室内定位方法、业务管理服务器及计算机存储介质技术

本申请公开了一种室内定位方法、业务管理服务器及计算机存储介质，该室内定位方法包括：获取用户输入的目标对象的对象信息；业务管理服务器在保存的视频中搜索与对象信息匹配的多张历史监控图像；分别识别多张历史监控图像，以获得目标对象与多张历史监控图像各自对应的摄像头的相对位置信息；根据目标对象与摄像头的相对位置信息以及摄像头的位置信息得到目标对象的多个历史位置信息；根据目标对象的多个历史位置信息形成目标对象的历史运动轨迹，并将历史运动轨迹发送给用户终端以进行展示。本申请所提供的室内定位方法能够在保证定位精度的前提下节省设备成本。

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、业务管理服务器及计算机存储介质
本申请涉及通信
，特别是涉及一种室内定位方法、业务管理服务器及计算机存储介质。
技术介绍
目前用户在户外可以通过全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)定位目前的所在地，而全球定位系统是通过太空中的卫星结合三角测量原理进行定位，所以需要与卫星保持通讯才能进行定位，其精准度相当高，但却无法在上方有遮蔽物的室内环境内使用，因为在室内无法使用全球定位系统进行定位。针对上述情况，室内定位一般基于WIFI、蓝牙、UWB(UltraWideBand，超宽带)阵列等技术，但是基于WIFI的定位技术精度3-15米，需要额外部署大量的WIFI热点，且移动终端必须得开WIFI；基于蓝牙的定位技术精度2-5米，需要部署大量的蓝牙基站；基于UWB阵列的定位技术精度5-30厘米，但需要部署大量的UWB站点，且需要每个定位具备UWB标签，实施难度和成本巨大。因此亟需一种室内定位技术能够避免上述室内定位技术的缺陷。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种室内定位方法、业务管理服务器及计算机存储介质，能够在保证定位精度的前提下节省设备成本。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种室内定位方法，所述方法包括：获取用户输入的目标对象的对象信息；业务管理服务器在保存的视频中搜索与所述对象信息匹配的多张历史监控图像；分别识别多张所述历史监控图像，以获得所述目标对象与多张所述历史监控图像各自对应的摄像头的相对位置信息；根据所述目标对象与所述摄像头的相对位置信息以及所述摄像头的位置信息得到所述目标对象的多个历史位置信息；根据所述目标对象的多个历史位置信息形成所述目标对象的历史运动轨迹，并将所述历史运动轨迹发送给用户终端以进行展示。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种业务管理服务器，所述业务管理服务器包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现上述方法中的步骤。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述方法中的步骤。本申请的有益效果是：本申请中的室内定位方法采用图像识别技术获取目标对象与摄像头的相对位置信息，从而根据目标对象与摄像头的相对位置信息以及摄像头的位置信息得到目标对象的位置信息，并最终根据目标对象的多个位置信息形成目标对象的运动轨迹，完成对目标对象的定位，整个过程无需目标对象携带任何定位设备，且相比现有技术，无需建设大量专门用于定位的蓝牙和UWB基站，能够在保证定位精度的前提下节省设备成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本申请室内定位方法一实施方式的流程示意图；图2是本申请室内定位系统一实施方式的结构示意图；图3是本申请室内定位系统另一实施方式的结构示意图；图4是图1实施方式的部分流程示意图；图5是本申请业务管理服务器一实施方式的结构示意图；图6是本申请业务管理服务器另一实施方式的结构示意图；图7是本申请计算机存储介质一实施方式的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。首先需要说明的是，本申请中的室内定位方法由业务管理服务器执行，该业务管理服务器与例如手机、电脑等用户终端建立通信连接，且用户终端安装有与该业务管理服务器对应的应用程序，同时在实现本申请中的方法之前，用户在用户终端上通过对应的应用程序进行了注册，从而能够通过对应的应用软件对目标对象进行定位。同时本申请中的室内定位方法不仅仅能够应用于室内定位，同样也可以用于室外定位。参阅图1，图1是本申请室内定位方法一实施方式的流程示意图，该方法包括：S110：获取用户输入的目标对象的对象信息。具体地，用户在用户终端上输入目标对象的对象信息(具体为，通过用户终端上安装的应用程序输入)，然后用户终端将对象信息发送给业务管理服务器(与应用程序相对应)。其中目标对象可以是人、动物等待定位对象，同时对象信息可以是图片信息、文字描述信息等能够表征目标对象的特征的信息。