一种固定翼无人机自主着舰系统技术方案

本申请提供一种固定翼无人机自主着舰系统，地面测控站包括：地面控制端、数据链地面端、差分GPS基准站接收机；无人机移动端包括：导航飞控模块、数据链机载端、差分GPS移动站接收机及高度测量模块；差分GPS基准站接收机得到位置误差校正值，并将其发至数据链机载端，无人机移动端通过校正值对自身位置信息进行修正；高度测量模块包括无线电高度表，无线电高度表以着陆平台为反射面，测量无线电波从无人机至着陆平台所需的往返时间。本申请的有益效果是：差分GPS导航系统定位精度为厘米级，而且实时性较好，可以使得无人机实施修正位置信息，从而提高定位精度；通过高度表的测量，可实时调整无人机与着陆平台之间的高度距离。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机自主着舰系统
本公开涉及无人机自主着舰
，具体涉及一种固定翼无人机自主着舰系统。
技术介绍
近年来，伴随无人机的快速发展，舰载无人机成为无人机研究领域中的一个热点话题，但是从舰载无人机使用角度迫切希望实现无人机的自主着舰。要实现自主着舰，要求无人机必须具备高精度的自主导航能力。现有的舰载无人机自主着舰技术及系统多适用于多旋翼无人机系统，要求无人机在接近着陆平台时保持一定高度和速度并跟随着陆平台一段时间，然后无人机才可以着舰。但是现有自主着舰系统不适用于舰载固定翼无人机系统自主着舰。
技术实现思路
本申请的目的是针对以上问题，提供一种固定翼无人机自主着舰系统。第一方面，本申请提供一种固定翼无人机自主着舰系统，包括地面测控站及无人机移动系统；所述地面测控站包括：地面控制端、数据链地面端、差分GPS基准站接收机；所述无人机移动端包括：导航飞控模块、数据链机载端、差分GPS移动站接收机及高度测量模块；差分GPS基准站接收机接收卫星测量的位置数据，与已知位置数据相比较，得到该点至卫星的校正值，并将此校正值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定翼无人机自主着舰系统，其特征在于，包括地面测控站及无人机移动系统；/n所述地面测控站包括：地面控制端、数据链地面端、差分GPS基准站接收机；/n所述无人机移动端包括：导航飞控模块、数据链机载端、差分GPS移动站接收机及高度测量模块；/n差分GPS基准站接收机接收卫星测量的位置数据，与已知位置数据相比较，得到该点至卫星的校正值，并将此校正值通过数据链地面端发送至数据链机载端，无人机移动端通过接收的校正值对差分GPS移动站接收机接收的卫星的测量数据进行修正；/n所述高度测量模块包括气压计及无线电高度表，无线电高度表以着陆平台为反射面，测量无线电波从无人机至着陆平台所需的往返时间，并将测...

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机自主着舰系统，其特征在于，包括地面测控站及无人机移动系统；
所述地面测控站包括：地面控制端、数据链地面端、差分GPS基准站接收机；
所述无人机移动端包括：导航飞控模块、数据链机载端、差分GPS移动站接收机及高度测量模块；
差分GPS基准站接收机接收卫星测量的位置数据，与已知位置数据相比较，得到该点至卫星的校正值，并将此校正值通过数据链地面端发送至数据链机载端，无人机移动端通过接收的校正值对差分GPS移动站接收机接收的卫星的测量数据进行修正；
所述高度测量模块包括气压计及无线电高度表，无线电高度表以着陆平台为反射面，测量无线电波从无人机至着陆平台所需的往返时间，并将测量的往返时间发送导航飞控模块，所述导航飞控模块通过往返时间计算无人机距离着陆平台的高度。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文海，周思羽，程凯，于继堃，林树辰，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区，象限空间天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37