一种可用于抓取石材的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可用于抓取石材的机械手装置，包括固定座、夹持机构、驱动机构；所述夹持机构通过第一滑轮与所述固定座滑动连接，所述夹持机构包括夹臂、夹板以及底座，所述夹板通过第二滑轮与所述夹臂滑动连接，所述底座顶端两侧设置的齿轮与所述夹臂上设置的齿槽相啮合，所述夹板和所述底座的底端通过预紧弹簧相连接；所述驱动机构设置于所述固定座以及所述夹臂的上表面。本实用新型专利技术解决了人工搬运时，劳动强度大，危险系数高，工作效率低的问题，通过双向气缸使左右夹臂向中间靠拢，两侧夹板底端碰触到石材并继续向两侧挤压预计弹簧，将石材夹紧，并通过挤压夹板露出的底座对石材下端进行支撑，增加了夹持的可靠性及夹持力。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于抓取石材的机械手装置
本技术涉及石材搬运领域，尤其是涉及一种可用于抓取石材的机械手装置。
技术介绍
目前石材搬运领域都是采用人工使用拖车和叉车进行搬运，人工搬运时，劳动强度大，危险系数高，工作效率低。随着人们越来越重视搬运过程中的工作效率及其安全问题，能够进行抓取和搬运的机械手广泛应用于搬运设备中，习用的机械手的夹臂的夹持部大都为固定式，由于人造石材的造型百态，搬运时会因石材高度大小不同导致夹持石材的种类及其数量受限，且在夹持货物时若夹持不紧的话容易造成石材滑落及破损，影响工作效率的同时存在着安全隐患。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种可用于抓取石材的机械手装置能解决上述问题的技术方案。一种可用于抓取石材的机械手装置，包括固定座、夹持机构、驱动机构；所述夹持机构通过第一滑轮与所述固定座滑动连接，所述夹持机构包括两个相对设置的夹臂，所述夹臂上设置有夹板以及底座，所述夹臂内侧设置有第二滑槽以及齿槽，所述第二滑槽用于固定所述夹板，所述齿槽用于固定所述底座，所述夹板通过第二滑轮与所述夹臂滑动连接，所述底座顶端两侧设置有齿轮，所述齿轮外侧与所述夹臂上设置的齿槽相啮合，所述夹板底端设置有至少一个轴座和转轴，所述转轴可转动地穿设于所述轴座上，所述转轴的外表面上固设有预紧弹簧，所述预紧弹簧未连接端穿过所述底座并通过螺栓固定在所述底座上，所述夹板和所述底座的底端通过预紧弹簧相连接；所述驱动机构设置于所述固定座以及所述夹臂的上表面；设置于所述固定座上的驱动机构的输出端与所述夹臂顶端锁紧，设置于所述夹臂上的驱动机构的输出端与所述底座顶端外侧锁紧。作为本技术进一步的方案：所述固定座相对的两侧侧壁上对应开设有四个第一滑槽，所述第一滑槽与所述夹臂上端侧壁上设置的第一滑轮相匹配，使得所述夹持机构滑动连接在所述固定座上，并在该两侧侧壁之间固设有一横板，所述横板用于固定所述驱动机构中的双向气缸。作为本技术进一步的方案：所述夹板两端的第二滑轮之间通过滑轮轴相连接，所述滑轮轴可转动地连接在所述夹板的顶端。作为本技术进一步的方案：所述底座底部设置有用于承托所述夹板的托板。作为本技术进一步的方案：所述驱动机构采用气缸，设置于所述固定座上的驱动机构为双向气缸，设置于所述夹臂上的驱动机构为单向气缸。作为本技术进一步的方案：所述夹板的内侧面以及两个夹臂相向的一侧面均设置有防滑结构，防滑结构能增加夹板以及夹臂与待夹石材之间的摩擦力，防止在夹持石材时发生滑动。本技术的有益效果：本技术解决了人工搬运时，劳动强度大，危险系数高，工作效率低的问题，通过双向气缸使左右夹臂向中间靠拢，两侧夹板底端碰触到石材并继续向两侧挤压预计弹簧，将石材夹紧，并通过挤压夹板露出的底座对石材下端进行支撑，增加了夹持的可靠性及夹持力。并且本技术中的夹板可在夹臂上上下滑动，使得搬运过程可以夹置高度较高或多层石材，使其应用范围更广，同时提高了工作效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术中具体实施例所提供的一种可用于抓取石材的机械手装置的结构示意图；图2是本技术中具体实施例所提供的一种可用于抓取石材的机械手装置中固定座的结构示意图；图3是本技术中具体实施例所提供的一种可用于抓取石材的机械手装置中加持机构的结构示意图；图4是本技术中具体实施例所提供的一种可用于抓取石材的机械手装置中加持机构的部分结构示意图。