本发明专利技术提供了一种可用于无人机的附件检测装置，包括：发射单元，配置成可发出检测光束以检测附件；接收单元，配置成可接收所述检测光束的反射回波，并将所述回波转换为电信号；控制单元，与所述接收单元耦接，配置成可根据所述接收单元输出的电信号判断所述附件是否在位。该附件检测装置可采用微型元器件，安装简易，检测效率高、准确率高，通过处理器执行一系列指令，根据附件在位/不在位、安装正常/异常等几种状态控制无人机进行下一步的启动/模式转换等操作。
【技术实现步骤摘要】
附件检测装置及检测附件的方法
本专利技术大致涉及自动检测
，尤其涉及一种用于无人机的附件检测装置及使用其检测附件的方法。
技术介绍
随着无人机技术在民用领域越来越普及，对于航拍无人机在各种天气条件下的应用提出了需求，与此同时，航拍无人机也正向着智能化、小型化、便携化的方向发展。具有雨中飞行模式的无人机、机臂可拆卸化的无人机，都是无人机技术发展的重要方向。防水无人机通过外壳加屏蔽罩进行防水，现有技术中需要手动切换至雨中飞行模式，而手动切换的操作较为繁琐。也可通过接触式检测(如弹簧探针)的形式，检测是否安装防水罩，这种形式的检测方式容易产生接触不良，造成无法正确检测到屏蔽罩，从而无法正确切换飞行模式，影响飞行效果。可拆卸机臂的无人机也是通过弹簧探针的形式，检测是否插入机臂，这种形式的检测方式同样容易产生接触不良，造成无法正确检测到机臂在位，使得无人机无法正常飞行；甚至在飞行过程中，由于机体震动造成弹簧探针接触不良，误检测机臂移除造成错误故障触发，甚至炸机。
技术介绍
部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。
技术实现思路
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本专利技术提供一种可用于无人机的附件检测装置，包括：发射单元，配置成可发出检测光束以检测附件；接收单元，配置成可接收所述检测光束的反射回波，并将所述回波转换为电信号；控制单元，与所述接收单元耦接，配置成可根据所述接收单元输出的电信号判断所述附件是否在位。根据本专利技术的一个方面，其中所述附件包括防水罩。根据本专利技术的一个方面，其中：当所述控制单元判定未安装所述防水罩时，所述控制单元控制所述无人机启动正常飞行模式。根据本专利技术的一个方面，其中：当所述控制单元判定已安装所述防水罩时，所述控制单元根据所述接收单元输出的电信号强度判断所述防水罩是否安装到位。根据本专利技术的一个方面，其中：当所述控制单元判定所述防水罩未安装到位时，所述控制单元做出故障提示。根据本专利技术的一个方面，其中：当所述控制单元判定所述防水罩安装到位时，所述控制单元控制所述无人机启动雨中飞行模式。根据本专利技术的一个方面，其中所述附件包括机臂。根据本专利技术的一个方面，其中：当所述控制单元判定未安装所述机臂时，所述控制单元禁止所述无人机启动飞行模式。根据本专利技术的一个方面，其中：当所述控制单元判定已安装所述机臂时，所述控制单元根据所述接收单元输出的电信号强度判断所述机臂是否安装到位。根据本专利技术的一个方面，其中：当所述控制单元判定所述机臂未安装到位时，所述控制单元禁止所述无人机启动飞行模式。根据本专利技术的一个方面，其中：当所述控制单元判定所述机臂安装到位时，所述控制单元控制所述无人机启动正常飞行模式。根据本专利技术的一个方面，所述附件检测装置安装在无人机的本体上。根据本专利技术的一个方面，其中所述发射单元包括发光二极管，配置成可发出红外光进行探测；所述接收单元包括光电二极管，所述接收单元的探测范围为所述附件的安装范围。本专利技术还提供一种使用如上所述的附件检测装置检测附件的方法，包括：S101：通过发射单元发出检测光束，用以检测附件；S102：通过接收单元接收所述检测光束的反射回波，并将所述回波转换为电信号；S103：通过控制单元根据所述接收单元输出的电信号判断所述附件是否在位。根据本专利技术的一个方面，其中所述附件包括防水罩，所述方法进一步包括：S104：当所述控制单元判定未安装所述防水罩时，通过所述控制单元控制所述无人机启动正常飞行模式；S105：当所述控制单元判定已安装所述防水罩时，通过所述控制单元根据所述接收单元输出的电信号强度判断所述防水罩是否安装到位；S106：当所述控制单元判定所述防水罩未安装到位时，通过所述控制单元做出故障提示；S107：当所述控制单元判定所述防水罩安装到位时，通过所述控制单元控制所述无人机启动雨中飞行模式。