右转不停车的抓拍方法、抓拍设备及计算机存储介质技术

本申请公开了一种右转不停车的抓拍方法、抓拍设备及计算机存储介质，该抓拍方法包括：在监控设备的监控视频中侦测目标车辆；在侦测到目标车辆穿过预设路段时，获取目标车辆穿过预设路段的时间，其中，预设路段的终点线对应路口处的停止线；若目标车辆穿过预设路段的时间不大于预设时间阈值，则判断与目标车辆对应的信号灯是否允许右转；若判定信号灯允许右转，则在目标车辆完成右转时，对目标车辆进行抓拍而得到第一图像，并将第一图像进行上报。本申请所提供的抓拍方法能够降低事故的发生率。

【技术实现步骤摘要】
右转不停车的抓拍方法、抓拍设备及计算机存储介质
本申请涉及交通监控
，特别是涉及一种右转不停车的抓拍方法、抓拍设备及计算机存储介质。
技术介绍
交通路口在没有设置单独的右转箭头指示灯时，车辆是可以不受信号灯控制、直接右转的，但是对于货车而言，由于其体积比较大，高度也相对较高，右转时右侧的视野盲区非常大，甚至在右转时，司机基本看不到车辆右侧的情况，因此经常会因为内轮差的原因，将在货车右侧行驶的机动车或非机动车卷入轮下。基于上述原因，货车在右转时停车以观察车辆右后方的情况变得非常有必要。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种右转不停车的抓拍方法、抓拍设备及计算机存储介质，能够降低事故的发生率。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种右转不停车的抓拍方法，所述方法包括：在监控设备的监控视频中侦测目标车辆；在侦测到所述目标车辆穿过预设路段时，获取所述目标车辆穿过所述预设路段的时间，其中，所述预设路段的终点线对应路口处的停止线；若所述目标车辆穿过所述预设路段的时间不大于预设时间阈值，则判断与所述目标车辆对应的信号灯是否允许右转；若判定所述信号灯允许右转，则在所述目标车辆完成右转时，对所述目标车辆进行抓拍而得到第一图像，并将所述第一图像进行上报。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种抓拍设备，所述抓拍设备包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现上述方法中的步骤。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述方法中的步骤。本申请的有益效果是：本申请右转不停车的抓拍方法在目标车辆穿过预设路段的时间不大于预设时间阈值时，判定目标车辆没有进行停车，然后判断与目标车辆对应的信号灯是否允许右转，若判定信号灯允许右转，则说明目标车辆可能要发生右转，并确定在目标车辆确定完成右转后，对目标车辆进行抓拍并进行上报，从而可以监督目标车辆在右转时停车，从而降低事故的发生率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本申请右转不停车的抓拍方法一实施方式的流程示意图；图2是监控视频中路口处的简单示意图；图3是本申请右转不停车的抓拍方法另一实施方式的流程示意图；图4是本申请抓拍设备一实施方式的结构示意图；图5是本申请抓拍设备另一实施方式的结构示意图；图6是本申请计算机存储介质一实施方式的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请右转不停车的抓拍方法由抓拍设备执行，具体可以由抓拍设备中具有信息处理能力的设备(例如，手机、电脑等)执行。同时本申请中的抓拍设备除了针对目标车辆在右转时不停车的场景进行抓拍，还可以针对其他违反交通规则的应用场景(例如闯红灯等现象)进行抓拍，但是为了重点说明如何对目标车辆在右转时不停车的场景进行抓拍，以下均以抓拍设备仅针对目标车辆在右转时不停车的场景进行抓拍进行说明。参阅图1，图1是本申请右转不停车的抓拍方法一实施方式的流程示意图，该方法包括：S110：在监控设备的监控视频中侦测目标车辆。具体地，监控设备安装在道路上对车辆的运动情况进行拍摄而形成监控视频。其中目标车辆为预定类型的车辆，通常而言，目标车辆为体积较大，若右转不停车容易出现视野盲区的车辆，例如目标车辆为货车。在一应用场景中，步骤S110具体包括：获取监控设备实时采集的监控视频；实时对监控视频中的视频帧进行目标识别，以侦测目标车辆。具体地，监控设备将采集的监控视频实时发送给抓拍设备，然后抓拍设备按照预设的规则实时对监控视频中的视频帧进行目标识别，其中，预设的规则可以是对监控视频中的每一帧视频帧都进行目标识别，即逐帧识别，也可以是间隔一定的帧数对监控视频中的视频帧进行目标识别，例如，每隔3帧进行一次目标识别。其中在对视频帧进行识别时，识别出视频帧中目标车辆的实时位置，从而根据各个视频帧中目标车辆的实时位置形成目标车辆的实时运动轨迹。其中为了提高整个方法的处理效率，可以预先训练一卷积神经网络对视频帧进行目标识别，其中，该卷积神经网络可以识别接收到的视频帧中的目标车辆以及目标车辆的位置，或者，该卷积神经网络可以识别接收到的视频帧中的所有车辆的类型以及对应的位置。总而言之，通过对监控视频中的视频帧进行目标识别，形成目标车辆实时的运动轨迹。其中，为了进一步提高整个方法的处理效率，在识别到目标车辆时，标识目标车辆并计算跟踪目标车辆在监控视频中的随后视频帧中的实时位置。具体地，当在监控视频中第一次识别到目标车辆时，为目标车辆设置唯一的ID(标识)，后续根据该ID查找目标车辆在接下来的视频帧中的实时位置，并形成目标车辆的运动轨迹，例如，在利用卷积神经网络进行识别时，若第一次识别到目标车辆，则为该目标车辆设置唯一的ID，后续在接下来的视频帧中再次识别到目标车辆时，卷积神经网络输出目标车辆的ID以及对应的实时位置，而后将同一ID的车辆所对应的位置按照时间从前到后的顺序依次排列，形成目标车辆的运动轨迹。其中，为了进一步提高整个方法的处理速度，在对视频帧进行识别时，若识别到目标车辆的车牌框(车牌框仅框定目标车辆的车牌)，则获取车牌框的位置，并将车牌框的位置作为目标车辆的实时位置。具体地，由于目标车辆的体积较大，因此框定目标车辆的车辆框也较大，若获取车辆框的位置以作为目标车辆的位置，则耗费时间较长，且处理难度大，因此为了降低处理时间，本实施方式将车牌框的位置作为目标车辆的实时位置。可以理解的是，当在对视频帧进行识别时，若无法识别到车牌框(例如目标车辆没有安装车牌)，则获取车辆框的实时位置，并将该实时位置作为目标车辆的位置。以上对步骤S110进行了详细介绍，下面再次参阅图1，介绍步骤S110之后的步骤。S120：在侦测到目标车辆穿过预设路段时，获取目标车辆穿过预设路段的时间，其中，预设路段的终点线对应路口处的停止线。具体地，在侦测到目标车辆穿过预设路段时，表明目标车辆即将要穿过当前路口。同时目标车辆穿过预设路段的时间为目标车辆穿过预设路段所用的时间。结合图2，在监控视频中通常会设置多个虚拟线，为前置线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种右转不停车的抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：/n在监控设备的监控视频中侦测目标车辆；/n在侦测到所述目标车辆穿过预设路段时，获取所述目标车辆穿过所述预设路段的时间，其中，所述预设路段的终点线对应路口处的停止线；/n若所述目标车辆穿过所述预设路段的时间不大于预设时间阈值，则判断与所述目标车辆对应的信号灯是否允许右转；/n若判定所述信号灯允许右转，则在所述目标车辆完成右转时，对所述目标车辆进行抓拍而得到第一图像，并将所述第一图像进行上报。/n