图中：1-固定座、101-横板、2-夹臂、201-平台、3-夹板、301-预紧弹簧、302-转轴、303-轴座、4-底座、401-托板、5-第一滑轮、6-第一滑槽、7-第二滑轮、8-第二滑槽、9-齿轮、10-齿槽、11-防滑结构、12-双向气缸、13-单向气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。具体实施例：如图1至图4所示，本技术实施例中提供了一种可用于抓取石材的机械手装置，包括固定座1、夹持机构、驱动机构；所述夹持机构通过第一滑轮5与所述固定座1滑动连接，所述夹持机构包括两个相对设置的夹臂2，所述夹臂2顶端为一用于安置驱动机构的平台201，所述平台201的两侧壁与所述固定座1上开设有第一滑槽6的内侧面相贴合，所述第一滑轮5固定设置在夹臂2顶端平台201的侧壁上，所述夹臂2的下端安置在平台201下方的位置距平台201外侧的长度小于距平台201内侧的长度，所述夹臂2下端的两臂之间设置有夹板3以及底座4，所述夹臂2的两臂相向的一侧设置有第二滑槽8以及齿槽10，所述第二滑槽8的位置相较于所述齿槽10的位置设置在两个夹臂2相互靠近的一侧，所述第二滑槽8用于固定所述夹板3，所述齿槽10用于固定所述底座4。所述夹板3顶部两端设置有第二滑轮7，所述第二滑轮7与所述第二滑槽8相匹配，所述夹板3两端的第二滑轮7之间通过滑轮轴相连接，所述滑轮轴可转动地连接在所述夹板3的顶端，所述夹板3通过第二滑轮7与所述夹臂2滑动连接。所述底座4顶端两侧设置有齿轮9，所述齿轮9外侧与所述夹臂2上设置的齿槽10相啮合，所述底座4底部设置有用于承托所述夹板3的托板401，所述托板401的边沿与所述夹板3内侧底端边沿相齐平，当夹持石材时，挤压夹板3露出的托板401位于石材下方，对石材底部起到支撑效果，通过托板401托住待夹石材，使石材不易滑落，夹持更稳固。所述夹板3的内侧面以及两个夹臂2相向的一侧面均设置有防滑结构11，所述的防滑结构11为波浪状条纹、交叉槽条纹、网状纹或锯齿条纹的结构，所述防滑结构11能增加夹板3以及夹臂2与待夹石材之间的摩擦力，防止在夹持石材时发生滑动。如图4所示，所述夹板3底端设置有至少一个轴座303和转轴302，所述转轴302可转动地穿设于所述轴座303上，所述转轴302的外表面上固设有预紧弹簧301，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于抓取石材的机械手装置，其特征在于，包括固定座、夹持机构、驱动机构；/n所述夹持机构通过第一滑轮与所述固定座滑动连接，所述夹持机构包括两个相对设置的夹臂，所述夹臂上设置有夹板以及底座，所述夹臂内侧设置有第二滑槽以及齿槽，所述夹板通过第二滑轮与所述夹臂滑动连接，所述底座顶端两侧设置有齿轮，所述齿轮外侧与所述夹臂上设置的齿槽相啮合，所述夹板底端设置有至少一个轴座和转轴，所述转轴可转动地穿设于所述轴座上，所述转轴的外表面上固设有预紧弹簧，所述夹板和所述底座的底端通过预紧弹簧相连接；/n所述驱动机构设置于所述固定座以及所述夹臂的上表面；设置于所述固定座上的驱动机构的输出端与所述夹臂顶端锁紧，设置于所述夹臂上的驱动机构的输出端与所述底座顶端外侧锁紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种可用于抓取石材的机械手装置，其特征在于，包括固定座、夹持机构、驱动机构；
所述夹持机构通过第一滑轮与所述固定座滑动连接，所述夹持机构包括两个相对设置的夹臂，所述夹臂上设置有夹板以及底座，所述夹臂内侧设置有第二滑槽以及齿槽，所述夹板通过第二滑轮与所述夹臂滑动连接，所述底座顶端两侧设置有齿轮，所述齿轮外侧与所述夹臂上设置的齿槽相啮合，所述夹板底端设置有至少一个轴座和转轴，所述转轴可转动地穿设于所述轴座上，所述转轴的外表面上固设有预紧弹簧，所述夹板和所述底座的底端通过预紧弹簧相连接；
所述驱动机构设置于所述固定座以及所述夹臂的上表面；设置于所述固定座上的驱动机构的输出端与所述夹臂顶端锁紧，设置于所述夹臂上的驱动机构的输出端与所述底座顶端外侧锁紧。


2.根据权利要求1所述的一种可用于抓取石材的机械手装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：武赞福，
申请(专利权)人：武赞福，
类型：新型
国别省市：甘肃;62