一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具制造技术

本实用新型专利技术涉及抓具技术领域，具体涉及一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，包括机械臂，所述机械臂设置有相互对称的第一抓具、第二抓具；所述第一抓具、第二抓具均各自配有第一气缸以分别驱动第一抓具、第二抓具，使其相对运动；所述第一抓具、第二抓具均设置有吸盘；两个所述吸盘相向设置，并均配有真空发生器以控制吸盘气压。通过设置有软管、抓板以及真空发生器，使得垃圾桶在吊运的过程中不会从本抓具上脱落，使得本抓具的抓取效果更好，使得本抓具能够准确抓取医疗废物垃圾桶。通过设置有支撑板、第三气缸，防止垃圾桶在抓取的过程中垃圾桶盖子打开，导致垃圾桶内的医疗废物从垃圾桶内脱出，从而提高了抓取、倾倒的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具
本技术涉及抓具
，具体为一种用于能准确抓取医疗废物垃圾桶的抓具。
技术介绍
医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废物共分五类，医疗废物垃圾桶主要用于储存医疗废物，当医疗废物垃圾桶内的垃圾需要进行倾倒时，需要使用到抓具。专利技术人发现，由于医疗废物垃圾桶表面比较光滑，并且医疗废物垃圾桶的用途不同、厂家不同，其外形也并不统一。现有的抓具使用时对医疗废物垃圾桶抓紧效果不好，使得医疗废物垃圾桶在抓取过程中，容易脱落。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，解决上述
技术介绍
中提出的问题，能够准确、牢固的抓取医疗废物垃圾桶。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，包括机械臂，所述机械臂设置有相互对称的第一抓具、第二抓具；所述第一抓具、第二抓具均各自配有第一气缸以分别驱动第一抓具、第二抓具，使其相对运动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂设置有相互对称的第一抓具、第二抓具；/n所述第一抓具、第二抓具均各自配有第一气缸以分别驱动第一抓具、第二抓具；/n所述第一抓具、第二抓具均设置有吸盘,两个所述吸盘相向设置，并均配有真空发生器以控制吸盘气压；/n所述第二抓具与第一抓具的顶部均固定连接有连接杆，所述连接杆之间设置有支撑板。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂设置有相互对称的第一抓具、第二抓具；
所述第一抓具、第二抓具均各自配有第一气缸以分别驱动第一抓具、第二抓具；
所述第一抓具、第二抓具均设置有吸盘,两个所述吸盘相向设置，并均配有真空发生器以控制吸盘气压；
所述第二抓具与第一抓具的顶部均固定连接有连接杆，所述连接杆之间设置有支撑板。


2.根据权利要求1所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于，所述机械臂的一端固定连接有连接块，两个所述第一气缸安装在所述连接块。


3.根据权利要求2所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于，所述连接块的内部且位于机械臂的两侧的位置均开设有移动槽，所述移动槽内腔的一侧固定连接有所述第一气缸，所述第一气缸的活塞杆均固定连接有移动块，所述移动块的底部均延伸至所述连接块的一侧，其中一个所述移动块的一侧固定连接有第一抓具，另一个所述移动块的一侧固定连接有第二抓具。


4.根据权利要求3所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于，所述移动块的一侧与移动槽内腔的一侧滑动连接。


5.根据权利要求1所述的一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，其特征在于，所述机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆华，高艳娇，刘畅，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37