一种用于光管组件生产的自动聚焦机制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于光管组件生产的自动聚焦机，包括内设检测腔的机架、移动机构、固胶机构、夹持机构、防护机构、第一摆动机构、第二摆动机构和检测机构；移动机构置于机架上，固胶机构可移动置于移动机构上，夹持机构于固胶机构上方置于移动机构上，防护机构于固胶机构前方置于机架上，第一摆动机构置于检测腔内，第二摆动机构可转动置于第一摆动机构上，检测机构可转动置于第二摆动机构上，检测机构用于聚焦检测。本实用新型专利技术实现自动化聚焦和固胶，聚焦效率高，提高了生产效率，还能够对光管组件发出激光的方向变化作适应性改变，光束接收范围更广泛，提高了检测准确度，检测效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光管组件生产的自动聚焦机
本技术涉及机械设计
，尤其涉及一种用于光管组件生产的自动聚焦机。
技术介绍
随着激光技术的发展和应用，市场上推出了多种基于激光二极管的光管组件，而这些光管组件在生产时需要完成聚焦，也需要对其焦点进行检测以判断聚焦是否达标。目前，这些光管组件生产时焦点都是通过人工手动聚焦，并对应光管组件的出光方向固定一套检测设备，即用光管组件发出激光投射到检测设备，然后根据检测设备反馈的数据手动调整光管组件中的激光二极管插入的位置以对准焦点，直到激光准直仪反馈的数据符合要求为止。由于人工手动聚焦凭手部力量调整激光二极管插入位置，力量难以精准把握，反复多次调整可能还存在较大误差，无法实现自动化聚焦，聚焦效率低下；另一方面，光管组件在聚焦过程中因激光二极管的位置调节会导致其发出的激光光束的出射方向改变，即只有部分激光光束能投射到检测设备上，检测设备无法根据激光光束的方向改变实现适应性改变，对检测结果造成较大影响，检测效果较差。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于光管组件生产的自动聚焦机。本技术的技术方案如下：一种用于光管组件生产的自动聚焦机，包括：内设检测腔的机架、移动机构、固胶机构、夹持机构、防护机构、第一摆动机构、第二摆动机构和检测机构；所述移动机构设置在所述机架上，用于牵引所述固胶机构移动；所述固胶机构可移动设置在所述移动机构上，用于放置预涂有UV胶的产品，以及用于实现对所述产品的调焦和固胶；所述夹持机构于所述固胶机构上方设置在所述移动机构上，用于配合所述固胶机构实现对所述产品的调焦；所述防护机构于所述固胶机构前方设置在所述机架上，用于实现对所述产品取放，以及起到一个保护作用；所述第一摆动机构设置在所述检测腔内，用于牵引所述第二摆动机构沿所述第一摆动机构的运行方向作水平转动；所述第二摆动机构可转动设置在所述第一摆动机构上，用于牵引所述检测机构沿所述第二摆动机构的运行方向作竖直转动；所述检测机构可转动设置在所述第二摆动机构上，且所述机架的顶部对应所述检测机构的位置上设有用于供放置于所述固胶机构上的产品发出的激光通过的透光孔，所述检测机构用于实现对产品的聚焦检测。优选地，所述移动机构包括安装板、第一电机、第一联轴器、第一丝杆和牵引板；所述安装板设置在所述机架的顶部上，所述安装板的前端设有适配所述固胶机构的活动槽，且所述安装板于所述活动槽的左右两侧上分别设有第一滑轨，每一所述第一滑轨上设有若干滑座，所述固胶机构设置在所述滑座上；所述第一电机于所述活动槽后方设置在所述安装板上，且所述第一电机的输出端朝向所述活动槽；所述第一联轴器连接在所述第一电机的输出端上；所述第一丝杆连接在所述第一联轴器上；所述牵引板的一端连接在所述第一丝杆上，另一端连接在所述固胶机构上；所述安装板于所述牵引板左右两侧从前至后各分别设有两个第一感应器，对应的，所述牵引板的左右两侧上分别设有配合所述第一感应器使用的第一感应片，使用时通过所述第一感应器和第一感应片实现对所述牵引板的行程控制。