直线交叉带分拣机及分拣设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种直线交叉带分拣机及分拣设备，直线交叉带分拣机包含机架、闭环轨道以及多个分拣小车，闭环轨道设置于机架，闭环轨道对应的闭环路径位于竖直方向与第一水平方向共同定义的竖直平面上，多个分拣小车沿闭环路径贯序布置；其中，每个分拣小车包含链板小车以及皮带小车；多个链板小车沿闭环路径贯序布置，链板小车被配置为沿闭环轨道进行闭环循环运动，相邻两个链板小车之间通过关节轴承连接；多个皮带小车分别固定于多个链板小车上，皮带小车具有输送皮带，输送皮带的输送方向为垂直于第一水平方向的第二水平方向，皮带小车沿第一水平方向的两端分别设置有护板；多个链板小车由设置在机架内的驱动电机驱动。

【技术实现步骤摘要】
直线交叉带分拣机及分拣设备
本技术涉及自动化分拣
，尤其涉及一种直线交叉带分拣机及分拣设备。
技术介绍
现有的快递物流行业，人工识别分拣效率低，效果差，人工劳动强度大，成本高，特别一些节假日快递量更是成倍增加，人工分拣已无法满足，因此为了提高效率，物流行业的大型集散中心通常采用自动化分拣系统，该系统占地面积大，且需要各种与之相匹配的设施，投入成本高。目前，已有大量配送中心和物流企业配备自动化分拣设备，例如环形交叉带分拣机、摆轮分拣机、模组带分拣等。然而，上述自动化分拣设备自身均存在一定局限性，例如占用场地过大、配套线体较多、分拣效率不足等。对此，现有的直线交叉带分拣机较好地弥补了现有自动化分拣设备的上述不足。然而，现有的直线交叉带分拣机仍然存在较多缺点，例如大部分该种设备仅适用于规则件、小型件和重量较轻的货物的分拣，对于不规则件、大型件及重量较重的货物的自动分拣仍然无法实现。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种分拣小车结构强度较高、更加适于闭环循环运动的直线交叉带分拣机。本技术的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述直线交叉带分拣机的分拣设备。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：根据本技术的一个方面，提供一种直线交叉带分拣机，包含机架、闭环轨道以及多个分拣小车，所述闭环轨道设置于所述机架，所述闭环轨道对应的闭环路径位于竖直方向与第一水平方向共同定义的竖直平面上，所述多个分拣小车沿所述闭环路径贯序布置；其中，每个所述分拣小车包含链板小车以及皮带小车；多个所述链板小车沿闭环路径贯序布置，所述链板小车被配置为沿所述闭环轨道进行闭环循环运动，相邻两个所述链板小车之间通过关节轴承连接；多个所述皮带小车分别固定于所述多个链板小车上，所述皮带小车具有输送皮带，所述输送皮带的输送方向为垂直于第一水平方向的第二水平方向，所述皮带小车沿第一水平方向的两端分别设置有护板；所述多个链板小车由设置在所述机架内的驱动电机驱动。根据本技术的其中一个实施方式，所述分拣小车的节距为300mm～400mm。根据本技术的其中一个实施方式，所述驱动电机为直线异步电机；和/或，所述链板小车的底部设置有次级板，所述驱动电机通过与所述次级板的传动配合驱动所述链板小车。根据本技术的其中一个实施方式，所述驱动电机沿第二水平方向的两侧，和/或，沿第一水平方向的尾部，设置有机械防撞装置。根据本技术的其中一个实施方式，所述机械防撞装置包含防撞滚轮。根据本技术的其中一个实施方式，所述输送皮带包含两个滚筒以及皮带；所述两个滚筒沿第二水平方向间隔布置，其中至少一个所述滚筒为主动滚筒；所述皮带绕设于所述两个滚筒之间。根据本技术的其中一个实施方式，所述护板的高度低于所述皮带小车的所述输送皮带表面的高度。根据本技术的其中一个实施方式，所述闭环轨道包含两段直线轨道以及两段弧形轨道；所述两段直线轨道上下相对布置并沿第一水平方向延伸；其中一所述弧形轨道连接于所述两段直线轨道的头部之间，其中另一所述弧形轨道连接于所述两段直线轨道的尾部之间。根据本技术的其中一个实施方式，所述机架沿第二水平方向的两侧分别具有多根支腿，两侧的所述支腿的上部之间连接有横撑；其中，位于下方的所述直线轨道设置于所述支腿上，位于上方的所述直线轨道通过减振器设置于横撑上；和/或，所述支腿下端设置有脚杯结构，所述支腿被配置为通过所述脚杯结构调节高度。根据本技术的另一个方面，提供一种分拣设备；其中，所述分拣设备包含本技术提出的并在上述实施方式中所述的直线交叉带分拣机。根据本技术的其中一个实施方式，所述分拣设备还包含前端积放装置、信息采集装置、端头导入装置、多个下货滑槽以及控制系统；所述前端积放装置设置于所述直线交叉带分拣机的机头一侧，并被配置为调节货物间距和速度；所述信息采集装置设置于所述前端积放装置上方，并被配置为采集货物的配送信息；所述端头导入装置连接于所述前端积放装置与所述直线交叉带分拣机的机头之间，并被配置为将货物输送至所述直线交叉带分拣机；所述多个下货滑槽分别设置于所述直线交叉带分拣机沿第二水平方向的两侧；所述控制系统连接并控制所述前端积放装置、所述信息采集装置、所述端头导入装置和所述直线交叉带分拣机，所述控制系统被配置为根据所述配送信息控制所述分拣小车，将货物投放至与其配送信息相匹配的所述下货滑槽。根据本技术的其中一个实施方式，所述前端积放装置包含多个伺服驱动短皮带机；和/或，所述端头导入装置的尾部的高度等于所述直线交叉带分拣机的机头的高度，并低于所述端头导入装置的头部的高度；和/或，所述下货滑槽为滚筒滑槽。