一种玻璃深加工用抓取装置制造方法及图纸

技术编号:29281004 阅读:27 留言:0更新日期:2021-07-16 23:17
本实用新型专利技术公开了一种玻璃深加工用抓取装置,包括加工台,吸取装置包括吸盘,吸盘的一侧固定连通有出气管,出气管的内腔固定连接有连接板,连接板的内腔滑动套接有滑杆,滑杆的一端固定连接有密封盖,密封盖的一侧与连接板的一侧之间固定连接有弹簧,密封盖的一侧固定连接有连接线,本实用新型专利技术涉及玻璃深加工技术领域。该玻璃深加工用抓取装置,通过固定板的顶部固定连接有第二电动推杆的升高,来带动连接线进行拉取,使连接线的一端带动密封盖一侧连接的滑杆在吸取装置中滑出,使密封盖离开吸取装置的内腔,来使吸盘进行放气,解决人工搬运会出现玻璃破碎,另外破碎的玻璃渣在掉落时会对人员造成伤害的问题。会对人员造成伤害的问题。会对人员造成伤害的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃深加工用抓取装置


[0001]本技术涉及玻璃深加工
,具体为一种玻璃深加工用抓取装置。

技术介绍

[0002]玻璃二次制品即深加工玻璃,它是利用一次成型的平板玻璃(浮法玻璃、普通引上平板玻璃、平拉玻璃、压延玻璃)为基本原料,根据使用要求,采用不同的加工工艺制成的具有特定功能的玻璃产品,玻璃其实是液体。当液体冷却之后,原先动荡而纷乱的分子最终会形成有序、固定的晶体结构。然而,玻璃分子在凝固过程中依然保留了液体的特征——完全无序的结构,在玻璃随温度下降变成固态甚至硬如磐石之后同样也是如此。
[0003]目前在对玻璃加工时需要对玻璃进行抓取,都是通过人工来对玻璃进行搬运,但人工搬运会出现玻璃破碎,另外破碎的玻璃渣在掉落时会对人员造成伤害。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种玻璃深加工用抓取装置,解决了人工来对玻璃进行搬运,但人工搬运会出现玻璃破碎,另外破碎的玻璃渣在掉落时会对人员造成伤害的问题。
[0005]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种玻璃深加工用抓取装置,包括加工台,所述加工台的表面固定开设有凹槽,所述凹槽的内腔转动套接有丝杆,所述加工台的一侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端与丝杆的一端固定连接,所述丝杆的表面转动套接有滑块,所述滑块的一端转动套接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆的一端固定连接有固定板,所述固定板的底部均对称固定连接有吸取装置。
[0006]所述吸取装置包括吸盘,所述吸盘的一侧固定连通有出气管,所述出气管的内腔固定连接有连接板,所述连接板的内腔滑动套接有滑杆,所述滑杆的一端固定连接有密封盖,所述密封盖的一侧与连接板的一侧之间固定连接有弹簧,所述密封盖的一侧固定连接有连接线。
[0007]优选的,所述固定板的表面均对称固定连接环扣,所述固定板的顶部固定连接有第二电动推杆。
[0008]优选的,所述连接线的一端均穿过环扣的内腔,并均固定连接在第二电动推杆的顶部上。
[0009]优选的,所述滑块的顶部固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有第一锥齿轮,所述第一电动推杆的表面固定套接有第二锥齿轮。
[0010]优选的,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合连接。
[0011]优选的,所述加工台的底部均对称固定连接有支撑脚,所述加工台的一侧固定设置有控制面板。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种玻璃深加工用抓取装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
[0014]1、该玻璃深加工用抓取装置,吸取装置包括吸盘,吸盘的一侧固定连通有出气管,出气管的内腔固定连接有连接板,连接板的内腔滑动套接有滑杆,滑杆的一端固定连接有密封盖,密封盖的一侧与连接板的一侧之间固定连接有弹簧,密封盖的一侧固定连接有连接线,通过固定板的顶部固定连接有第二电动推杆的升高,来带动连接线进行拉取,使连接线的一端带动密封盖一侧连接的滑杆在吸取装置中滑出,使密封盖离开吸取装置的内腔,来使吸盘进行放气,解决人工搬运会出现玻璃破碎,另外破碎的玻璃渣在掉落时会对人员造成伤害的问题。
[0015]2、该玻璃深加工用抓取装置,滑块的顶部固定连接有第二电机,第二电机的输出端固定连接有第一锥齿轮,第一电动推杆的表面固定套接有第二锥齿轮,凹槽的内腔转动套接有丝杆,加工台的一侧固定连接有第一电机,第一电机的输出端与丝杆的一端固定连接,通过第二电机输出端的第一锥齿轮和第二锥齿轮可以使第一电动推杆进行转动,以及第一电机和丝杆来使滑块进行左、右的移动,实现移动式抓取和转动式放置。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图;
[0017]图2为本技术局部结构左视图;
[0018]图3为本技术吸取装置结构的示意图。
[0019]图中:1、加工台;2、支撑脚;3、凹槽;4、丝杆;5、第一电机;6、滑块;7、第一电动推杆;8、固定板;9、吸取装置;91、吸盘;92、连接板; 93、滑杆;94、密封盖;95、弹簧;96、出气管;97、连接线;10、环扣; 11、第二电动推杆;12、连接杆;13、第二电机;14、第一锥齿轮;15、第二锥齿轮;16、控制面板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1

