一种机器人伺服电机故障维修盒制造技术

技术编号:29275928 阅读:18 留言:0更新日期:2021-07-13 18:10
本实用新型专利技术公开了一种机器人伺服电机故障维修盒,包括箱体、连接头和限定杆,所述箱体的顶部连接有把手,且箱体的底部连接有滑轮,所述箱体的下表面连接有电瓶,且电瓶的顶部连接有储存箱,所述储存箱的上方安装有第一电线,所述第一限位杆的左端连接有第一固定块,所述第一电线的下端连接有第二固定块,所述储存箱的左侧安装有第二电线,且第二电线的内侧连接有第一稳固块,所述箱体的前表面连接有箱门,且箱门的前表面连接有显示屏,所述限定杆的后侧连接有显示屏,且限定杆的左侧连接有第二稳固块。该一种机器人伺服电机故障维修盒,不仅方便连接和检测伺服电机,以及方便调节电线的长度,同时也方便放置修理用扳手。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人伺服电机故障维修盒
本技术涉及机器人相关
,具体为一种机器人伺服电机故障维修盒。
技术介绍
机器人有很多分类和争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人,在当代社会的大多数工作中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人民工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制,机器人伺服电机故障维修盒是对机器人的伺服电机进行维修的装置。但是,一般的机器人伺服电机故障维修盒,不方便连接和检测伺服电机,以及不方便调节电线的长度,同时也不方便放置修理用扳手,为此我们提出了一种机器人伺服电机故障维修盒,用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人伺服电机故障维修盒,以解决上述
技术介绍
中提出的一般的机器人伺服电机故障维修盒,不方便连接和检测伺服电机,以及不方便调节电线的长度,同时也不方便放置修理用扳手的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人伺服电机故障维修盒,包括箱体、连接头和限定杆,所述箱体的顶部连接有把手,且箱体的底部连接有滑轮,所述箱体的下表面连接有电瓶,且电瓶的顶部连接有储存箱,所述储存箱的上方安装有第一电线,且第一电线的外侧连接有第一限位杆,所述第一限位杆的左端连接有第一固定块,所述第一电线的下端连接有第二固定块,且第二固定块单体之间通过扭转弹簧相连接,所述储存箱的左侧安装有第二电线,且第二电线的内侧连接有第一稳固块,并且第一稳固块的左侧连接有第二限位杆,所述连接头的后端连接有第二电线,且连接头的前端连接有挡板,所述箱体的前表面连接有箱门,且箱门的前表面连接有显示屏,所述限定杆的后侧连接有显示屏,且限定杆的左侧连接有第二稳固块。通过采用上述技术方案,不仅方便连接和检测伺服电机,以及方便调节电线的长度,同时也方便放置修理用扳手。作为本技术的优选技术方案,所述第一电线与第一限位杆的连接方式为卡合连接,且第一电线与第二固定块之间构成转动结构。通过采用上述技术方案,第一电线与第二固定块之间构成转动结构,方便对伺服电机进行连接。作为本技术的优选技术方案,所述第一限位杆与箱体之间构成滑动结构,且箱体与第一固定块之间的连接方式为螺纹连接。通过采用上述技术方案,箱体与第一固定块之间的连接方式为螺纹连接,方便对第一限位杆进行固定。作为本技术的优选技术方案,所述第一稳固块与箱体之间构成转动结构,且第一稳固块与第二限位杆之间的连接方式为卡合连接。通过采用上述技术方案,第一稳固块与第二限位杆之间的连接方式为卡合连接,方便对第一稳固块进行固定。作为本技术的优选技术方案,所述连接头与挡板的连接方式为卡合连接,且挡板的前表面与箱门的前表面在同一平面内,并且箱门与显示屏的连接方式为嵌套连接。通过采用上述技术方案,连接头与挡板的连接方式为卡合连接,方便对连接头进行保护,起到防尘的作用。作为本技术的优选技术方案,限定杆与箱门之间构成转动结构,且限定杆与第二稳固块的连接方式为卡合连接。通过采用上述技术方案,限定杆与第二稳固块的连接方式为卡合连接,方便对箱门进行固定。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、本技术通过设置第一电线和第二固定块,储存箱的上方安装有第一电线,所述第一电线的下端连接有第二固定块,第一电线的顶部贯穿进连接头内,向外侧按压第二固定块,扭转弹簧受力压缩,方便对伺服电机上的线路进行连接,方便连接和检测伺服电机;2、本技术通过设置第二电线和第一稳固块,储存箱的左侧安装有第二电线,且第二电线的内侧连接有第一稳固块,转动第二限位杆,带动第一稳固块转动,方便调节第二电线的伸长度,方便与伺服电机进行连接;3、本技术通过设置箱体和储存箱,电瓶的顶部连接有储存箱,可以把第二限位杆和需要使用的扳手放置在储存箱的内部,方便随时对伺服电机进行拆卸和修理。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:图1为本技术的正视剖面结构示意图;图2为本技术的图1中A处放大结构示意图;图3为本技术的正视结构示意图;图4为本技术第一电线和第一限位杆连接俯视剖面结构示意图。