基于物联网的地埋垃圾箱电路控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于物联网的地埋垃圾箱电路控制系统，包括4G路由器、烟雾感应器、称重秤、摄像头、升降机构、消毒喷雾设备、人脸识别及语音播放设备、投放口开箱控制机构和垃圾箱控制主板，所述4G路由器用于整个系统的联网，所述垃圾箱控制主板设有存储单元、控制单元和收发单元。本实用新型专利技术的系统通过4G路由器完成各类控制设备的组网，通过垃圾箱控制主板进行集成控制，实现对地埋垃圾箱的实时监控和及时处理，解决了现有技术因无法实时监控到垃圾箱内部及地埋装置的情况而存在安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的地埋垃圾箱电路控制系统
本技术涉及环保
，特别涉及基于物联网的地埋垃圾箱电路控制系统。
技术介绍
地埋垃圾箱通常包括位于地下的垃圾收集桶和位于地面部分的垃圾投放口，平常将垃圾箱隐藏在地面以下，仅在地面留有垃圾投放口，清运时通过升降机构将垃圾箱推上地面进行垃圾箱的清运，具有减少垃圾臭味外溢、占用地面空间少、摆放整齐美观的优点。但由于垃圾箱放置在地面下，无法实时监控到垃圾箱内部及地埋装置的情况，导致存在如下隐患：1、若有人丢入未熄灭的烟头，容易引发火灾，却无法及时发现和扑救；2、容易导致垃圾箱内垃圾满溢而未能及时清理，使地埋垃圾箱受到垃圾污染或污水浸泡，导致地埋装置的损坏，同时也污染了地下环境。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了基于物联网的地埋垃圾箱电路控制系统。本技术采用以下技术方案：基于物联网的地埋垃圾箱电路控制系统，包括地埋垃圾箱，所述地埋垃圾箱由连通的位于地下部分的收集筒和位于地面部分的投放筒组成，还包括4G路由器、烟雾感应器、称重秤、摄像头、升降机构、消毒喷雾设备、人脸识别及语音播放设备、投放口开箱控制机构和垃圾箱控制主板，所述4G路由器用于整个系统的联网，所述升降机构包括底座、折叠手臂、液压伸缩杆和支撑板，所述折叠手臂的两端分别铰接于所述底座和所述支撑板，所述液压伸缩杆的两端分别与所述底座和所述支撑板固定连接，所述称重秤固定在所述支撑板上，所述称重秤上放置有所述地埋垃圾箱，所述投放口开箱控制机构安装在所述投放筒顶部的投放口，所述垃圾箱控制主板设有存储单元、控制单元和收发单元。进一步地，所述烟雾感应器用于监测垃圾箱内的烟雾数据并传送至所述垃圾箱控制主板。进一步地，所述人脸识别及语音播放设备包括人脸识别机和喇叭。进一步地，所述消毒喷雾设备包括高压消杀箱、喷雾头、Y型三通阀门，所述Y型三通阀门的两个进水端分别接入自来水管和高压消杀箱、出水端连接喷雾头，所述喷雾头对准所述收集筒，所述Y型三通阀门通过所述垃圾箱控制主板控制开启和关闭。进一步地，所述投放口开箱控制机构包括若干个带连接杆的扇叶、弧形转轴和微型电机，所述扇叶的连接杆和所述弧形转轴的一端转动连接，所述弧形转轴另一端转动连接于所述投放筒的投放口边缘，所述微型电机通过所述垃圾箱控制主板控制所述弧形转轴的转动，所述扇叶闭合时拼接成与所述投放筒的开口相适应的盖子。进一步地，所述垃圾箱控制主板采用MCU单片机，所述存储单元用于存储所述烟雾感应器、所述称重秤、所述摄像头和所述人脸识别及语音播放设备的数据，所述控制单元用于控制所述升降机构、所述消毒喷雾设备和所述投放口开箱控制机构的开启和关闭，所述收发单元用于接收和发送数据。进一步地，所述垃圾箱控制主板还通过以太网连接外部管理平台。采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：1、本技术的系统通过4G路由器完成各类控制设备的组网，通过垃圾箱控制主板进行集成控制，实现对地埋垃圾箱的实时监控和及时处理，解决了现有技术因无法实时监控到垃圾箱内部及地埋装置的情况而存在安全隐患的问题；2、烟雾感应器监测垃圾箱内的烟雾浓度，及时发现火情并发送给垃圾箱控制主板，垃圾箱控制主板控制消毒喷雾设备，接通自来水管，进行灭火，消除火灾隐患；3、消毒喷雾设备定时对垃圾箱进行自动消杀，减少垃圾臭味和蚊虫滋生，维护地埋垃圾箱周围环境；4、称重秤对地埋垃圾箱进行重量测量并传送给垃圾箱控制主板，当垃圾重量超过设定的阈值时，垃圾箱控制主板即控制投放口开箱控制机构不再开启，避免继续投放垃圾导致垃圾满溢；5、人脸识别及语音播放设备对垃圾投放者进行人脸识别，确定投放者身份后才开启投放口，否则不开启投放口，防止流浪猫狗误入或翻捡垃圾箱；6、投放口开箱控制机构根据人脸识别结果，开启投放口，之后自动关闭，避免垃圾臭味的外溢；7、升降机构将垃圾箱推出地面，方便垃圾桶进行更换和垃圾倾倒，垃圾清运完成后，再下降到地下，方便垃圾投放者投放垃圾。附图说明图1为本技术的系统结构图；图2为本技术的升降机构结构示意图；图3为本技术的投放口开箱控制机构的示意图。附图标记说明：100.升降机构，110.底座，120.折叠手臂，130.液压伸缩杆，140.支撑板；200.投放口开箱控制机构，210.扇叶，220.弧形转轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本技术的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。实施例如图1至3所示，基于物联网的地埋垃圾箱电路控制系统，包括地埋垃圾箱，所述地埋垃圾箱由连通的位于地下部分的收集筒和位于地面部分的投放筒组成，还包括4G路由器、烟雾感应器、称重秤、摄像头、升降机构100、消毒喷雾设备、人脸识别及语音播放设备、投放口开箱控制机构和垃圾箱控制主板，所述4G路由器用于整个系统的联网，所述升降机构100包括底座110、折叠手臂120、液压伸缩杆130和支撑板140，所述折叠手臂120的两端分别铰接于所述底座110和所述支撑板140，所述液压伸缩杆130的两端分别与所述底座110和所述支撑板140固定连接，所述称重秤固定在所述支撑板140上，所述称重秤上放置有所述地埋垃圾箱，所述投放口开箱控制机构200安装在所述投放筒顶部的投放口，所述垃圾箱控制主板设有存储单元、控制单元和收发单元。所述烟雾感应器用于监测垃圾箱内的烟雾数据并传送至所述垃圾箱控制主板。所述烟雾感应器的型号采用MQ-2。所述人脸识别及语音播放设备包括人脸识别机和喇叭。所述人脸识别机采用C330型号。所述消毒喷雾设备包括高压消杀箱、喷雾头、Y型三通阀门，所述Y型三通阀门的两个进水端分别接入自来水管和高压消杀箱、出水端连接喷雾头，所述喷雾头对准所述收集筒，所述Y型三通阀门通过所述垃圾箱控制主板控制开启和关闭。当发现有火情时，通过控制Y型三通阀门接通自来水管，喷雾头即喷出自来水进行灭火，垃圾箱控制主板控制Y型三通阀门定时接通高压消杀箱，喷雾头即喷出消毒液对垃圾箱进行定时消毒，减少垃圾臭味和蚊虫滋生。所述投放口开箱控制机构包括若干个带连接杆的扇叶210、弧形转轴220和微型电机，所述扇叶210的连接杆和所述弧形转轴220的一端转动连接，所述弧形转轴220另一端转动连接于所述投放筒的投放口边缘，所述微型电机通过所述垃圾箱控制主板控制所述弧形转轴220的转动，所述扇叶210闭合时拼接成与所述投放筒的开口相适应的盖子。投放口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于物联网的地埋垃圾箱电路控制系统，包括地埋垃圾箱，所述地埋垃圾箱由连通的位于地下部分的收集筒和位于地面部分的投放筒组成，其特征在于：还包括4G路由器、烟雾感应器、称重秤、摄像头、升降机构、消毒喷雾设备、人脸识别及语音播放设备、投放口开箱控制机构和垃圾箱控制主板，所述4G路由器用于整个系统的联网，所述升降机构包括底座、折叠手臂、液压伸缩杆和支撑板，所述折叠手臂的两端分别铰接于所述底座和所述支撑板，所述液压伸缩杆的两端分别与所述底座和所述支撑板固定连接，所述称重秤固定在所述支撑板上，所述称重秤上放置有所述地埋垃圾箱，所述投放口开箱控制机构安装在所述投放筒顶部的投放口，所述垃圾箱控制主板设有存储单元、控制单元和收发单元。/n

