一种袋仓式供袋装置制造方法及图纸

技术编号:29123536 阅读:12 留言:0更新日期:2021-07-02 22:17
本发明专利技术公开了一种袋仓式供袋装置,包括:袋仓机构,用于储存袋子;取袋机构,用于从袋仓机构中取出袋子;送袋机构,用于将取袋机构取出的袋子送到指定区域;基座,用于安装袋仓机构、送袋机构和取袋机构,所述取袋机构包括取袋气缸、取袋传动组件和吸袋组件,取袋气缸与取袋传动组件连接,吸袋组件与取袋传动组件连接,所述送袋机构包括送袋气缸、送袋推杆、顶块,送袋推杆与送袋气缸的驱动轴连接,顶块装在送袋推杆上,送袋气缸设在吸盘件的后侧。本发明专利技术能够适应不同尺寸大小的袋子,供袋平稳、可靠,提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种袋仓式供袋装置
本专利技术涉及一种供袋装置,具体地说是一种适用于各种塑料袋,尤其是风琴袋的袋仓式供袋装置。
技术介绍
在包装机当中,为了实现自动化操作,会包括多种不同的装置,比如折袋机构,供袋装置。目前的供袋装置,往往只能用于供应一种大小尺寸的袋子,无法进行调节,适用度较差。另外,在供袋过程中,容易造成袋子间的挤压,导致取袋成功率较差,从而降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术要为克服上述现有技术存在的问题,提供一种供袋平稳、可靠的袋仓式供袋装置。为了解决上述技术问题,本专利技术采取以下技术方案:一种袋仓式供袋装置,包括:袋仓机构,用于储存袋子;取袋机构,用于从袋仓机构中取出袋子;送袋机构,用于将取袋机构取出的袋子送到指定区域;基座,用于安装袋仓机构、送袋机构和取袋机构。所述袋仓机构前支撑架、后支撑架、支撑杆,前支撑架和后支撑架内均设有旋转轴,支撑杆一端与前支撑架连接,支撑杆另一端与后支撑架连接,前支撑架、后支撑架和支撑杆之间形成袋子存放区,前支撑架设在基座内,后支撑架设在基座上端,使得支撑杆呈倾斜方式设置,袋子存放区内设有压板。所述前支撑架和后支撑架均包括左支撑臂、右支撑臂,旋转轴两端分别活动穿过左支撑臂、右支撑臂,后支撑架的外侧装设有固定臂,固定臂与基座安装连接,支撑杆具有上支撑杆和下支撑杆,下支撑杆放置在旋转轴上,上支撑杆与左支撑臂、右支撑臂上部连接并且位于下支撑杆上。所述压板下部设有转轴,转轴与下支撑杆连接,压板上部与上支撑杆接触,压板上部连接有定位板,定位板与上支撑杆连接。所述取袋机构包括取袋气缸、取袋传动组件和吸袋组件,取袋气缸与取袋传动组件连接,吸袋组件与取袋传动组件连接。所述取袋传动组件包括摆动驱动轴、第一摆杆、第二摆杆,摆动驱动轴通过轴承与固定块转动安装,第一摆杆一端与取袋气缸的驱动轴连接,第一摆杆另一端与摆杆驱动轴固定连接,第二摆杆一端与摆杆驱动轴固定连接,第二摆杆另一端与吸袋组件固定连接。所述吸袋组件包括吸盘支架、若干个吸盘件,吸盘件包括吸盘、吸盘套和吸盘弹簧,吸盘装在吸盘套上,吸盘套与接气管连接,接气管安装在吸盘支架上,吸盘支架上装设有连接隔板,第二摆杆与连接隔板安装连接,吸盘弹簧套装在接气管上并与吸盘套连接。所述送袋机构包括送袋气缸、送袋推杆、顶块,送袋推杆与送袋气缸的驱动轴连接,顶块装在送袋推杆上,送袋气缸设在吸盘件的后侧。所述送袋气缸安装在气缸支座上,气缸支座两侧各安装一托袋支撑侧板,吸盘件设在两个托袋支撑侧板之间的区域。所述托袋支撑侧板上设有便于袋子滑动的滑槽。本专利技术利用前支撑架和后支撑架的结构形式,确保袋仓容量较大,能够存放较多的袋子,保证生产的连续性,利用设置的压板可以确保袋子的平稳移动,并且能够调节宽度,适合不同宽度尺寸的袋子。此外,利用转动式吸盘件进行袋子的吸取,效率高,实现袋仓底部袋子被吸盘取出,成水平状态。通过送袋气缸的往复移动,稳定的实现送袋操作,提高效率。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图;图2为本专利技术分解结构示意图;图3为本专利技术中袋仓机构的结构示意图;图4为本专利技术中取袋机构的结构示意图;图5为本专利技术中送袋机构的结构示意图。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。如附图1和2所示,本专利技术揭示了一种袋仓式供袋装置,包括袋仓机构2,用于储存袋子;取袋机构4,用于从袋仓机构1中取出袋子;送袋机构3,用于将取袋机构4取出的袋子送到指定区域;基座1,用于安装袋仓机构2、送袋机构3和取袋机构4。通过取袋机构持续的从袋仓机构中取出袋子到相应位置,然后利用送袋机构将袋子送到指定区域,实现生产的连续性。基座为框架结构,并且在一侧开设有侧面开口,便于袋子的送出。如附图3所示,所述袋仓机构2前支撑架20、后支撑架21、支撑杆22,前支撑架20和后支撑架21内均设有旋转轴22,支撑杆23一端与前支撑架20连接,支撑杆23另一端与后支撑架21连接,前支撑架、后支撑架和支撑杆之间形成袋子存放区,前支撑架20设在基座1内,后支撑架21设在基座1上端,使得支撑杆23呈倾斜方式设置,袋子存放区内设有压板24。由于支撑杆23呈倾斜结构形态,使得存放的袋子会具有倾斜向下的重力趋势,便于不断的下移,使取袋机构能够及时的取到袋子。所述前支撑架20和后支撑架21均包括左支撑臂201、右支撑臂202,旋转轴22两端分别活动穿过左支撑臂201、右支撑臂202,后支撑架21的外侧装设有固定臂24,固定臂24与基座1安装连接,支撑杆23具有上支撑杆232和下支撑杆231,下支撑杆231放置在旋转轴22上,上支撑杆232与左支撑臂201、右支撑臂202上部连接并且位于下支撑杆231上。所述压板24下部设有转轴25,转轴25与下支撑杆连接,压板24上部与上支撑杆232接触,压板24上部连接有定位板26,定位板26与上支撑杆232连接。利用转轴可与支撑杆进行更好的接触,使得压板在沿着支撑杆下移时更加顺畅,减少阻力。上支撑杆两根,下支撑杆两根,构成一个“方形”的袋子存储区,左支撑臂和右支撑臂可在旋转轴上滑动,从而改变左支撑臂和右支撑臂之间的宽度,进而可适用不同宽度尺寸的袋子。通过固定臂在基座上的安装位置,可以调整支撑杆的倾斜角度,以便减少袋子自重对底部袋子的挤压,方便取袋,提高取袋成功率。此外,通过压板24可以始终保持着压住在袋子存放区的袋子,当最低部的袋子被取出后,压板具有一定重力,会压着最上层的袋子下压,从而压着袋子平稳向底部移动,不会出现因为袋子过少而无法取袋的问题。如附图4所示,所述取袋机构4包括取袋气缸401、取袋传动组件和吸袋组件,取袋气缸与取袋传动组件连接,吸袋组件与取袋传动组件连接。取袋气缸带动吸袋组件动作,从袋仓中取出袋子,一次取一个袋子。所述取袋传动组件包括摆动驱动轴4012、第一摆杆402、第二摆杆405,摆动驱动轴402通过轴承与固定块404转动安装,第一摆杆402一端与取袋气缸401的驱动轴连接,第一摆杆402另一端与摆杆驱动轴402固定连接,第二摆杆405一端与摆杆驱动轴402固定连接,第二摆杆405另一端与吸袋组件固定连接,固定块404可与基座1安装连接,从而保证稳固性。取袋气缸的驱动轴伸出或缩回,会带动第一摆动圆周摆动,由于摆动驱动轴402与第一摆杆403为固定连接,因此,摆动驱动轴402会跟随第一摆杆403圆周转动,第二摆杆405与摆杆驱动轴402固定连接,由此也跟随着摆动驱动轴402作圆周转动,从而带动吸袋组件圆周转动,逆时针或顺时针转动。所述吸袋组件包括吸盘支架410、若干个吸盘件,吸盘件包括吸盘406、吸盘套407和吸盘弹簧408,吸盘406装在吸盘套407上,吸盘套407与接气管409连接,接气管409安装在吸盘支架410上,吸盘支架410上装设有连接隔板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋仓式供袋装置,其特征在于,包括:/n袋仓机构,用于储存袋子;/n取袋机构,用于从袋仓机构中取出袋子;/n送袋机构,用于将取袋机构取出的袋子送到指定区域;/n基座,用于安装袋仓机构、送袋机构和取袋机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种袋仓式供袋装置,其特征在于,包括:
袋仓机构,用于储存袋子;
取袋机构,用于从袋仓机构中取出袋子;
送袋机构,用于将取袋机构取出的袋子送到指定区域;
基座,用于安装袋仓机构、送袋机构和取袋机构。


