本实用新型专利技术公开了开箱机，包括机架、料仓机构、成型机构、取箱机构、输送机构和合盖机构，其中，料仓机构，与机架连接，用于存储具有前片和后片的纸箱板；成型机构，设置于料仓的相对侧且与机架滑动连接，用于接收从所述取箱机构输送的纸箱板，使前片和后片分开而成型为纸箱，并抱死纸箱；取箱机构，设置于料仓机构与成型机构之间间隙的上方并与机架连接，用于从料仓机构取出纸箱板并输送至成型机构处；合盖机构，设置于料仓机构与成型机构之间间隙的下方，用于对纸箱的底部进行合盖操作；输送机构，与成型机构连接，用于输送纸箱。本实用新型专利技术结构简单紧凑、运行效率高且成本低；在用于配装装箱机构时节省一套定位定形机构以及输送机构。
【技术实现步骤摘要】
开箱机
本技术涉及自动开箱
，尤其是涉及开箱机。
技术介绍
在包装产品的过程中开箱机是必不可少的，开箱机也叫纸箱板打开装置，开箱机的工作流程是先将纸箱板打开，然后将底部合盖并传送至封箱工作区域进行纸箱底部贴胶带。随着纸箱设计技术的发展，其成型亦越来越简单，只需呈板状的纸箱板打开，由于其盒底由四片相互依次咬合的纸片构成，当纸箱板被打开时，该四片纸片相应依次咬合，从而构成纸箱的盒底。然而，现有技术中的开箱装置将纸箱板打开后，通过两侧的皮带进行移动的过程中由于没有固定机构，纸箱容易变形，使得封胶机进行封胶作业时会发生错位；成型后的纸箱进行装料操作时，企业需要单独采购定位机构对开箱后的纸箱进行再次定位操作，方可进行装箱作业，增加企业成本，也使得整体机构复杂且不便控制；只能对相同规格的纸箱板进行开箱动作，但包装企业不可能只针对单一产品进行包装，因此需要增设多条生产线才能满足生产需求，这样极大程度上增加了企业的成本支出。
技术实现思路
本技术的目的在于提供开箱机。为实现上述目的，本技术采用以下内容：开箱机，包括机架、料仓机构、成型机构、取箱机构、输送机构和合盖机构，其中，所述料仓机构，与机架连接，用于存储具有前片和后片的纸箱板；所述成型机构，设置于料仓机构的相对侧且与机架滑动连接，用于接收从所述取箱机构输送的纸箱板，使所述前片和后片分开而成型为纸箱，并抱死纸箱；所述取箱机构，设置于所述料仓机构与成型机构之间间隙的上方并与机架连接，用于从所述料仓机构取出纸箱板并输送至成型机构处；所述合盖机构，设置于所述料仓机构与成型机构之间间隙的下方，用于对纸箱的底部进行合盖操作；所述输送机构，与所述成型机构连接，用于输送纸箱。优选地，还包括封胶机构，所述封胶机构与成型机构平行设置并与机架连接，所述封胶机构包括封胶机和封胶挡板，所述封胶机设置于所述成型机构的一侧且与所述机架固定连接，用于接收从输送方向送出的纸箱完成贴底部胶带，所述封胶挡板设置在封胶机的顶部并与机架固定连接。优选地，所述料仓机构包括倾斜设置且用于支撑放置的纸箱板的两端的料仓支架，所述料仓支架的端部与机架相接且所述端部设有下挡件，所述机架上设置有与所述下挡件相适配的上挡件，所述料仓支架上设置有导杆以及滑动连接于导杆上的推板，所述导杆的中轴线与料仓支架平行设置。优选地，所述取箱机构包括真空吸盘、用于装夹所述真空吸盘的吸盘架，还包括与所述吸盘架固定连接的滑块以及与所述滑块滑动连接的导轨，所述真空吸盘正对纸箱板设置，所述导轨相对纸箱板为垂直设置。优选地，所述成型机构，包括定位片、第一折片、第二折片、第一折臂气缸、第二折臂气缸，所述第一折片的两侧分别设置有第一折臂气缸和第二折臂气缸，所述第一折臂气缸伸展带动定位片旋转90°，所述第二折臂气缸伸展带动第二折片旋转90°，使得纸箱板的侧面相对于纸箱板的前片和后片弯折90°后使得纸箱板打开成型并抱死成型后的纸箱。优选地，还包括第三折片，所述第二折片与第三折片之间为垂直连接。优选地，所述第二折片与第三折片的连接位置可调，和/或所述第一折臂气缸与第一折片的连接位置可调，和/或第二折臂气缸与第一折片的连接位置可调。优选地，所述合盖机构，包括左合盖机构、右合盖机构和前后合盖机构，所述右合盖机构和前后合盖机构设置在机架上，所述左合盖机构设置在封胶机构上。优选地，所述输送机构包括皮带、联动板、电机、与电机相传动的传动轮以及导向轮、与机架滑动连接的滑轨以及与所述滑轨反向滑动连接的滑板，所述皮带套设在所述传动轮以及导向轮上，所述传动轮和导向轮分别位于皮带的两端并与机架固定连接，所述皮带相对所述纸箱板和滑轨均为水平设置，所述联动板分别与所述皮带和滑轨固定连接，通过所述皮带的作用力使得滑板与滑轨之间进行反向滑动。优选地，还包括万向轮和可调支撑脚，所述机架的底部四角处均设置一个万向轮，所述万向轮的外侧均设置一个可调支撑脚。本技术具有以下优点：1、料仓机构与成型机构相对的设在机架的两侧，取箱机构设于料仓机构与成型机构之间间隙的上方，合盖机构设于间隙的下方，输送机构与成型机构连接，将纸箱输送至封胶机构处进行最后的封胶作业，整个开箱机的内部设计合理利用空间位置，使得开箱机整体结构更为紧凑，既能满足大车间生产需求，也能满足小车间生产需求；2、现有技术中开箱机是独立的，开箱后进行装料操作时，需要另行采用定位机构对开箱后的纸箱进行再次定位操作，定位后方可进行装箱作业；本装置为后一段作用做准备，皮带带动抱死纸箱继续运动至装箱机构处，此时成型机构已经将纸箱合围固定，位置不变，可以直接进行装料操作，节约了一套定位定形机构以及配套输送机构；3、本技术只需手动调节成型机构内部件的连接位置，即可对不同规格的纸箱板进行开箱、定位作业，适用性广且操作简单；4、本技术可对不同规格的纸箱板进行自动开箱、自动折合下盖、自动密封纸箱底部后输送给装箱机构，不仅生产效率高、性能稳定，对人工的依赖极低，且设备成本低、操作简单、维护方便。