优选地，所述固胶机构包括移动平台、聚焦镜座、固胶台、压紧装置和若干UV固化装置；所述移动平台设置在所述滑座上，且所述移动平台与所述牵引板相连接；所述聚焦镜座设置在所述移动平台上，用于安放待调焦的产品，且所述聚焦镜座的底部设有聚焦镜，对应的，所述移动平台对应所述聚焦镜座的位置设有通光孔，所述机架对应所述通光孔的位置设有所述透光孔；所述固胶台于所述聚焦镜座前侧设置在所述移动平台上，所述固胶台上设有产品承载座，用于承载待固胶的产品，且所述固胶台于所述产品承载座后方设有卡块，所述卡块的前侧设有适配所述产品和产品承载座的限位槽；所述固胶台的四周分别设有一个所述UV固化装置，所述UV固化装置用于发出紫外光以固化所述产品上预涂的UV胶；所述压紧装置于所述产品承载座前方设置在所述移动平台上，用于压紧或放松产品承载座；所述压紧装置包括第一气缸和压紧块；所述第一气缸于所述固胶台前方设置在所述移动平台上，且所述第一气缸的输出端朝向所述固胶台，所述压紧块连接在所述第一气缸的输出端上。优选地，所述夹持机构包括安装架、夹持驱动组件、压力测量组件和夹头；所述安装架于所述聚焦镜座上方设置在所述安装板上；所述夹持驱动组件设置在所述安装架上；所述压力测量组件于所述夹持驱动组件下方可上下移动设置在所述安装架上，且所述压力测量组件与所述夹持驱动组件的输出端相连接；所述夹头于所述压力测量组件下方可上下移动设置在所述安装架上，所述夹头用于夹持上述产品；所述夹持驱动组件包括第二电机、第二联轴器和第二丝杆；所述第二电机固定设置在所述安装架的顶部上，且所述第二电机的输出端向下穿出所述安装架；所述第二联轴器连接在所述第二电机的输出端向下穿出所述安装架的端部上，所述第二丝杆的一端连接在所述第二联轴器上，所述第二丝杠的另一端连接在所述压力测量组件上；所述压力测量组件包括第一滑台和压力传感器；所述安装架于所述第二丝杆的左右两侧分别设有第二滑轨，所述第一滑台可上下滑动设置在两所述第二滑轨上，且所述第一滑台与所述第二丝杆相连接；所述压力传感器一端连接在所述第一滑台的下方，另一端连接在所述夹头的上方，用于实时监测所述第二电机向下施加的压力；所述夹头包括第二滑台、夹头座、接线板、固定板、夹紧装置、安装座和产品插座；所述第二滑台于所述压力传感器下方可上下滑动设置在两所述第二滑轨上，且所述第二滑台与所述压力传感器相连接；所述夹头座连接在所述第二滑台的下方，且所述夹头座设有安装腔；所述安装座设置在所述安装腔内，且所述安装座上设有匹配所述产品插座和产品的第一弧形槽，所述产品插座设置在所述第一弧形槽内，用于通过插拔连接的方式连接所述产品；所述固定板于所述安装座上方设置在所述安装腔内，且所述固定板的一端向前延伸出所述安装腔，所述固定板对应所述产品插座的位置设有一通孔，该通孔用于供产品连接电源，安装时通过所述固定板将所述产品插座压紧在所述安装座上；所述夹紧装置于所述产品插座前侧连接在所述固定板的下方；所述接线板设置在所述固定板的上方，且所述接线板设有接线腔；所述夹紧装置包括第二气缸和夹紧块；所述第二气缸于所述产品插座前侧连接在所述固定板的下方，所述夹紧块连接在所述第二气缸的输出端上，且所述夹紧块上设有匹配所述产品插座和产品的第二弧形槽，使用时所述夹紧块通过所述第二气缸的动作靠近或远离所述产品插座；所述第二滑台的左右两侧上分别设有第二感应片，对应的，所述安装架于所述第二滑台的左右两侧分别设有第二感应器，使用时通过所述第二感应器和第二感应片实现对第二滑台的行程控制。