一种流水线防混料识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及流水线领域，尤其涉及一种流水线防混料识别装置，设于流水线传送带上，传送带用于传送装有物料的托盘，其特征在于：识别装置包括支撑座、摄像头、摄像头开关和触发装置；支撑座设于传送带侧部；摄像头设于支撑座上且朝向传送带用于拍摄托盘中的物料；摄像头开关电连接于摄像头用于控制摄像头拍照；触发装置用于检测托盘到摄像头拍摄位置时触发摄像头开关。本发明专利技术解决容易产生混料的困扰，使客户或终端避免损失。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线防混料识别装置
本专利技术涉及流水线领域，尤其涉及一种流水线防混料识别装置。
技术介绍
在电容屏、显示屏等电子元器件的后段加工中，都是流水线组装。同类元器件之间有不少型号在外形上相似度较高；如果这种类似型号的生产，被安排在同一流水线前后连续生产，如果清线不完全，就容易产生混料的风险。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术提供一种流水线防混料识别装置，对混料进行识别。为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案为：一种流水线防混料识别装置，设于流水线传送带上，传送带用于传送装有物料的托盘，其特征在于：识别装置包括支撑座、摄像头、摄像头开关和触发装置；支撑座设于传送带侧部；摄像头设于支撑座上且朝向传送带用于拍摄托盘中的物料；摄像头开关电连接于摄像头用于控制摄像头拍照；触发装置用于检测托盘到摄像头拍摄位置时触发摄像头开关；本专利技术的识别装置在工作时，摄像头连接一台电脑，电脑安装有配套的现有图像识别软件。所生产的元器件物料均放置在统一的托盘内，托盘经过识别装置时通过触发装置触发摄像头开关让摄像头拍照；照片传入电脑，由图片识别软件将所拍图片与设置图片对比，确认是否有少料、混料现象从而实现识别。进一步的，所述支撑座为龙门架，龙门架包括两个立杆和横梁，两个立杆分别设于传送带传送方向的两侧，横梁连接于两侧立杆的顶部；所述摄像头设于横梁中间。进一步的，所述摄像头开关为拉绳开关。进一步的，触发装置包括支架、旋转轴和触发片；支架为两个，两支架的一端分别设于两个立杆中部且另一端向传送带传送方向延伸；旋转轴两端分别安装于两个支架向传送带传送方向延伸的一端；旋转轴一端穿出其中一个支架连接于拉绳开关的拉绳；触发片上端连接于旋转轴，触发片下端与流水线传送带之间的高度小于托盘的高度。进一步的，所述触发片底端朝传送反方向弯折呈“L”型。进一步的，所述拉绳开关设于贯穿有旋转轴的支架外侧。进一步的，未触发时，触发片底端位于摄像头拍摄范围内。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术识别装置设于流水线上，识别装置在工作时，装有物料的托盘沿传送带传送方向前进，触发装置检测托盘到达摄像头拍摄位置时触发摄像头开关让摄像头拍照，通过图像识别确认是否有少料、混料现象从而实现物料的识别；本专利技术结构简单、易于实现，且本专利技术从最后一道工序解决容易产生混料的困扰，使客户或终端避免损失。附图说明图1为本专利技术实施例整体结构示意图；图2为本实施例中托盘从传送带抵达摄像头开关的触发装置的示意图；图3为本实施例中托盘触发摄像头开关后的示意图；图4为本实施例中托盘的结构示意图。附图标记：1、支撑座；101、立杆；102、横梁；2、摄像头；3、摄像头开关；301、拉绳；4、触发装置；401、支架；401a、第一支架；401b、第二支架；402、旋转轴；403、触发片；5、托盘；6、传送带；7、没有物料经过触发装置时的状态；8、有物料经过触发装置时的状态。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。请参考图1至图4，本专利技术为一种流水线防混料识别装置，识别装置安装于流水线传送带6上，传送带6用于传送装有物料的托盘5，传送带6的传送方向如图1至3中的箭头F所示；所生产的元器件物料均放置在统一的托盘5内。