一种交互设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种交互设备，可实现多角度稳定放置。该交互设备包括：外壳、惯性测量单元IMU装置以及无线通信装置；所述外壳呈多面球体状；所述IMU装置固定于所述外壳的内部、且位于所述外壳的球体中心位置处，所述IMU装置用于测量所述交互设备的位姿信息；所述无线通信装置固定于所述外壳的内部，所述无线通信装置用于实现所述交互设备与外部设备的通信。置用于实现所述交互设备与外部设备的通信。置用于实现所述交互设备与外部设备的通信。

【技术实现步骤摘要】
一种交互设备


[0001]本技术涉及智能控制
，尤其涉及一种交互设备。

技术介绍

[0002]随着AR(增强现实)、VR(虚拟现实)的发展，在虚拟场景中的交互变得尤为重要，比如可以通过一个与AR眼镜或VR眼镜配套的交互设备，来实现对眼镜显示的虚拟场景的操控。一个轻便小巧、识别准确的交互设备，往往能够很大提升用户的体验效果。
[0003]目前也有很多针对VR/AR眼镜设计的交互硬件，例如：VR/AR手柄、VR手套等。这些设备可以使用户更方便地在VR或者AR场景中交互，例如拾取物体、点击物体。
[0004]但是上述的交互设备很难实现360度旋转类操作，而且旋转到所需角度后仍然需要由用户手持，很难固定到某个旋转角度，也无法实现多角度稳定放置，使用不便。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种交互设备，可实现多角度稳定放置。
[0006]本技术的第一方面提供一种交互设备，包括：外壳、惯性测量单元IMU装置以及无线通信装置；
[0007]所述外壳呈多面球体状；
[0008]所述IMU装置固定于所述外壳的内部、且位于所述外壳的球体中心位置处，所述IMU装置用于测量所述交互设备的位姿信息；
[0009]所述无线通信装置固定于所述外壳的内部，所述无线通信装置用于实现所述交互设备与外部设备的通信。
[0010]根据本技术的一个实施例，还包括充电装置；
[0011]所述充电装置固定于所述外壳的内部，且所述充电装置与所述无线通信装置位于所述IMU装置的两侧，所述充电装置用于为所述交互设备充电。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述外壳包括容置部与盖体；
[0013]所述容置部具有开口，所述开口对准所述充电装置的充电接口；
[0014]所述盖体能够盖合所述开口，以与所述容置部共同构成所述多面球体状的外壳。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述盖体具有第一卡扣部，所述容置部的开口处设置有第二卡扣部，所述盖体通过所述第一卡扣部与所述第二卡扣部连接，以盖合所述开口。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述充电装置的充电接口为Mini USB接口。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述外壳的重心处于球体中心位置。
[0018]根据本技术的一个实施例，所述外壳的最大外径为4cm
‑
5cm。
[0019]根据本技术的一个实施例，所述外壳的外表面由多个正五边形平面和多个正六边形平面组成。
[0020]根据本技术的一个实施例，还包括基座；
[0021]所述基座可承载所述外壳，且所述基座具有可平放的放置面。
[0022]根据本技术的一个实施例，所述外部设备为AR眼镜或VR眼镜。
[0023]本技术具有以下有益效果：
[0024]本技术实施例中，交互设备的外壳呈多面球体状，旋转方便，可以实现360度旋转、以及多角度放置，且可固定放置在某个旋转角度，交互设备的IMU装置固定在外壳的球体中心位置，可以在任何角度下精确测量交互设备的位姿信息，实现多角度旋转的精确控制，且有利于保证球体重心平衡，而无线通信装置则可以实现向外部设备发送IMU装置测量的位姿信息，以实现与外部设备的交互，比如可控制外部设备中虚拟物体实现360度旋转类操作，对于用户来说，使用更为方便。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术一实施例的交互设备与外部设备的交互示意图；
[0027]图2是本技术一实施例的交互设备的结构框图；
[0028]图3是本技术一实施例的交互设备的外壳的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]交互设备1；外壳10；容置部11；开口111；盖体12；IMU装置20；无线通信装置30；充电装置40；外部设备2。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0034]可以结合图1
‑
3来理解本技术实施例的交互设备1。
[0035]参看图1，本技术实施例的交互设备1可以与外部设备2实现交互，这里的外部设备2可以是智能眼镜，比如可以为AR眼镜或者VR眼镜，交互设备1可以用于控制AR眼镜或
者VR眼镜的一些操作。
[0036]以AR眼镜为例，AR眼镜可以显示虚拟物体，比如，AR眼镜的显示单元可以包括投影光机和波导镜片，投影光机可以将虚拟物体投射到波导镜片上显示，从而用户可以通过波导镜片看到该虚拟物体，交互设备1可以用来操控该虚拟物体，比如用户可以通过旋转交互设备1，以控制虚拟物体的旋转，进而可实现相应旋转类的操作。本技术实施例的交互设备1可以实现360度的旋转，从而可实现360度旋转类操作。
[0037]参看图2和图3，在一个实施例中，交互设备1可以包括外壳10、惯性测量单元IMU装置20以及无线通信装置30。
[0038]交互设备1的外壳10可以呈多面球体状。交互设备1的外表面可以由多个平面构成，平面与平面相交的边可以为直线、或者弧线等，具体不做限定。
[0039]如图3所示，外壳10的表面可以由多个多边形平面组成，每一个多边形平面都是平整的。优选来说，外壳10的外表面由多个正五边形平面和多个正六边形平面组成，比如，外壳10的外表面可以由8个正五边形和26个正六边形组成，正五边形和正六边形的边长可以相等，当然，此处只是举例，实际数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互设备，其特征在于，包括：外壳、惯性测量单元IMU装置以及无线通信装置；所述外壳呈多面球体状；所述IMU装置固定于所述外壳的内部、且位于所述外壳的球体中心位置处，所述IMU装置用于测量所述交互设备的位姿信息；所述无线通信装置固定于所述外壳的内部，所述无线通信装置用于实现所述交互设备与外部设备的通信。2.如权利要求1所述的交互设备，其特征在于，还包括充电装置；所述充电装置固定于所述外壳的内部，且所述充电装置与所述无线通信装置位于所述IMU装置的两侧，所述充电装置用于为所述交互设备充电。3.如权利要求2所述的交互设备，其特征在于，所述外壳包括容置部与盖体；所述容置部具有开口，所述开口对准所述充电装置的充电接口；所述盖体能够盖合所述开口，以与所述容置部共同构成所述多面球体状的外壳。4.如权利要求3所述的交互设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卓鹏，魏一振，潘东，
申请(专利权)人：杭州光粒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：