根据本技术的其中一个实施方式，所述分拣设备还包含异常口滑槽；所述异常口滑槽连接于所述直线交叉带分拣机的机尾，并被配置为收集未被所述信息采集装置识别的异常货物。由上述技术方案可知，本技术提出的直线交叉带分拣机及分拣设备的优点和积极效果在于：本技术提出的直线交叉带分拣机，其每个分拣小车包含链板小车以及皮带小车；多个链板小车沿闭环路径贯序布置并能进行闭环循环运动，相邻两个链板小车之间通过关节轴承连接；多个皮带小车分别固定于多个链板小车上，皮带小车沿第一水平方向的两端分别设置有护板。通过上述结构设计，相比于现有分拣机，本技术提出的直线交叉带分拣机能够实现分拣小车更小的节距设计，并可实现对多种货物的匹配，例如一车一带或多车一带的分拣模式。本技术提出的直线交叉带分拣机的分拣小车的结构强度更高，相邻分拣小车之间连接紧密。附图说明通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施方式的详细说明，本技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种直线交叉带分拣机的主视图；图2是图1示出的直线交叉带分拣机的俯视图；图3是图1示出的直线交叉带分拣机的剖面图；图4是图1示出的直线交叉带分拣机的分拣小车的立体图；图5是图1示出的直线交叉带分拣机的分拣小车的轴侧图；图6是根据一示例性实施方式示出的一种分拣设备的系统平面图。附图标记说明如下：100.直线交叉带分拣机；101.直线段；1011.标准段；1012.非标段；1013.维保段；102.机头103.机尾；110.分拣小车；111.链板小车；1111.关节轴承；1112.次级板；112.皮带小车；1121.护板；1122.滚筒；1123.皮带；120.驱动电机；121.机械防撞装置；1211.防撞滚轮；130.直线轨道；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线交叉带分拣机，包含机架、闭环轨道以及多个分拣小车，所述闭环轨道设置于所述机架，所述闭环轨道对应的闭环路径位于竖直方向与第一水平方向共同定义的竖直平面上，所述多个分拣小车沿所述闭环路径贯序布置；其特征在于：/n每个所述分拣小车包含链板小车以及皮带小车；/n多个所述链板小车沿闭环路径贯序布置，所述链板小车被配置为沿所述闭环轨道进行闭环循环运动，相邻两个所述链板小车之间通过关节轴承连接；/n多个所述皮带小车分别固定于所述多个链板小车上，所述皮带小车具有输送皮带，所述输送皮带的输送方向为垂直于第一水平方向的第二水平方向，所述皮带小车沿第一水平方向的两端分别设置有护板；以及/n所述多个链板小车由设置在所述机架内的驱动电机驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线交叉带分拣机，包含机架、闭环轨道以及多个分拣小车，所述闭环轨道设置于所述机架，所述闭环轨道对应的闭环路径位于竖直方向与第一水平方向共同定义的竖直平面上，所述多个分拣小车沿所述闭环路径贯序布置；其特征在于：
每个所述分拣小车包含链板小车以及皮带小车；
多个所述链板小车沿闭环路径贯序布置，所述链板小车被配置为沿所述闭环轨道进行闭环循环运动，相邻两个所述链板小车之间通过关节轴承连接；
多个所述皮带小车分别固定于所述多个链板小车上，所述皮带小车具有输送皮带，所述输送皮带的输送方向为垂直于第一水平方向的第二水平方向，所述皮带小车沿第一水平方向的两端分别设置有护板；以及
所述多个链板小车由设置在所述机架内的驱动电机驱动。


2.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述分拣小车的节距为300mm～400mm。


3.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述驱动电机为直线异步电机；和/或，所述链板小车的底部设置有次级板，所述驱动电机通过与所述次级板的传动配合驱动所述链板小车。


4.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述驱动电机沿第二水平方向的两侧，和/或，沿第一水平方向的尾部，设置有机械防撞装置。


5.根据权利要求4所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述机械防撞装置包含防撞滚轮。


6.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述输送皮带包含：
两个滚筒，沿第二水平方向间隔布置，其中至少一个所述滚筒为主动滚筒；以及
皮带，绕设于所述两个滚筒之间。


7.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述护板的高度低于所述皮带小车的所述输送皮带表面的高度。


8.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述闭环轨道包含：
两段直线轨道，上下相对布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道胜，陈浩，沈文，刘炎，吴帅杰，郭梁，
申请(专利权)人：中集德立物流系统苏州有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32