车辆的通信保障方法、装置、网络节点和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及一种车辆的通信保障方法、装置、网络节点和存储介质。该方法包括：检测目标车辆移动过程中的通信状态；当检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，在接收到所述目标车辆的V2X消息后，向相邻网络节点转发所述V2X消息，以使所述相邻网络节点广播所述V2X消息。该方法使得处于相邻网络节点覆盖范围内的车辆能够及时接收到目标车辆的V2X消息，从而降低了目标车辆的无线通信能力减弱后对V2X技术应用的影响，提高了道路交通安全以及车辆的通行效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆的通信保障方法、装置、网络节点和存储介质
本申请涉及车联网
，特别是涉及一种车辆的通信保障方法、装置、网络节点和存储介质。
技术介绍
众所周知，车辆到任意设备(Vehicle-to-Everything，V2X)技术能够实现车辆与行人、车辆、基础设施以及云平台之间的互联互通，从而保障了道路交通安全以及车辆通行效率。然而在实际应用中，部分车载终端可能会因为天线放置位置被车辆本身或者其他物体所遮挡，从而导致车载终端的无线通信能力大大减弱，进而影响V2X技术的正常使用。
技术实现思路
基于此，本申请提供一种车辆的通信保障方法、装置、网络节点和存储介质。第一方面，本申请实施例提供一种车辆的通信保障方法，包括：检测目标车辆移动过程中的通信状态；当检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，在接收到所述目标车辆的V2X消息后，向相邻网络节点转发所述V2X消息，以使所述相邻网络节点广播所述V2X消息。第二方面，本申请实施例提供一种车辆的通信保障装置，包括：检测模块，用于检测目标车辆移动过程中的通信状态；发送模块，用于当检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，在接收到所述目标车辆的V2X消息后，向相邻网络节点转发所述V2X消息，以使所述相邻网络节点广播所述V2X消息。第三方面，本申请实施例提供一种网络节点，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的车辆的通信保障方法的步骤。<br>第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的车辆的通信保障方法的步骤。本申请实施例提供的技术方案，网络节点能够实时检测目标车辆的通信状态，一旦检测出目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，会提前将接收到的目标车辆的V2X消息传递给相邻网络节点，以使相邻网络节点广播目标车辆的V2X消息，这样，处于相邻网络节点覆盖范围内的车辆便能够及时接收到目标车辆的V2X消息，从而降低了目标车辆的无线通信能力减弱后对V2X技术应用的影响，提高了道路交通安全以及车辆的通行效率。附图说明图1为本申请实施例提供的车辆的通信保障方法应用的系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的车辆的通信保障方法的一种流程示意图；图3为本申请实施例提供的检测目标车辆移动过程中的通信状态的一种流程示意图；图4为本申请实施例提供的检测目标车辆移动过程中的通信状态的另一种流程示意图；图5为本申请实施例提供的检测目标车辆移动过程中的通信状态的一种原理示意图；图6为本申请实施例提供的检测目标车辆移动过程中的通信状态的另一种原理示意图；图7为本申请实施例提供的车辆的通信保障装置的一种结构示意图；图8为本申请实施例提供的网络节点的一种结构示意图。具体实施方式本申请实施例提供的车辆的通信保障方法，可以应用于如图1所示的系统架构图。如图1所示，该系统可以包括多个网络节点101和车辆102，网络节点101通常部署于道路附近的交通信息采集单元或交通设施控制单元，前者向交通控制设备提供采集的交通信息，后者执行交通控制单元对交通设施的控制指令；并且，网络节点101中预先存储有其他网络节点101的分布位置、道路地图数据以及各自的覆盖范围。其中，该覆盖范围可以基于道路地图数据，并通过多次网络测试得到，当周边环境发生变化后，对网络节点101的覆盖范围进行更新。可选地，该网络节点101可以为路侧单元(RoadSideUnit，RSU)。车辆102上安装有车载单元(OnboardUnit，OBU)或者行车电脑，有些车辆内还搭载有其它支持V2X功能的用户终端等。网络节点101在其通信范围内可以与车辆102内的OBU或者其它支持V2X功能的用户终端之间保持V2X通信。为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以是车辆的通信保障装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为网络节点的部分或者全部。下述方法实施例以执行主体是网络节点为例进行说明。图2为本申请实施例提供的车辆的通信保障方法的一种流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：S201、检测目标车辆移动过程中的通信状态。