【技术特征摘要】
1.基于物联网的地埋垃圾箱电路控制系统，包括地埋垃圾箱，所述地埋垃圾箱由连通的位于地下部分的收集筒和位于地面部分的投放筒组成，其特征在于：还包括4G路由器、烟雾感应器、称重秤、摄像头、升降机构、消毒喷雾设备、人脸识别及语音播放设备、投放口开箱控制机构和垃圾箱控制主板，所述4G路由器用于整个系统的联网，所述升降机构包括底座、折叠手臂、液压伸缩杆和支撑板，所述折叠手臂的两端分别铰接于所述底座和所述支撑板，所述液压伸缩杆的两端分别与所述底座和所述支撑板固定连接，所述称重秤固定在所述支撑板上，所述称重秤上放置有所述地埋垃圾箱，所述投放口开箱控制机构安装在所述投放筒顶部的投放口，所述垃圾箱控制主板设有存储单元、控制单元和收发单元。


2.如权利要求1所述的基于物联网的地埋垃圾箱电路控制系统，其特征在于：所述烟雾感应器用于监测垃圾箱内的烟雾数据并传送至所述垃圾箱控制主板。


3.如权利要求1所述的基于物联网的地埋垃圾箱电路控制系统，其特征在于：所述人脸识别及语音播放设备包括人脸识别机和喇叭。


4.如权利要求1所述的基于物联网的地埋垃圾箱电路控制系统，其特征在于：所述消毒喷雾设备包括高压...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋洋，马国光，
申请(专利权)人：武汉咻达环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42