根据本专利技术的一个方面，其中所述附件包括机臂，所述方法进一步包括：S104：当所述控制单元判定未安装所述机臂时，通过所述控制单元禁止所述无人机启动飞行模式；S105：当所述控制单元判定已安装所述机臂时，通过所述控制单元根据所述接收单元输出的电信号强度判断所述机臂是否安装到位；S106：当所述控制单元判定所述机臂未安装到位时，通过所述控制单元禁止所述无人机启动飞行模式；S107：当所述控制单元判定所述机臂安装到位时，通过所述控制单元控制所述无人机启动正常飞行模式。本专利技术还提供一种无人机，包括：机体；机臂，所述机臂可拆地安装到所述机体；防水罩，所述防水罩可拆地安装到所述机体；和如上所述的附件检测装置，配置成可检测所述机臂和/或防水罩是否安装在位。本专利技术的优选实施例提供了一种用于无人机的附件检测装置，利用雷达原理检测无人机的防水罩、机臂等附件是否在位，该附件检测装置可采用微型元器件，安装简易，检测效率高、准确率高，通过处理器执行一系列指令，根据附件在位/不在位、安装正常/异常等几种状态控制无人机进行下一步的启动/模式转换等操作。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1示意性地示出了根据本专利技术的一个优选实施例的用于无人机的附件检测装置；图2示意性地示出了根据本专利技术的一个优选实施例的无人机系统；图3示出了根据本专利技术的一个优选实施例的附件检测装置的控制单元检测无人机防水罩的步骤；图4示意性地示出了根据本专利技术的一个优选实施例的附件未安装到位时探测器上接收到的光斑情况；图5示出了根据本专利技术的一个优选实施例的附件检测装置的控制单元检测无人机机臂的步骤；图6示出了根据本专利技术的一个优选实施例的附件检测方法。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可用于无人机的附件检测装置，包括：/n发射单元，配置成可发出检测光束以检测附件；/n接收单元，配置成可接收所述检测光束的反射回波，并将所述回波转换为电信号；/n控制单元，与所述接收单元耦接，配置成可根据所述接收单元输出的电信号判断所述附件是否在位。/n
【技术特征摘要】
1.一种可用于无人机的附件检测装置，包括：
发射单元，配置成可发出检测光束以检测附件；
接收单元，配置成可接收所述检测光束的反射回波，并将所述回波转换为电信号；
控制单元，与所述接收单元耦接，配置成可根据所述接收单元输出的电信号判断所述附件是否在位。
2.如权利要求1所述的附件检测装置，其中所述附件包括防水罩。
3.如权利要求2所述的附件检测装置，其中：
当所述控制单元判定未安装所述防水罩时，所述控制单元控制所述无人机启动正常飞行模式；
当所述控制单元判定已安装所述防水罩时，所述控制单元根据所述接收单元输出的电信号强度判断所述防水罩是否安装到位；
当所述控制单元判定所述防水罩未安装到位时，所述控制单元做出故障提示；
当所述控制单元判定所述防水罩安装到位时，所述控制单元控制所述无人机启动雨中飞行模式。
4.如权利要求1所述的附件检测装置，其中所述附件包括机臂。
5.如权利要求4所述的附件检测装置，其中：
当所述控制单元判定未安装所述机臂时，所述控制单元禁止所述无人机启动飞行模式；
当所述控制单元判定已安装所述机臂时，所述控制单元根据所述接收单元输出的电信号强度判断所述机臂是否安装到位；
当所述控制单元判定所述机臂未安装到位时，所述控制单元禁止所述无人机启动飞行模式；
当所述控制单元判定所述机臂安装到位时，所述控制单元控制所述无人机启动正常飞行模式。
6.如权利要求1-5中任一项所述的附件检测装置，安装在无人机的本体上，其中所述发射单元包括发光二极管，配置成可发出红外光进行探测；所述接收单元包括光电二极管，所述接收单元的探测范围为所述附件的安装范围。
7.一种使用如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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