱动轴连接为一体。5.根据权利要求3所述的多点平行同步驱动太阳能跟踪系统，其特征在于：所述立柱上设置有安装座，内...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈井强，王士涛，
申请(专利权)人：江苏中信博新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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