纹理生成方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种纹理生成方法、装置、设备和介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及自动驾驶仿真技术领域。具体实现方案为：根据车辆实际场景图像与车辆三维模型之间的位姿关系，将所述车辆实际场景图像中目标部件的纹理投射到所述车辆三维模型中；根据所述车辆三维模型中目标部件与其他部件之间的位置关系，确定所述其他部件的纹理。本申请实施例提供了一种纹理生成方法、装置、设备和介质，实现了模型纹理的自动生成，且提高了生成纹理的真实性及完整性。实性及完整性。实性及完整性。

【技术实现步骤摘要】
纹理生成方法、装置、设备和介质


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，尤其涉及自动驾驶仿真
本申请实施例提供了一种纹理生成方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶仿真系统需要绑定纹理贴图的车辆三维模型，纹理贴图的逼真性与完整性，对车辆的仿真至关重要。
[0003]为了实现车辆三维模型纹理贴图的生成，传统方法主要包括：
[0004]方案(1)建模师(艺术家)手动构建三维模型的纹理贴图，但是需要耗费大量的人力和财力，且贴图的多样性有限。
[0005]方案(2)利用深度神经网络生成三维模型的纹理贴图，但该方法需要构建大规模的训练数据集，数据集的来源仍然需要人工生成和标注。且该方法很难生成数据集中不存在的纹理贴图，多样性依旧难以保证。
[0006]然而，上述方案存在如下缺陷：
[0007]方案(1)生成纹理贴图成本高，耗费大量的人力和财力。
[0008]方案(2)生成的纹理贴图质量低下，缺乏细节信息，多样性难以保证。

技术实现思路

[0009]本申请实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纹理生成方法，其特征在于，包括：根据车辆实际场景图像与车辆三维模型之间的位姿关系，将所述车辆实际场景图像中目标部件的纹理投射到所述车辆三维模型中；根据所述车辆三维模型中目标部件与其他部件之间的位置关系，确定所述其他部件的纹理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆实际场景图像与车辆三维模型之间的位姿关系，将所述车辆实际场景图像中目标部件的纹理投射到所述车辆三维模型中，包括：对所述车辆三维模型进行位姿调整，使所述车辆三维模型与所述车辆实际场景图像的位姿一致；根据调整后的位姿关系，将所述车辆实际场景图像中图像点的像素值，作为所述车辆三维模型中与该图像点关联的三维点的像素值，以将所述车辆实际场景图像中目标部件的纹理投射到所述车辆三维模型中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆三维模型中目标部件与其他部件之间的位置关系，确定所述其他部件的纹理，包括：基于车辆部件之间的对称关系，根据所述车辆三维模型中目标部件与其他部件之间的位置关系，确定所述其他部件中与所述目标部件对称的对称部件；根据所述目标部件的纹理确定所述对称部件的纹理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车辆三维模型中目标部件与其他部件之间的位置关系，确定所述其他部件的纹理之后，所述方法还包括：若所述其他部件中还包括非对称部件，则根据预设部件的通用纹理，确定所述非对称部件的纹理。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述目标部件的纹理之后，所述方法还包括：针对所述目标部件中的未投射点，从所述目标部件中确定与所述未投射点关联的已投射点；根据所述已投射点的纹理，确定所述目标部件中未投射区域的纹理。6.一种纹理生成装置，其特征在于，包括：纹理投射模块，用于根据车辆实际场景图像与车辆三维模型之间的位姿关系，将所述车辆实际场景图像中目标部件的纹理投射到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢飞翔，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：