一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构，包括控制动臂油缸伸缩的换向阀，在控制动臂下降的状态下，所述换向阀连接动臂油缸大腔回油的大腔入口分流连接大腔回油流道和再生流道，所述大腔回油流道通过回油口连接油箱，所述再生流道与动臂油缸小腔的进油路旁接，形成再生桥路；所述大腔回油流道上设有可调阻尼。本实用新型专利技术提供的一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构，通过减少再生流道的压力损失以及对再生流量的控制提升挖掘机动臂动作工作效率，有效实现对动臂下降过程中势能的回收利用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构
本技术属于挖掘机液压技术，具体涉及一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构。
技术介绍
液压多路阀在节能挖掘机中起操纵执行元件的作用，其具有结构紧凑，管路简单，压力损失小等优点，它通过阀芯的移动来改变高低压油液的流向来实现执行器的正反向工作。目前小型挖掘机多路阀产品所采用的阀芯再生结构采用液压油液再生技术，利用动臂等执行元件动过成中的势能做功转换成液压能进行回收，但是在多路阀工作过程中存在再生流道压力损失较大的问题，导致能量损耗及整机效率达不到预期效果；另外，现有的液压再生结构无法实现对再生流量的控制以改变动臂下降速度。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：针对现有的挖掘机再生结构不能对再生液压流量进行控制导致再生压力损失较大的问题，提供一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构。本技术采用如下技术方案实现：一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构，包括控制动臂油缸伸缩的换向阀，在控制动臂下降的状态下，所述换向阀连接动臂油缸大腔回油的大腔入口6分流连接大腔回油流道2和再生流道5，所述大腔回油流道2通过回油口连接油箱，所述再生流道5与动臂油缸小腔的进油路旁接，形成再生桥路9；所述大腔回油流道2上设有可调阻尼1。上述方案中的一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构，进一步的，所述再生流道5上设有再生单向阀7，所述再生单向阀7保持再生流道5内的油液向动臂油缸小腔进油路单向导通。上述方案中的一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构，进一步的，所述动臂油缸小腔进油路上设有负载单向阀8，所述负载单向阀8阻止再生流道5内的油液向动臂油缸小腔进油路反流。上述方案中的一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构，进一步的，所述大腔回油流道2、再生流道5和再生桥路9均为换向阀的阀体内部的一体铸造流道。上述方案中的一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构，进一步的，所述可调阻尼1安装于大腔回油流道2对应的阀体上。上述方案中的一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构，进一步的，所述再生单向阀7安装于再生流道5对应的阀体上。上述方案中的一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构，进一步的，所述负载单向阀8安装于再生桥路9对应的阀体上。本技术通过再生桥路将动臂下降时动臂油缸大腔油液引到油缸小腔，提升下降速度，以提高工作效率并减少能量损失；大腔回油通道的回油通过可调阻尼来控制进入小腔室的流量，对阻尼大小的调节实现对回油流量的控制，进而改变再生流道的流量，实现再生流道流量可控，起到对动臂下降速度的调节；本技术将再生油路设置在控制动臂油缸伸缩的换向阀内部，节约了再生油路的管路连接，换向阀内的再生结构采用阀体铸造流道的方式使得再生流道具有较大再生通道面积，能获得更多的再生流量，有效防止动臂下降中动臂油缸小腔吸空。综上所述，本技术提供的一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构，通过减少再生流道的压力损失以及对再生流量的控制提升挖掘机动臂动作工作效率，有效实现对动臂下降过程中势能的回收利用。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1为实施例中的换向阀内部液压再生结构示意图。图2为实施例中的液压再生结构的油路示意图。图中标号：1-可调阻尼，2-大腔回油流道，3-回油口，4-小腔回油流道，5-再生流道，6-大腔入口，7-再生单向阀，8-负载单向阀，9-再生桥路，10-小腔油口，11-阀芯，12-油缸小腔，13-油缸大腔，14-动臂油缸，15-阀体。