S120：业务管理服务器在保存的视频中搜索与对象信息匹配的多张历史监控图像。具体地，业务管理服务器中保存的视频可以是摄像头实时采集的视频，也就是说，此时业务管理服务器与摄像头建立通信连接，其获取摄像头实时采集的视频并进行保存，或者，业务管理服务器中保存的视频也可以是其他存储类设备发送的视频，也就是说，此时其他存储类设备在得到视频后，将得到的视频发送给业务管理服务器，其中为了便于说明，以下以摄像头将实时采集的视频发送给业务管理服务器保存进行说明。同时与对象信息匹配的多张历史监控图像指的是存在目标对象的对象信息的监控图像，例如，当目标对象的对象信息为目标对象的图像时，业务管理服务器首先识别该图像得到目标对象的特征，然后在保存的视频中搜索存在同样特征的历史监控图像。S130：分别识别多张历史监控图像，以获得目标对象与多张历史监控图像各自对应的摄像头的相对位置信息。具体地，业务管理服务器在得到多张历史监控图像后，采用图像识别技术分别对多张历史监控图像进行识别，得到历史监控图像中目标对象与拍摄该历史监控图像的摄像头的相对位置信息，该相对位置信息包括但不限于相对距离、相对方位信息等。S140：根据目标对象与摄像头的相对位置信息以及摄像头的位置信息得到目标对象的多个历史位置信息。具体地，摄像头的位置信息为摄像头拍摄历史监控图像时的定位信息，因此根据目标对象与摄像头的相对位置信息以及摄像头的位置信息能够得到目标对象的多个历史位置信息。在一应用场景中，摄像头的位置信息是设计人员在摄像头安装完毕后，将摄像头的位置信息保存在业务管理服务器中的，在另一应用场景中，考虑到摄像头在安装完毕后，位置可能会发生移动，且为了能够使整个方法适用于摄像头移动和临时布控等场景，因此摄像头的位置信息还可以为业务管理服务器主动获取的位置信息，此时结合图2，获取摄像头的位置信息的步骤具体包括：步骤S1：业务管理服务器获取与多张历史监控图像对应的多个摄像头的标识。步骤S2：向MEC服务器发送携带有多个摄像头的标识的定位请求。步骤S3：接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取用户输入的目标对象的对象信息；/n业务管理服务器在保存的视频中搜索与所述对象信息匹配的多张历史监控图像；/n分别识别多张所述历史监控图像，以获得所述目标对象与多张所述历史监控图像各自对应的摄像头的相对位置信息；/n根据所述目标对象与所述摄像头的相对位置信息以及所述摄像头的位置信息得到所述目标对象的多个历史位置信息；/n根据所述目标对象的多个历史位置信息形成所述目标对象的历史运动轨迹，并将所述历史运动轨迹发送给用户终端以进行展示。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户输入的目标对象的对象信息；
业务管理服务器在保存的视频中搜索与所述对象信息匹配的多张历史监控图像；
分别识别多张所述历史监控图像，以获得所述目标对象与多张所述历史监控图像各自对应的摄像头的相对位置信息；
根据所述目标对象与所述摄像头的相对位置信息以及所述摄像头的位置信息得到所述目标对象的多个历史位置信息；
根据所述目标对象的多个历史位置信息形成所述目标对象的历史运动轨迹，并将所述历史运动轨迹发送给用户终端以进行展示。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象与所述摄像头的相对位置信息以及所述摄像头的位置信息得到所述目标对象的多个历史位置信息的步骤之前，包括：
所述业务管理服务器获取与所述多张历史监控图像对应的多个摄像头的标识；
向MEC服务器发送携带有所述多个摄像头的标识的定位请求；
接收所述MEC服务器发送的所述多个摄像头的位置信息；
其中，所述MEC服务器在接收到所述定位请求后，将所述多个摄像头的标识通过5G核心网发送给多个5G室内基站，以使所述多个5G室内基站根据所述标识与对应的摄像头进行交互而产生测量数据，从而所述MEC服务器通过所述5G核心网获取所述测量数据后，根据所述测量数据与所述多个5G室内基站的位置信息，得到所述多个摄像头的位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入的目标对象的对象信息的步骤之前，包括：
所述业务管理服务器按照预设的时间间隔向MEC服务器发送携带有多个摄像头的标识的定位请求，所述多个摄像头包括与所述多张历史监控图像对应的多个摄像头；
接收所述MEC服务器发送的所述多个摄像头的位置信息；
其中，所述MEC服务器在接收到所述定位请求后，将所述多个摄像头的标识通过5G核心网发送给多个5G室内基站，以使所述多个5G室内基站根据所述标识与对应的摄像头进行交互而产生测量数据，从而所述MEC服务器通过所述5G核心网获取所述测量数据后，根据所述测量数据与所述多个5G室内基站的位置信息，得到所述多个摄像头的位置信息。

【专利技术属性】
技术研发人员：符哲蔚，邓志吉，刘明，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33