【技术特征摘要】
1.一种右转不停车的抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：
在监控设备的监控视频中侦测目标车辆；
在侦测到所述目标车辆穿过预设路段时，获取所述目标车辆穿过所述预设路段的时间，其中，所述预设路段的终点线对应路口处的停止线；
若所述目标车辆穿过所述预设路段的时间不大于预设时间阈值，则判断与所述目标车辆对应的信号灯是否允许右转；
若判定所述信号灯允许右转，则在所述目标车辆完成右转时，对所述目标车辆进行抓拍而得到第一图像，并将所述第一图像进行上报。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判定所述信号灯允许右转，则对所述目标车辆进行抓拍而得到第二图像，以在后续将所述第一图像进行上报时一并将所述第二图像进行上报。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在侦测到所述目标车辆穿过预设路段时，获取所述目标车辆穿过所述预设路段的时间之前，还包括：
在侦测到所述目标车辆穿过所述预设路段的起点线后，侦测所述信号灯是否允许右转；
在侦测到所述信号灯允许右转后，执行所述在侦测到所述目标车辆穿过预设路段时，获取所述目标车辆穿过所述预设路段的时间的步骤。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在侦测到所述信号灯允许右转时，对所述目标车辆进行抓拍而得到第三图像，以在后续将所述第一图像进行上报时一并将所述第三图像进行上报。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆穿过所述预设路段的时间的步骤，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：臧守涛，潘武，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33