【技术实现步骤摘要】
一种基于车联网和跟驰行为的隧道车辆定位和预警系统及其方法
本专利技术涉及智能交通数据处理
，尤其涉及一种基于车联网和跟驰行为的隧道车辆定位和预警系统及其方法。
技术介绍
随着机动化进程的加快，交通拥堵和交通安全问题越来越受到世界各国的高度重视。当前，车联网技术快速发展，为实现车端、路端、云端的信息互联互通，提供了重要的技术支撑。近年来，车辆的智能化水平逐步提高，各类传感器(GPS、摄像机、毫米波雷达、电子标签等)在车辆上的安装使用率逐步上升，为实现车辆运行的智能管控提供了重要的信息。在隧道内，由于没有全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)信号，无法实现车辆的定位，当隧道内发生交通事故等突发情况时，无法进行及时的交通预警和诱导。中国专利文献CN111586632A公布了一种基于通信传感异步数据融合的协作邻居车辆定位方法，该方法周期性测量自身车辆和邻居车辆的状态信息，利用V2V通信广播自身的状态测量信息，然而，在隧道、高架桥下，全球导航卫星系统GNSS信...
【技术保护点】
1.一种基于车联网和跟驰行为的隧道车辆定位系统和预警方法，其特征在于，所述方法包括：/n构建隧道数字地图，标注至少一组车道信息和车辆信号识别采集系统；/n射频识别系统位置信息读取网联车辆的通过信息，将网联车辆所在车道信息，发送给云平台；/n以射频识别系统安装断面里程位置为起点，网联车辆通过车辆电子控制单元获取网联车辆的轮速信息，智能车载单元计算累计通过的里程，确定车辆所在隧道车道位置；/n网联车辆通过毫米波雷达单元，探测周边的普通车辆的相对距离和相对速度，并转化成普通车辆的位置和速度信息；/n网联车辆将自身的和/或周边普通车辆的位置信息和速度信息，通过智能车载单元，以无线电...
【技术特征摘要】
1.一种基于车联网和跟驰行为的隧道车辆定位系统和预警方法，其特征在于，所述方法包括：
构建隧道数字地图，标注至少一组车道信息和车辆信号识别采集系统；
射频识别系统位置信息读取网联车辆的通过信息，将网联车辆所在车道信息，发送给云平台；
以射频识别系统安装断面里程位置为起点，网联车辆通过车辆电子控制单元获取网联车辆的轮速信息，智能车载单元计算累计通过的里程，确定车辆所在隧道车道位置；
网联车辆通过毫米波雷达单元，探测周边的普通车辆的相对距离和相对速度，并转化成普通车辆的位置和速度信息；
网联车辆将自身的和/或周边普通车辆的位置信息和速度信息，通过智能车载单元，以无线电通讯方式，发送给路侧单元，路侧单元以无线电通讯方式，发动给云平台；
在隧道数字地图的不同车道上，云平台实时获得网联车辆和普通车辆位置和速度信息；
云平台计算不同隧道断面的车流速度平均值，当速度均值低于设定阈值时，判断隧道内有突发情况，进行预警。
2.根据权利要求1所述的一种基于车联网和跟驰行为的隧道车辆定位和预警方法，其特征在于，所述以射频识别系统安装断面里程位置为起点，网联车辆通过车辆电子控制单元获取网联车辆的轮速信息，智能车载单元计算累计通过的里程，确定车辆所在隧道车道位置，包括：
网联汽车的电子标签通过射频识别系统阅读器，得到网联汽车的通过时刻、速度，以该射频识别系统阅读器的安装位置为基础；
根据射频识别系统位置信息读取网联车辆的通过信息得到实时车速，对车速-时间进行积分累加，获得实时的网联汽车位置信息；
当网联汽车通过下一个射频识别系统阅读器时，重新校正参考位置，以此射频识别系统阅读器的安装位置为基础，对车速-时间进行积分累加，获得此时的网联汽车位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于车联网和跟驰行为的隧道车辆定位和预警方法，其特征在于，网联车辆通过毫米波雷达单元，探测周边的普通车辆的相对距离和相对速度，并转化成普通车辆的位置和速度信息，包括：
网联汽车通过毫米波雷达，探测周围车辆的相对位置、相对速度、方位信息，上述信息传输给智能车载单元；
智能车载单元根据已确定的车速、位置信息，推算普通汽车的车速、位置信息；
当一辆普通汽车有多辆网联汽车探测时，以距离普通车同车道的、不同车道时距离最近的网联汽车探测信息为准。
4.根据权利要求1所述的一种基于车联网和跟驰行为的隧道车辆定位和预警方法，其特征在于，构建隧道数字地图，标注至少一组车道信息和车辆信号识别采集系统，包括：
构建隧道的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓锋，岳东鹏，陈强，张蕊，肖金坚，宋裕庆，高婷婷，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：发明
国别省市：天津;12
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