2.根据权利要求1所述的袋仓式供袋装置,其特征在于,所述袋仓机构前支撑架、后支撑架、支撑杆,前支撑架和后支撑架内均设有旋转轴,支撑杆一端与前支撑架连接,支撑杆另一端与后支撑架连接,前支撑架、后支撑架和支撑杆之间形成袋子存放区,前支撑架设在基座内,后支撑架设在基座上端,使得支撑杆呈倾斜方式设置,袋子存放区内设有压板。


3.根据权利要求2所述的袋仓式供袋装置,其特征在于,所述前支撑架和后支撑架均包括左支撑臂、右支撑臂,旋转轴两端分别活动穿过左支撑臂、右支撑臂,后支撑架的外侧装设有固定臂,固定臂与基座安装连接,支撑杆具有上支撑杆和下支撑杆,下支撑杆放置在旋转轴上,上支撑杆与左支撑臂、右支撑臂上部连接并且位于下支撑杆上。


4.根据权利要求3所述的袋仓式供袋装置,其特征在于,所述压板下部设有转轴,转轴与下支撑杆连接,压板上部与上支撑杆接触,压板上部连接有定位板,定位板与上支撑杆连接。


5.根据权利要求4所述的袋仓式供袋装置,其特征在于,所述取袋机构包括取袋气缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏黄庆超王镜鳘
申请(专利权)人:河源市美华智能设备有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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