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本申请实施例公开了一种纹理生成方法、装置、设备和介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及自动驾驶仿真技术领域。具体实现方案为：根据车辆实际场景图像与车辆三维模型之间的位姿关系，将所述车辆实际场景图像中目标部件的纹理投射到所述车辆三维模型中；根据...
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