优选地，所述防护机构包括防护罩、安全门和开门气缸；所述防护罩为中空结构，其于所述移动平台前方设置在所述机架上，对所述固胶机构起到一个保护作用；所述防护罩的前侧对应所述移动平台的位置上开设有与所述安全门适配的供料窗口，且所述防护罩于所述供料窗口后方的上下两端分别设有一横杆，每一所述横杆对应所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光管组件生产的自动聚焦机，其特征在于，包括：内设检测腔的机架、移动机构、固胶机构、夹持机构、防护机构、第一摆动机构、第二摆动机构和检测机构；所述移动机构设置在所述机架上，用于牵引所述固胶机构移动；所述固胶机构可移动设置在所述移动机构上，用于放置预涂有UV胶的产品，以及用于实现对所述产品的调焦和固胶；所述夹持机构于所述固胶机构上方设置在所述移动机构上，用于配合所述固胶机构实现对所述产品的调焦；所述防护机构于所述固胶机构前方设置在所述机架上，用于实现对所述产品取放，以及起到一个保护作用；所述第一摆动机构设置在所述检测腔内，用于牵引所述第二摆动机构沿所述第一摆动机构的运行方向作水平转动；所述第二摆动机构可转动设置在所述第一摆动机构上，用于牵引所述检测机构沿所述第二摆动机构的运行方向作竖直转动；所述检测机构可转动设置在所述第二摆动机构上，且所述机架的顶部对应所述检测机构的位置上设有用于供放置于所述固胶机构上的产品发出的激光通过的透光孔，所述检测机构用于实现对产品的聚焦检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于光管组件生产的自动聚焦机，其特征在于，包括：内设检测腔的机架、移动机构、固胶机构、夹持机构、防护机构、第一摆动机构、第二摆动机构和检测机构；所述移动机构设置在所述机架上，用于牵引所述固胶机构移动；所述固胶机构可移动设置在所述移动机构上，用于放置预涂有UV胶的产品，以及用于实现对所述产品的调焦和固胶；所述夹持机构于所述固胶机构上方设置在所述移动机构上，用于配合所述固胶机构实现对所述产品的调焦；所述防护机构于所述固胶机构前方设置在所述机架上，用于实现对所述产品取放，以及起到一个保护作用；所述第一摆动机构设置在所述检测腔内，用于牵引所述第二摆动机构沿所述第一摆动机构的运行方向作水平转动；所述第二摆动机构可转动设置在所述第一摆动机构上，用于牵引所述检测机构沿所述第二摆动机构的运行方向作竖直转动；所述检测机构可转动设置在所述第二摆动机构上，且所述机架的顶部对应所述检测机构的位置上设有用于供放置于所述固胶机构上的产品发出的激光通过的透光孔，所述检测机构用于实现对产品的聚焦检测。


2.根据权利要求1所述的用于光管组件生产的自动聚焦机，其特征在于，所述移动机构包括安装板、第一电机、第一联轴器、第一丝杆和牵引板；所述安装板设置在所述机架的顶部上，所述安装板的前端设有适配所述固胶机构的活动槽，且所述安装板于所述活动槽的左右两侧上分别设有第一滑轨，每一所述第一滑轨上设有若干滑座，所述固胶机构设置在所述滑座上；所述第一电机于所述活动槽后方设置在所述安装板上，且所述第一电机的输出端朝向所述活动槽；所述第一联轴器连接在所述第一电机的输出端上；所述第一丝杆连接在所述第一联轴器上；所述牵引板的一端连接在所述第一丝杆上，另一端连接在所述固胶机构上；
所述安装板于所述牵引板左右两侧从前至后各分别设有两个第一感应器，对应的，所述牵引板的左右两侧上分别设有配合所述第一感应器使用的第一感应片，使用时通过所述第一感应器和第一感应片实现对所述牵引板的行程控制。