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1是本技术的开箱机的整体结构示意图；图2是本技术的开箱机的结构示意图；图3是本技术的开箱机中合盖机构和封胶机构的结构示意图；图4是本技术的开箱机中左合盖机构的结构示意图；图5是本技术的开箱机中前后合盖机构的结构示意图；图6是本技术的开箱机中料仓机构、取箱机构和成型机构的结构示意图；图7是本技术的开箱机中成型机构的结构示意图；图8是本技术的开箱机中成型机构的俯视图；图9是本技术的开箱机中输送机构、成型机构的俯视图；图中，各附图标记为：1-机架，101-上挡件，102-万向轮、103-可调支撑脚，2-料仓机构，201-料仓支架，202-下挡件，203-推板，204-导杆，3-取箱机构，301-导轨，302-滑块，303-吸盘架，304-真空吸盘，4-成型机构，401-第一折臂气缸，402-第二折臂气缸，411-定位片，412-第一折片，413-第二折片，414-第三折片，421-第一连接板、422-第二连接板，423-第一连接槽，424-第二连接槽，425-第一调节孔，426-第二调节孔，427-第三调节孔，5-输送机构，501-皮带、502-联动板、503-电机、504-传动轮，505-导向轮，506-滑轨，507-滑板，508-挡箱板，6-合盖机构，601-右合盖机构，602-左合盖机构，603-前后合盖机构，611-第一底座，612-第三合盖气缸，613-第一合盖挡片，621-第一合盖气缸，622-第一齿条，623-第二合盖气缸，624-第二齿条，625-连杆，626-第一齿轮，627-第二齿轮，628-第二合盖挡片，631-第二底座、63本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.开箱机，其特征在于，包括机架、料仓机构、成型机构、取箱机构、输送机构和合盖机构，其中，/n所述料仓机构，与机架连接，用于存储具有前片和后片的纸箱板；/n所述成型机构，设置于料仓机构的相对侧且与机架滑动连接，用于接收从所述取箱机构输送的纸箱板，使所述前片和后片分开而成型为纸箱，并抱死纸箱；/n所述取箱机构，设置于所述料仓机构与成型机构之间间隙的上方并与机架连接，用于从所述料仓机构取出纸箱板并输送至成型机构处；/n所述合盖机构，设置于所述料仓机构与成型机构之间间隙的下方，用于对纸箱的底部进行合盖操作；/n所述输送机构，与所述成型机构连接，用于输送纸箱。/n
【技术特征摘要】
1.开箱机，其特征在于，包括机架、料仓机构、成型机构、取箱机构、输送机构和合盖机构，其中，
所述料仓机构，与机架连接，用于存储具有前片和后片的纸箱板；
所述成型机构，设置于料仓机构的相对侧且与机架滑动连接，用于接收从所述取箱机构输送的纸箱板，使所述前片和后片分开而成型为纸箱，并抱死纸箱；
所述取箱机构，设置于所述料仓机构与成型机构之间间隙的上方并与机架连接，用于从所述料仓机构取出纸箱板并输送至成型机构处；
所述合盖机构，设置于所述料仓机构与成型机构之间间隙的下方，用于对纸箱的底部进行合盖操作；
所述输送机构，与所述成型机构连接，用于输送纸箱。
2.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，还包括封胶机构，所述封胶机构与成型机构平行设置并与机架连接，所述封胶机构包括封胶机和封胶挡板，所述封胶机设置于所述成型机构的一侧且与所述机架固定连接，用于接收从输送方向送出的纸箱完成贴底部胶带，所述封胶挡板设置在封胶机的顶部并与机架固定连接。
3.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述料仓机构包括倾斜设置且用于支撑放置的纸箱板的两端的料仓支架，所述料仓支架的端部与机架相接且所述端部设有下挡件，所述机架上设置有与所述下挡件相适配的上挡件，所述料仓支架上设置有导杆以及滑动连接于导杆上的推板，所述导杆的中轴线与料仓支架平行设置。
4.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述取箱机构包括真空吸盘、用于装夹所述真空吸盘的吸盘架，还包括与所述吸盘架固定连接的滑块以及与所述滑块滑动连接的导轨，所述真空吸盘正对纸箱板设置，所述导轨相对纸箱板为垂直设置。
【专利技术属性】
技术研发人员：岳徐龙，
申请(专利权)人：昆山浩智玮业智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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