具体实施方式实施例参见图1和图2，图示中的换向阀为用于挖掘机动臂油缸的伸缩换向，其阀体内部设置的再生结构为本技术的一种具体实施方案。本实施例的换向阀为三位六通阀，当换向阀的阀芯移动到上位工作时，对应控制动臂油缸14进行收缩，驱动动臂下降。在该工作状态下，动臂油缸14的油缸小腔12进油，油缸大腔13回油，油缸大腔13的回油线路连接到换向阀内部的大腔入口6，换向阀内部的大腔入口6分流连接大腔回油流道2和再生流道5，其中，大腔回油流道2通过换向阀的回油口3连接油箱，再生流道5与动臂油缸小腔的进油路旁接，形成再生桥路9，油缸大腔13的回油由于受到动臂下降的重力势能压缩，具有较高的回油压力，一部分回油通过大腔回油流道2回到油箱，另一部分回油则通过再生流道5与油缸小腔12的进油合流后通过再生桥路9进入动臂油缸14的油缸小腔12，补充油缸小腔12的进油压力，提高动臂下降的速度，另外经过再生桥路的油液进入小腔加快动臂下降速度并防止小腔吸空。本实施例在大腔回油流道2上设有可调阻尼1，通过控制大腔回油流道2的回油阻尼控制进入大腔回油流道2的回油流量，从而调整进入再生流道5内的再生流量，获得动臂下降所需的速度。为了保证再生流道5和再生桥路9内的油液流向，在再生流道5上设有再生单向阀7，再生单向阀7保持再生流道5内的油液向动臂油缸小腔进油路单向导通；同时，在动臂油缸小腔进油路上设有负载单向阀8，负载单向阀8沿进油油缸小腔的进油方向保持单向导通，阻止再生流道5内的油液向动臂油缸小腔进油路反流。换向阀包括阀体15和阀芯11，本实施例将针对动臂下降的再生油路结构全部设置在换向阀内部，其中，换向阀切换至上位工作状态才导通的大腔入口6的流道设置在阀体15和阀芯11的装配面上，动臂油缸的油缸大腔13通过外接油管连接到阀体15上的大腔油口(图1背面未示出)与大腔入口6连通，大腔回油流道2、再生流道5为阀体15内通过大腔入口6的流道连通的两条铸造流道，大腔回油流道2与阀体15原本具备的小腔回油流道2一同与阀体上的回油口3连通，阀体15原本设置的进油油道将再生流道5旁接，在阀体15内部合流汇合成一条再生桥路9连接至小腔油口10，通过外接油管连接至动臂油缸的油缸小腔12。可调阻尼1直接安装于大腔回油流道2对应的阀体上，再生单向阀7安装于再生流道5对应的阀体上，负载单向阀8安装于再生桥路9对应的阀体上，整个再生结构集成设置在换向阀阀体上，整个换向阀的外接油管与普通的油管连接方式相同。本实施例的工作原理如下：动臂下降过程中，换向阀的阀芯11上位工作，阀体15内的大腔入口6与动臂油缸14的油缸大腔13相连，小腔油口10与油缸小腔12相连，油缸大腔内的回油进入大腔入口6后分成大腔回流油道2和再生流道5两路，其中大腔回流油道2的部分回油经过阀体上的回油口3回油油箱，再生流道5的部分回油与油缸小腔的进油路合流后，通过再生桥路9通过小腔油口10进入油缸小腔12，利用动臂油缸下降的势能转换为该部分油液的液压能实现再生。大腔回油流道2处的可调阻尼1起到对两路流量的调节，通过调整可调阻尼1，直接调整大腔回流油道2到回油口3的油液流量，这部分回流油箱的油液变化进而实现进入再生流道5的油液再生流量适应变化，最终实现调整动臂下降所需的速度。本实施例仅在换向阀切换至上位针对动臂下降的再生控制进行说明，换向阀的其他位机能与现有挖掘机的动臂控制方式不变，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构，其特征在于：包括控制动臂油缸伸缩的换向阀，在控制动臂下降的状态下，所述换向阀连接动臂油缸大腔回油的大腔入口(6)分流连接大腔回油流道(2)和再生流道(5)，所述大腔回油流道(2)通过回油口连接油箱，所述再生流道(5)与动臂油缸小腔的进油路旁接，形成再生桥路(9)；/n所述大腔回油流道(2)上设有可调阻尼(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构，其特征在于：包括控制动臂油缸伸缩的换向阀，在控制动臂下降的状态下，所述换向阀连接动臂油缸大腔回油的大腔入口(6)分流连接大腔回油流道(2)和再生流道(5)，所述大腔回油流道(2)通过回油口连接油箱，所述再生流道(5)与动臂油缸小腔的进油路旁接，形成再生桥路(9)；
所述大腔回油流道(2)上设有可调阻尼(1)。


2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构，其特征在于：所述再生流道(5)上设有再生单向阀(7)，所述再生单向阀(7)保持再生流道(5)内的油液向动臂油缸小腔进油路单向导通。


3.根据权利要求2所述的一种用于挖掘机动臂下降的液压再生结构，其特征在于：所述动臂油缸小腔进油路上设有负载单向阀(8)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐涛，
申请(专利权)人：无锡必克液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32