3.根据权利要求2所述的用于光管组件生产的自动聚焦机，其特征在于，所述固胶机构包括移动平台、聚焦镜座、固胶台、压紧装置和若干UV固化装置；所述移动平台设置在所述滑座上，且所述移动平台与所述牵引板相连接；所述聚焦镜座设置在所述移动平台上，用于安放待调焦的产品，且所述聚焦镜座的底部设有聚焦镜，对应的，所述移动平台对应所述聚焦镜座的位置设有通光孔，所述机架对应所述通光孔的位置设有所述透光孔；所述固胶台于所述聚焦镜座前侧设置在所述移动平台上，所述固胶台上设有产品承载座，用于承载待固胶的产品，且所述固胶台于所述产品承载座后方设有卡块，所述卡块的前侧设有适配所述产品和产品承载座的限位槽；所述固胶台的四周分别设有一个所述UV固化装置，所述UV固化装置用于发出紫外光以固化所述产品上预涂的UV胶；所述压紧装置于所述产品承载座前方设置在所述移动平台上，用于压紧或放松产品承载座；
所述压紧装置包括第一气缸和压紧块；所述第一气缸于所述固胶台前方设置在所述移动平台上，且所述第一气缸的输出端朝向所述固胶台，所述压紧块连接在所述第一气缸的输出端上。


4.根据权利要求3所述的用于光管组件生产的自动聚焦机，其特征在于，所述夹持机构包括安装架、夹持驱动组件、压力测量组件和夹头；所述安装架于所述聚焦镜座上方设置在所述安装板上；所述夹持驱动组件设置在所述安装架上；所述压力测量组件于所述夹持驱动组件下方可上下移动设置在所述安装架上，且所述压力测量组件与所述夹持驱动组件的输出端相连接；所述夹头于所述压力测量组件下方可上下移动设置在所述安装架上，所述夹头用于夹持上述产品；
所述夹持驱动组件包括第二电机、第二联轴器和第二丝杆；所述第二电机固定设置在所述安装架的顶部上，且所述第二电机的输出端向下穿出所述安装架；所述第二联轴器连接在所述第二电机的输出端向下穿出所述安装架的端部上，所述第二丝杆的一端连接在所述第二联轴器上，所述第二丝杠的另一端连接在所述压力测量组件上；
所述压力测量组件包括第一滑台和压力传感器；所述安装架于所述第二丝杆的左右两侧分别设有第二滑轨，所述第一滑台可上下滑动设置在两所述第二滑轨上，且所述第一滑台与所述第二丝杆相连接；所述压力传感器一端连接在所述第一滑台的下方，另一端连接在所述夹头的上方，用于实时监测所述第二电机向下施加的压力；
所述夹头包括第二滑台、夹头座、接线板、固定板、夹紧装置、安装座和产品插座；所述第二滑台于所述压力传感器下方可上下滑动设置在两所述第二滑轨上，且所述第二滑台与所述压力传感器相连接；所述夹头座连接在所述第二滑台的下方，且所述夹头座设有安装腔；所述安装座设置在所述安装腔内，且所述安装座上设有匹配所述产品插座和产品的第一弧形槽，所述产品插座设置在所述第一弧形槽内，用于通过插拔连接的方式连接所述产品；所述固定板于所述安装座上方设置在所述安装腔内，且所述固定板的一端向前延伸出所述安装腔，所述固定板对应所述产品插座的位置设有一通孔，该通孔用于供产品连接电源，安装时通过所述固定板将所述产品插座压紧在所述安装座上；所述夹紧装置于所述产品插座前侧连接在所述固定板的下方；所述接线板设置在所述固定板的上方，且所述接线板设有接线腔；
所述夹紧装置包括第二气缸和夹紧块；所述第二气缸于所述产品插座前侧连接在所述固定板的下方，所述夹紧块连接在所述第二气缸的输出端上，且所述夹紧块上设有匹配所述产品插座和产品的第二弧形槽，使用时所述夹紧块通过所述第二气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞发权，王伟，骆顺，
申请(专利权)人：深圳市达鑫自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44