一种地铁隧道顶部异物自动检测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地铁隧道顶部异物自动检测车，车体下方挂有轨道车轮和带座轴承，且带座轴承贯穿传动轴，传动轴通过齿轮副来驱动，且齿轮副通过定位键与连轴套筒连接，连轴套筒通过平键与传动电机相传动，传动电机通过螺栓固定在车体上面的电机支撑架，车体上方通过压铸角座固定供电电源，且供电电源旁边依附电压逆变器和配电柜，配电柜不远处有报警指示灯，车体两侧放置支撑杆用来支撑激光测量系统，支撑杆通过加强筋板固定在车体上，支撑杆的中间位置有一支撑横杆用来悬挂上位机，本实用新型专利技术涉及封闭、规则空间异物检测技术领域，通过传动电机使自动测量车沿着导轨自主运行，并且遇到异物主动报警，很大程度上节省了传统隧道测量的人推车模式的劳动力，且使工人的作业任务更加的轻便和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁隧道顶部异物自动检测车
本技术涉及封闭、规则空间异物检测
，尤其涉及一种地铁隧道顶部异物自动检测车。
技术介绍
随着城市化的进程越来越快，兴建地铁无疑是提高了整个城市的运输水平，地铁被称为城市的血脉。地铁隧道是指在既有的建筑或土石结构中挖出来的通道，是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。地铁隧道建成后需要技术工人在晚间时间对城市地铁内的裂纹以及脱落物进行检测和处理，以保证白天地铁的正常运行。由于地铁隧道都比较高，技术人员往往需要在光线较差的地方对隧道顶部进行检测，导致工人疲惫，而且准确率也较低，因此，亟需一种地铁隧道顶部异物自动检测小车来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地铁隧道顶部异物自动检测车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种地铁隧道顶部异物自动检测车，包括车体，所述车体下方挂有轨道车轮和带座轴承，且带座轴承贯穿传动轴，所述传动轴通过齿轮副来驱动，且齿轮副通过定位键与连轴套筒连接，所述连轴套筒通过平键与传动电机相传动，所述传动电机通过螺栓固定在车体上面的电机支撑架，所述车体上方通过压铸角座固定供电电源，且供电电源旁边依附电压逆变器和配电柜，所述配电柜不远处有报警指示灯，所述车体两侧放置支撑杆用来支撑激光测量系统，所述支撑杆通过加强筋板固定在车体上，所述支撑杆的中间位置有一支撑横杆用来悬挂上位机，所述上位机通过螺钉固定在支撑横杆上。进一步的，所述支撑杆上方通过螺栓连接固定外壳，所述固定外壳与旋转驱动电机通过螺钉相固定，且旋转驱动电机与支撑杆相连。进一步的，所述固定外壳通过螺栓与旋转齿轮副相固定，所述旋转齿轮副旋转面上方通过螺钉固定传感器旋转支撑板，所述传感器旋转支撑板通过紧固螺栓固定激光距离传感器。进一步的，所述电机支撑架通过螺栓固定在车体上，且放置在配电柜的后方，所述加强筋板通过螺栓与支撑杆和车体相连接。进一步的，所述传感器旋转支撑板通过凹型挡块与激光距离传感器相互作用。进一步的，所述传动轴通过直径不同的胀紧套与轨道车轮传动，所述传动轴与齿轮副通过紧定螺钉相固定。本实用有益效果为：1.通过支撑杆支撑激光测量系统，使测量系统具有一定的高度，并且设计的旋转机构，可以使低成本的点激光距离传感器测量的范围更广，距离更准确，优化了机械结构并减轻了技术工人的辛勤劳动，增加了测量的准确率。2.通过传动电机使自动测量车沿着导轨自主运行，并且遇到异常处主动报警，很大程度上节省了传统隧道测量的人推车模式的劳动力，使工人的作业任务更加的轻便和舒适性。3.通过上位机显示车体的运行状态和激光距离传感器所测数据的可视化，使工人更容易、直观的判断出异物存在的地方，并且进行清理作业，提高了清理作业的效率。附图说明图1为本技术提出的一种地铁隧道顶部异物自动检测车的轴测结构示意图。图2为本技术提出的一种地铁隧道顶部异物自动检测车的主视结构示意图。图3为本技术提出的一种地铁隧道顶部异物自动检测车驱动系统结构示意图。图4为本技术提出的一种地铁隧道顶部异物自动检测车激光测量系统的主视图结构示意图。图5为本技术提出的一种地铁隧道顶部异物自动检测车激光测量系统的左视结构示意图。图中：1车体、2轨道车轮、3胀紧套、4压铸角座、5带座轴承、6传动轴、7齿轮副、8连轴套筒、9定位键、10传动电机、11供电电源、12电压逆变器、13配电柜、14报警指示灯、15支撑杆、16加强筋板、17上位机、18支撑横杆、19旋转驱动电机、20固定外壳、21凹型挡块、22激光距离传感器、23紧固螺钉、24传感器旋转支撑板、25旋转齿轮副、26电机支撑架、27激光测量系统。