【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机系留缆收放的排线装置
本技术涉及一种专用排线装置，具体为一种用于无人机系留缆收放的排线装置，属于系留缆收放
技术介绍
系留无人机是将无人机和系留缆结合起来实现的，系留无人机通过系留缆供电和通信，系留缆通过系留缆收放技术可实时根据无人机飞行高度进行收放缆动作，由于供电的可靠连续性得到解决，系留无人机可以满足全天候工作的需求。根据系留缆收放装置的安装位置不同可分为地面安装式、车载移动式和舰载移动式三种工作方式以适应不同工作环境的需求，系留缆收放装置通常包括储缆绞盘、支撑架和排线装置，排线装置在系留缆收放的时候用来有序排列系留缆，使得绞盘卷筒上的系留缆整齐的缠绕。现有的排线装置通常采用往复丝杆与储缆绞盘连接的方式控制排线器移动，共用一个驱动电机，由于排线进给量固定，同一排线装置只能适应固定线径的系留缆和单层缠绕排线，随着缠绕层数的增加，固定的进给量将会带来排线挤压的问题；现有的排线器大多使用摩擦缓冲和间接测量张力的方式，通常会导致收放动作滞后或不能适应飞行器瞬时动作变化带来的系留缆张力变化，导致系留缆涨线、打结缠绕，影响无人机工作的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述排线装置排线不整齐和不能适应多种线径、多层缠绕的问题而提供一种用于系留无人机系留缆收放的排线装置，具有排线整齐，适应多种直径的系留缆多层缠绕的优点。本技术一种用于无人机系留缆收放的排线装，包括直线滑台及固定设置在直线滑台两端的滑台左支架和滑台右支架；所述直线滑台上设置有排线座，所述排线座...
【技术保护点】
1.一种用于无人机系留缆收放的排线装置，包括直线滑台（3）及固定设置在直线滑台（3）两端的滑台左支架（1）和滑台右支架（2）；其特征在于，所述直线滑台（3）上设置有排线座（11），所述排线座（11）内转动设置有用于改变无人机系留缆方向的导向轮（9），所述导向轮（9）的周面上设置有用于容纳无人机系留缆的环槽，排线座（11）顶部固定设置有出线回转套（8），排线座（11）上还设置有用于夹紧无人机系留缆的夹紧装置（10）；/n所述导向轮（9）设置在夹紧装置（10）和出线回转套（8）之间的区域；无人机系留缆经夹紧装置（10）伸入排线座（11）内，并经过导向轮（9）后从出线回转套（8）伸出；/n所述排线座（11）通过驱动装置滑动设置在直线滑台（3）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机系留缆收放的排线装置，包括直线滑台（3）及固定设置在直线滑台（3）两端的滑台左支架（1）和滑台右支架（2）；其特征在于，所述直线滑台（3）上设置有排线座（11），所述排线座（11）内转动设置有用于改变无人机系留缆方向的导向轮（9），所述导向轮（9）的周面上设置有用于容纳无人机系留缆的环槽，排线座（11）顶部固定设置有出线回转套（8），排线座（11）上还设置有用于夹紧无人机系留缆的夹紧装置（10）；
所述导向轮（9）设置在夹紧装置（10）和出线回转套（8）之间的区域；无人机系留缆经夹紧装置（10）伸入排线座（11）内，并经过导向轮（9）后从出线回转套（8）伸出；
所述排线座（11）通过驱动装置滑动设置在直线滑台（3）上。
2.如权利要求1所述一种用于无人机系留缆收放的排线装置，其特征在于，所述夹紧装置（10）包括两个夹紧辊轴（102），所述夹紧辊轴（102）上均转动连接有夹紧辊体（101），所述排线座（11）上设置有夹紧滑槽，所述夹紧辊轴（102）均竖直设置，且一端伸入夹紧滑槽并与夹紧滑槽滑动相连；
还包括两个夹紧调节装置，两个夹紧辊轴（102）设置在两个夹紧调节装置之间的区域，且夹紧调节装置推动两个夹紧辊轴（102）相互靠近，所述夹紧装置（10）与排线座（11）固定相连。
3.如权利要求2所述一种用于无人机系留缆收放的排线装置，其特征在于，所述排线座（11）上设置有两个夹紧滑槽，两个夹紧滑槽的中心线位于同一直线上，且与导向轮（9）的中心轴线平行；
两个夹紧辊轴（102）分别通滑动设置在两个夹紧滑槽内，所述夹紧装置（10）分别伸入夹紧滑槽内，并与所在夹紧滑槽内的夹紧辊轴（102）相抵。
4.如权利要求3所述一种用于无人机系留缆收放的排线装置，其特征在于，所述夹紧装置（10）包括中心轴线位于同一直线上的调节螺钉（107）、调节弹簧及推杆（105），所述调节螺钉（107）与排线座（11）固定相连，所述推杆（105）的一端伸入夹紧滑槽内与夹紧辊轴（102）相...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏锋昌，任金锋，雷辉，向利，常春利，李静，
申请(专利权)人：西安奇维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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