卫星天线及其寻星及跟踪方法、计算机可读存储介质技术

本申请公开了一种卫星天线及其寻星及跟踪方法、计算机可读存储介质，卫星天线包括多个天线模组、选择电路及控制电路，每个天线模组包括相互耦接的天线阵和波束调整电路，多个天线模组对应的多个天线阵围设为立体空间；选择电路的输入端用于耦接前端射频电路，选择电路的输出端耦接至每一天线模组的输入端；控制电路的输出端分别耦接至每一波束调整电路的控制端和选择电路的控制端；控制电路用于向至少部分波束调整电路传输控制参数，以及向选择电路传输选择参数；选择电路用于根据选择参数选择接通多个天线模组中的至少一个；波束调整电路用于根据控制参数调整其耦接的天线阵的辐射方向，从而无需电机即可调整卫星天线的辐射方向，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
卫星天线及其寻星及跟踪方法、计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及卫星通信
，特别是涉及一种卫星天线及其寻星及跟踪方法、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]海事卫星是用于海上和陆地间无线电联络的通信卫星，极大地改善了海事、航空领域的通信状况，在陆地上对于满足灾害救助、应急通信、探险等特殊通信需求起到了巨大的支持和保障作用。由于车或船可能一直在运动，车载和船载的卫星天线需要保证在运动过程中一直对准卫星，以使通信不中断。然而，目前的卫星天线采用电机驱动其转动，以调整其辐射方向，一旦电机发生故障，可能导致整个卫星天线不能正常工作，可靠性差。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种卫星天线及其寻星及跟踪方法、计算机可读存储介质，无需电机即可调整卫星天线的辐射方向，可靠性高。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种卫星天线，该卫星天线包括多个天线模组、选择电路及控制电路，每个天线模组包括相互耦接的天线阵和波束调整电路，其中，多个天线模组对应的多个天线阵围设为立体空间；选择电路的输入端用于耦接前端射频电路，选择电路的输出端耦接至每一天线模组的输入端；控制电路的输出端分别耦接至每一波束调整电路的控制端和选择电路的控制端；其中，控制电路用于向至少部分波束调整电路传输控制参数，以及向选择电路传输选择参数；选择电路用于根据选择参数选择接通多个天线模组中的至少一个；波束调整电路用于根据控制参数调整其耦接的天线阵的辐射方向。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种利用上述卫星天线的寻星及跟踪方法，该方法包括：选择接通卫星天线的至少一个天线模组，并调整选择接通的天线模组的天线阵的辐射方向，直至卫星天线接收到的无线信号的强度符合第一预设条件；在卫星天线相对地球移动过程中，调整需选择接通的天线模组，以及调整最新选择接通的天线模组的天线阵的辐射方向，以使卫星天线接收到的无线信号的强度符合第二预设条件。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可实现上述寻星及跟踪方法。
[0007]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的卫星天线包括多个天线模组，每个天线模组包括相互耦接的天线阵和波束调整电路，且多个天线模组对应的多个天线阵围设为立体空间，选择电路的输入端用于耦接前端射频电路，选择电路的输出端耦接至每一天线模组的输入端，控制电路的输出端分别耦接至每一波束调整电路的控制端和选择电路的控制端，通过控制电路向至少部分波束调整电路传输控制参数，以及向选
择电路传输选择参数；通过选择电路根据选择参数选择接通多个天线模组中的至少一个，并通过波束调整电路根据控制参数调整其耦接的天线阵的辐射方向，从而通过不同选择参数和控制参数的组合，最终调整卫星天线的辐射方向，进而无需电机即可调整卫星天线的辐射方向，可靠性高。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0009]图1是本申请卫星天线一实施方式的框架示意图；
[0010]图2是本申请卫星天线一实施方式的结构示意图；
[0011]图3是本申请卫星天线的寻星及跟踪方法一实施方式的流程示意图；
[0012]图4是本申请卫星天线的寻星及跟踪方法另一实施方式的流程示意图；
[0013]图5是本申请卫星天线的寻星及跟踪方法又一实施方式的流程示意图；
[0014]图6是本申请卫星天线的寻星及跟踪方法又一实施方式的流程示意图；