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种地铁隧道顶部异物自动检测车，包括车体1，车体1下方挂有轨道车轮2和带座轴承5，且带座轴承5贯穿传动轴6，传动轴6通过齿轮副7来驱动，且齿轮副7通过定位键9与连轴套筒8连接，连轴套筒8通过平键与传动电机10相传动，传动电机10通过螺栓固定在车体1上面的电机支撑架26，车体1上方通过压铸角座4固定供电电源11，且供电电源11旁边依附电压逆变器12和配电柜13，配电柜13不远处有报警指示灯14，车体1两侧放置支撑杆15用来支撑激光测量系统27，支撑杆15通过加强筋板16固定在车体1上，支撑杆15的中间位置有一支撑横杆18用来悬挂上位机17，上位机17通过螺钉固定在支撑横杆18上。本技术中，支撑杆15上方通过螺栓连接固定外壳20，固定外壳20与旋转驱动电机19通过螺钉相固定，且旋转驱动电机19与支撑杆15相连，固定外壳20通过螺栓与旋转齿轮副25相固定，旋转齿轮副25旋转面上方通过螺钉固定传感器旋转支撑板24，传感器旋转支撑板24通过紧固螺栓23固定激光距离传感器22，电机支撑架26通过螺栓固定在车体1上，且放置在配电柜13的后方，加强筋板16通过螺栓与支撑杆15和车体1相连接，传感器旋转支撑板24通过凹型挡块21与激光距离传感器22相互作用力，传动轴6通过直径不同的胀紧套3与轨道车轮2传动，传动轴6与齿轮副7通过紧定螺钉相固定。工作原理：使用时，测量车通过传动电机10经过连轴套筒8以带动齿轮副7工作，使轨道车轮2沿着轨道进行缓慢的行走，与此同时，激光测量系统27中的旋转驱动电机19开始工作，并且带动激光距离传感器22旋转，以进行距离的实时测量，遇到异物时报警指示灯14进行闪烁。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁隧道顶部异物自动检测车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)下方挂有轨道车轮(2)和带座轴承(5)，且带座轴承(5)贯穿传动轴(6)，所述传动轴(6)通过齿轮副(7)来驱动，且齿轮副(7)通过定位键(9)与连轴套筒(8)连接，所述连轴套筒(8)通过平键与传动电机(10)相传动，所述传动电机(10)通过螺栓固定在车体(1)上面的电机支撑架(26)，所述车体(1)上方通过压铸角座(4)固定供电电源(11)，且供电电源(11)旁边依附电压逆变器(12)和配电柜(13)，所述配电柜(13)不远处有报警指示灯(14)，所述车体(1)两侧放置支撑杆(15)用来支撑激光测量系统(27)，所述支撑杆(15)通过加强筋板(16)固定在车体(1)上，所述支撑杆(15)的中间位置有一支撑横杆(18)用来悬挂上位机(17)，所述上位机(17)通过螺钉固定在支撑横杆(18)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道顶部异物自动检测车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)下方挂有轨道车轮(2)和带座轴承(5)，且带座轴承(5)贯穿传动轴(6)，所述传动轴(6)通过齿轮副(7)来驱动，且齿轮副(7)通过定位键(9)与连轴套筒(8)连接，所述连轴套筒(8)通过平键与传动电机(10)相传动，所述传动电机(10)通过螺栓固定在车体(1)上面的电机支撑架(26)，所述车体(1)上方通过压铸角座(4)固定供电电源(11)，且供电电源(11)旁边依附电压逆变器(12)和配电柜(13)，所述配电柜(13)不远处有报警指示灯(14)，所述车体(1)两侧放置支撑杆(15)用来支撑激光测量系统(27)，所述支撑杆(15)通过加强筋板(16)固定在车体(1)上，所述支撑杆(15)的中间位置有一支撑横杆(18)用来悬挂上位机(17)，所述上位机(17)通过螺钉固定在支撑横杆(18)上。


2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道顶部异物自动检测车，其特征在于，所述支撑杆(15)上方通过螺栓连接固定外壳(20)，所述固定外壳(20)与旋转驱动电机(19)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅普，万宝元，张志强，孙园园，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41