本专利技术识别装置包括支撑座1、摄像头2、摄像头开关3和触发装置4；支撑座1设于传送带6侧部；摄像头2设于支撑座1上且朝向传送带6用于拍摄托盘5中的物料；摄像头开关3电连接于摄像头2用于控制摄像头2拍照；触发装置4用于检测托盘5到摄像头2拍摄位置时触发摄像头开关3。本实施例中，支撑座1为龙门架，龙门架包括两个立杆101和横梁102，两个立杆101分别设于传送带6传送方向的两侧，横梁102连接于两侧立杆101的顶部；摄像头2设于横梁102中间。本实施例中，摄像头开关3为拉绳开关。触发装置4包括支架401、旋转轴402和触发片403。支架401为两个，分别为第一支架401a和第二支架401b，两支架401的一端分别设于两个立杆101中部且另一端向传送带6传送方向延伸；拉绳开关设于第一支架401a外侧；旋转轴402两端分别安装于两个支架401向传送带6传送方向延伸的一端；旋转轴402一端穿出第一支架401a，旋转轴402穿出端连接于拉绳开关的拉绳301；触发片403上端连接于旋转轴402的中间，触发片403下端与传送带6之间的高度小于托盘5的高度；触发片403底端朝传送反方向弯折呈“L”型，本实施例中，触发片403为金属材质；未触发时，触发片403底端位于摄像头2拍摄范围内。参阅图2和图3，当图4中所示意的托盘5装上物料经过该识别装置时，托盘5运行到触发片403的位置时，托盘5上边缘高于触发片403底端的高度，随着托盘5继续向前运动，触发片403会被托盘5推动以旋转轴402顺时针旋转，旋转轴402的旋转拉动拉绳开关的拉绳301，从而触发拉绳开关控制摄像头2拍照。摄像头2连接一台电脑，电脑安装有配套的现有图像识别软件，摄像头2拍照后的照片传入电脑，由图片识别软件将所拍图片与设置图片对比，确认是否有少料、混料现象从而实现识别。如果有少料、混料现象则报警提示。托盘5在通过传送带6暂时还未碰到触发片403时，如图2所示，当托盘5随着传送带6继续向前传送时会碰到触发片403，导致触发片403顺时针旋转，当触发片403旋转的角度与托盘5高度一致时，就不再旋转，如图3所示。当一个托盘5完全通过后，触发片403又回到原位，等待下一次托盘5的到来。本专利技术未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。以上内容是结合具体的实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线防混料识别装置，设于流水线传送带（6）上，传送带（6）用于传送装有物料的托盘（5），其特征在于：识别装置包括支撑座（1）、摄像头（2）、摄像头开关（3）和触发装置（4）；/n支撑座（1）设于传送带（6）侧部；/n摄像头（2）设于支撑座（1）上且朝向传送带（6）用于拍摄托盘（5）中的物料；/n摄像头开关（3）电连接于摄像头（2）用于控制摄像头（2）拍照；/n触发装置（4）用于检测托盘（5）到摄像头（2）拍摄位置时触发摄像头开关（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种流水线防混料识别装置，设于流水线传送带（6）上，传送带（6）用于传送装有物料的托盘（5），其特征在于：识别装置包括支撑座（1）、摄像头（2）、摄像头开关（3）和触发装置（4）；
支撑座（1）设于传送带（6）侧部；
摄像头（2）设于支撑座（1）上且朝向传送带（6）用于拍摄托盘（5）中的物料；
摄像头开关（3）电连接于摄像头（2）用于控制摄像头（2）拍照；
触发装置（4）用于检测托盘（5）到摄像头（2）拍摄位置时触发摄像头开关（3）。


2.根据权利要求1所述的流水线防混料识别装置，其特征在于：所述支撑座（1）为龙门架，龙门架包括两个立杆（101）和横梁（102），两个立杆（101）分别设于传送带（6）传送方向的两侧，横梁（102）连接于两侧立杆（101）的顶部；所述摄像头（2）设于横梁（102）中间。


3.根据权利要求2所述的流水线防混料识别装置，其特征在于：所述摄像头开关（3）为拉绳开关。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙大鹏，高丽雯，窦胜国，
申请(专利权)人：南京华睿川电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32