具体的，目标车辆在移动过程中会周期性发送V2X消息，该V2X消息可以为基础安全消息(BasicSafetyMessage，BSM)，包括目标车辆的行驶速度、转向情况、刹车情况、双闪打开情况以及位置信息等。然而在实际应用中，由于目标车辆的本身结构，可能会导致目标车辆的无线通信能力减弱，进而导致周围其它车辆无法成功接收到目标车辆发送的V2X消息。例如，对于大型车辆，由于大型车辆的车箱较长，可能会造成信号的遮挡，导致其它车辆无法成功接收到大型车辆发送的V2X消息。因此，在目标车辆移动过程中，网络节点需要实时检测目标车辆的通信状态，以检测目标车辆是否在目标方向上存在通信障碍。可选地，该通信障碍可以指目标车辆的前向存在通信障碍、也可以指目标车辆的后向存在通信障碍，还可以指目标车辆的前向和后向均存在通信障碍。可以理解的是，当目标车辆的前向存在通信障碍时，位于目标车辆前方的V2X设备可能无法成功接收到目标车辆的V2X消息；当目标车辆的后向存在通信障碍时，位于目标车辆后方的V2X设备可能无法成功接收到目标车辆的V2X消息；当目标车辆的前向和后向均存在通信障碍时，位于目标车辆前方以及后方的V2X设备可能无法成功接收到目标车辆的V2X消息。其中，该V2X设备可以为目标车辆不存在通信障碍时能够与目标车辆进行V2X通信的其它车辆。在具体实现时，可以通过网络节点针对目标车辆的V2X消息的接收情况，来对目标车辆的通信状态进行检测。例如，如果目标车辆驶入网络节点的覆盖范围内，但仍迟迟未接收到目标车辆的V2X消息，则可以确定目标车辆存在通信障碍。再如，若目标车辆在某个方向上接收到的V2X信息断断续续，也可以确定该目标车辆在该方向上存在通信障碍。具体在哪个方向上存在通信障碍，可以基于目标车辆是驶向网络节点，还是驶离网络节点来进行判断。当然，在实施本申请时，不考虑目标车辆上的车载终端发生故障的情况。可选地，还可以通过判断是否接收到其它网络节点发送的状态标记信息，来检测目标车辆在移动过程中的通信状态。其中，该状态标记信息可以包括车辆的状态标识以及车辆的身份标识，例如，状态标识“1”表示车辆在前向存在通信障碍，状态标识“2”表示车辆在后向存在通信障碍，状态标识“3”表示车辆在前向和反向均存在通信障碍。因此，当接收到其它网络节点发送的状态标记信息时，可以确定目标车辆在目标方向上存在通信障碍。S202、当检测出所述目标车辆在目标方向上存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的通信保障方法，其特征在于，包括：/n检测目标车辆移动过程中的通信状态；/n当检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，在接收到所述目标车辆的车辆到任意设备V2X消息后，向相邻网络节点转发所述V2X消息，以使所述相邻网络节点广播所述V2X消息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的通信保障方法，其特征在于，包括：
检测目标车辆移动过程中的通信状态；
当检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，在接收到所述目标车辆的车辆到任意设备V2X消息后，向相邻网络节点转发所述V2X消息，以使所述相邻网络节点广播所述V2X消息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆的前向存在通信障碍时，所述相邻网络节点为沿着所述目标车辆的行驶方向，所述目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点；
当所述目标车辆的后向存在通信障碍时，所述相邻网络节点为沿着所述目标车辆的行驶方向，所述目标车辆所在的当前网络节点的上一网络节点。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆的后向存在通信障碍时，所述方法还包括：
向所述目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点发送转发申请指令，其中，所述转发申请指令用于指示所述下一网络节点在接收到所述目标车辆的V2X消息后，向所述当前网络节点转发所述V2X消息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，所述方法还包括：
向所述目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点发送状态标记信息，其中，所述状态标记信息用于表示所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标车辆移动过程中的通信状态，包括：
在目标车辆移动过程中，监测针对所述目标车辆的V2X消息的接收时间；
当基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在目...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱柯，王吟松，
申请(专利权)人：星觅上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31