图中:1、箱体;2、把手;3、滑轮;4、电瓶;5、储存箱;6、第一电线;7、第一限位杆;8、第一固定块;9、第二固定块;10、扭转弹簧;11、第二电线;12、第一稳固块;13、第二限位杆;14、连接头;15、挡板;16、箱门;17、显示屏;18、限定杆;19、第二稳固块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供以下技术方案:一种机器人伺服电机故障维修盒,包括箱体1、把手2、滑轮3、电瓶4、储存箱5、第一电线6、第一限位杆7、第一固定块8、第二固定块9、扭转弹簧10、第二电线11、第一稳固块12、第二限位杆13、连接头14、挡板15、箱门16、显示屏17、限定杆18和第二稳固块19,箱体1的顶部连接有把手2,且箱体1的底部连接有滑轮3,箱体1的下表面连接有电瓶4,且电瓶4的顶部连接有储存箱5,储存箱5的上方安装有第一电线6,且第一电线6的外侧连接有第一限位杆7,第一限位杆7的左端连接有第一固定块8,第一电线6的下端连接有第二固定块9,且第二固定块9单体之间通过扭转弹簧10相连接,储存箱5的左侧安装有第二电线11,且第二电线11的内侧连接有第一稳固块12,并且第一稳固块12的左侧连接有第二限位杆13,连接头14的后端连接有第二电线11,且连接头14的前端连接有挡板15,箱体1的前表面连接有箱门16,且箱门16的前表面连接有显示屏17,限定杆18的后侧连接有显示屏17,且限定杆18的左侧连接有第二稳固块19。通过采用上述技术方案,首先如图1、图2和图4所示,首先推动箱体1,滑轮3转动,方便对箱体1进行移动,碰到阶梯的地形可以提起把手2,对箱体1进行短距离移动,把箱体1放置好合适的位置后,转动限定杆18,使限定杆18与第二稳固块19脱离卡合连接,转动箱门16将其打开,转动第一固定块8向左侧滑动第一限位杆7,倾向右侧滑动第一电线6,取出第一电线6,向上抽出挡板15,使挡板15与连接头14脱离卡合连接,第一电线6的顶端与连接头14卡合连接,向外侧拉动连接头14,使连接头14接近需要维修的伺服电机,向内侧按压第二固定块9,扭转弹簧10受力压缩,使第二固定块9对伺服电机上的线路进行夹取,松开第二固定块9,在扭转弹簧10的张力的作用下,第二固定块9与伺服电机上的线路进行连接,使电瓶4与第二电线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人伺服电机故障维修盒,包括箱体(1)、连接头(14)和限定杆(18),其特征在于:所述箱体(1)的顶部连接有把手(2),且箱体(1)的底部连接有滑轮(3),所述箱体(1)的下表面连接有电瓶(4),且电瓶(4)的顶部连接有储存箱(5),所述储存箱(5)的上方安装有第一电线(6),且第一电线(6)的外侧连接有第一限位杆(7),所述第一限位杆(7)的左端连接有第一固定块(8),所述第一电线(6)的下端连接有第二固定块(9),且第二固定块(9)单体之间通过扭转弹簧(10)相连接,所述储存箱(5)的左侧安装有第二电线(11),且第二电线(11)的内侧连接有第一稳固块(12),并且第一稳固块(12)的左侧连接有第二限位杆(13),所述连接头(14)的后端连接有第二电线(11),且连接头(14)的前端连接有挡板(15),所述箱体(1)的前表面连接有箱门(16),且箱门(16)的前表面连接有显示屏(17),所述限定杆(18)的后侧连接有显示屏(17),且限定杆(18)的左侧连接有第二稳固块(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人伺服电机故障维修盒,包括箱体(1)、连接头(14)和限定杆(18),其特征在于:所述箱体(1)的顶部连接有把手(2),且箱体(1)的底部连接有滑轮(3),所述箱体(1)的下表面连接有电瓶(4),且电瓶(4)的顶部连接有储存箱(5),所述储存箱(5)的上方安装有第一电线(6),且第一电线(6)的外侧连接有第一限位杆(7),所述第一限位杆(7)的左端连接有第一固定块(8),所述第一电线(6)的下端连接有第二固定块(9),且第二固定块(9)单体之间通过扭转弹簧(10)相连接,所述储存箱(5)的左侧安装有第二电线(11),且第二电线(11)的内侧连接有第一稳固块(12),并且第一稳固块(12)的左侧连接有第二限位杆(13),所述连接头(14)的后端连接有第二电线(11),且连接头(14)的前端连接有挡板(15),所述箱体(1)的前表面连接有箱门(16),且箱门(16)的前表面连接有显示屏(17),所述限定杆(18)的后侧连接有显示屏(17),且限定杆(18)的左侧连接有第二稳固块(19)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人伺服电机故障维修...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋雷安鸟利李俊明
申请(专利权)人:常州简化零自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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