[0015]图7是本申请计算机可读存储介质一实施方式的框架示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]请结合参阅图1和图2，图1是本申请卫星天线一实施方式的框架示意图，图2是本申请卫星天线一实施方式的结构示意图。本申请卫星天线包括多个天线模组10，以及选择电路20、控制电路30，每个天线模组10包括相互耦接的天线阵101和波束调整电路102，多个天线模组10对应的多个天线阵101围设为立体空间，如图2所示，多个天线阵101围设成的立体空间为六面体。在一个实施场景中，该立体空间还可以为四面体，在其他实施场景中，该立体空间还可以为八面体、十二面体等等。如图1所示，选择电路20的输入端A1用于耦接前端射频电路40，在一个实施场景中，前端射频电路40通过该输入端A1向天线阵101输出信号；在另一个实施场景中，天线阵101接收到的信号从该输入端A1输出至前端射频电路40。选择电路20的输出端A2耦接至每一天线模组10的输入端B1；控制电路30的输出端C1、C2分别耦接至每一波束调整电路102的控制端D1和选择电路20的控制端A3；其中，控制电路30用于向至少部分波束调整电路102传输控制参数，以及向选择电路20传输选择参数，在一个实施场景中，控制电路30通过数字信号向选择电路20传输选择参数，通过数字信号向波束调整电路102传输控制参数，例如，控制电路30向选择电路20传输数字信号“1010”表示接通第一面和第三面天线阵101，向选择电路20传输数字信号“0101”表示接通第二面和第四面天线阵101。选择电路20用于根据选择参数选择接通多个天线模组10中的至少一个。波束调整电路102用于根据控制参数调整其耦接的天线阵101的辐射方向。在一个实施场景中，为了定量地表征天线阵101的辐射方向，天线阵101的辐射方向包括天线阵101的波束俯仰角和
波束方位角，在另一个实施场景中，天线阵101的辐射方向包括天线阵101的波束俯仰角和波束方位角，且具体而言是指天线阵101辐射的波束中主瓣的波束俯仰角和波束方位角，具体而言，主瓣的波束俯仰角和波束方位角的参考对象可以为垂直于天线阵101的法线。
[0018]通过上述实施方式，卫星天线包括多个天线模组10，每个天线模组10包括相互耦接的天线阵101和波束调整电路102，且多个天线模组10对应的多个天线阵101围设为立体空间，选择电路20的输入端A1用于耦接前端射频电路40，选择电路20的输出端A2耦接至每一天线模组10的输入端B1，控制电路30的输出端C1、C2分别耦接至每一波束调整电路102的控制端D1和选择电路20的控制端A3，通过控制电路30向至少部分波束调整电路102传输控制参数，以及向选择电路20传输选择参数；选择电路20根据选择参数选择接通多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星天线，其特征在于，所述卫星天线包括：多个天线模组，每个天线模组包括相互耦接的天线阵和波束调整电路，其中，所述多个天线模组对应的多个天线阵围设为立体空间；选择电路，所述选择电路的输入端用于耦接前端射频电路，所述选择电路的输出端耦接至每一所述天线模组的输入端；控制电路，所述控制电路的输出端分别耦接至每一所述波束调整电路的控制端和所述选择电路的控制端；其中，所述控制电路用于向至少部分所述波束调整电路传输控制参数，以及向所述选择电路传输选择参数；所述选择电路用于根据所述选择参数选择接通所述多个天线模组中的至少一个；所述波束调整电路用于根据所述控制参数调整其耦接的所述天线阵的辐射方向。2.根据权利要求1所述的卫星天线，其特征在于，对于每个所述天线模组：所述天线模组的波束调整电路包括功分器和移相器；其中，所述移相器的输出端连接所述天线模组的天线阵，所述移相器的控制端作为所述波束调整电路的控制端；所述功分器包括主路端口和支路端口，所述功分器的支路端口连接至所述移相器的输入端，所述主路端口作为所述天线模组的输入端。3.根据权利要求2所述的卫星天线，其特征在于，对于每个所述天线模组：所述天线模组的天线阵包括多个阵元，所述天线模组的波束调整电路包含的移相器以及所述功分器包括的所述支路端口均有多个，其中，每一所述阵元分别连接至每一所述移相器的输出端，所述功分器的每个所述支路端口分别连接至每个所述移相器的输入端。4.根据权利要求1所述的卫星天线，其特征在于，所述卫星天线还包括信标接收机；所述信标接收机的信号输入端耦接于所述选择电路的输入端，以接收被选择接通的所述天线模组传输的卫星信标信号，所述信标接收机的信号输出端耦接于所述控制电路，以将接收到的所述卫星信标信号传输给所述控制电路；其中，所述卫星信标信号是由卫星发射的固定频率的信号。5.根据权利要求1所述的卫星天线，其特征在于，所述卫星天线还包括：角速度传感器，用于获取所述卫星天线的角速度信息，所述角速度传感器耦接于所述控制电路；所述控制电路具体用于根据所述角速度传感器获取到的当前所述角速度信息确定所述选择参数和/或所述控制参数。6.一种卫星天线的寻星及跟踪方法，其特征在于，所述卫星天线为权利要求1-5任一项所述的卫星天线，所述寻星及跟踪方法包括：选择接通所述卫星天线的至少一个天线模组，并调整所述选择接通的天线模组的天线阵的辐射方向，直至所述卫星天线接收到的无线信号的强度符合第一预设条件；在所述卫星天线相对地球移动过程中，调整需选择接通的所述天线模组，以及调整最新选择接通的所述天线模组的天线阵的辐射方向，以使所述卫星天线接收到的所述无线信号的强度符合第二预设条件。7.根据权利要求6所述的寻星及跟踪方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄东旭，姚笛，庞传欣，奉灵通，
申请(专利权)人：鹤壁天海电子信息系统有限公司，
类型：发明
国别省市：