2,本技术提供一种技术方案:一种玻璃深加工用抓取装置,包括加工台1,加工台1的表面固定开设有凹槽3,凹槽3的内腔转动套接有丝杆4,加工台1的一侧固定连接有第一电机5,第一电机5的输出端与丝杆4的一端固定连接,丝杆4的表面转动套接有滑块6,滑块6的一端转动套接有第一电动推杆7,第一电动推杆7的一侧固定连接有连接杆12,连接杆12的一端固定连接有固定板8,固定板8的底部均对称固定连接有吸取装置9,固定板8的表面均对称固定连接环扣10,固定板8的顶部固定连接有第二电动推杆11,连接线97的一端均穿过环扣10的内腔,并均固定连接在第二电动推杆11的顶部上,滑块6的顶部固定连接有第二电机13,第二电机 13的输出端固定连接有第一锥齿轮14,第一电动推杆7的表面固定套接有第二锥齿轮15,第一锥齿轮14与第二锥齿轮15相互啮合连接,加工台1的底部均对称固定连接有支撑脚2,加工台1的一侧固定设置有控制面板16。
[0022]请参阅图3,吸取装置9包括吸盘91,吸盘91的一侧固定连通有出气管 96,出气管96的内腔固定连接有连接板92,连接板92的内腔滑动套接有滑杆93,滑杆93的一端固定连接有密封盖94,密封盖94的一侧与连接板92 的一侧之间固定连接有弹簧95,密封盖94的一侧固定连接有连接线97。
[0023]工作时,首先通过支撑脚2将装置进行放置,当需要进行玻璃抓取时,首先通过控制面板16启动第一电机5,第一电机5的输出端带动丝杆4在凹槽3的内腔中进行转动,来使滑块6进行左、右的移动,从而使固定板8进行抓取位置的调整,在通过控制面板16启动第一电动推杆7,使第一电动推杆7进行伸缩,从而使连接杆12进行下移,当吸取装置9下移到加工台1顶部玻璃的表面上,紧紧对玻璃进行吸附,在使第一电动推杆7伸出,使连接杆12带动固定板8离开加工台1的顶部一端距离后,停止第一电动推杆7的伸缩,然后在通过控制面板16启动第二电机13,第二电机13的输出端带动第一锥齿轮14进行转动,第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15进行转动,从而使第一电动推杆7在滑块6的顶部进行转动,当确定好放置的位置时,在启动第一电动推杆7,使第一电动推杆7进行缩进,再次带动连接杆12进行下降,使吸取装置9吸附的玻璃下降在放置的表面上本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃深加工用抓取装置,包括加工台(1),其特征在于:所述加工台(1)的表面固定开设有凹槽(3),所述凹槽(3)的内腔转动套接有丝杆(4),所述加工台(1)的一侧固定连接有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出端与丝杆(4)的一端固定连接,所述丝杆(4)的表面转动套接有滑块(6),所述滑块(6)的一端转动套接有第一电动推杆(7),所述第一电动推杆(7)的一侧固定连接有连接杆(12),所述连接杆(12)的一端固定连接有固定板(8),所述固定板(8)的底部均对称固定连接有吸取装置(9);所述吸取装置(9)包括吸盘(91),所述吸盘(91)的一侧固定连通有出气管(96),所述出气管(96)的内腔固定连接有连接板(92),所述连接板(92)的内腔滑动套接有滑杆(93),所述滑杆(93)的一端固定连接有密封盖(94),所述密封盖(94)的一侧与连接板(92)的一侧之间固定连接有弹簧(95),所述密封盖(94)的一侧固定连接有连接线(97...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡俊万军
申请(专利权)人:襄阳华鸿玻璃有限公司
类型:新型
国别省市:

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