一种用于物流终端配送的翼伞运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于物流终端配送的翼伞运输系统，包括翼伞以及安装在翼伞上的翼伞控制盒；翼伞控制盒包括箱体以及设置在箱体左右两侧的绞盘，两侧的绞盘上分别缠绕翼伞两侧的控制绳，翼伞控制盒上设有翼伞飞行控制器以及分别与有翼伞飞行控制器连接的航姿传感器、北斗导航定位装置、激光雷达装置以及两个电机驱动装置，两个电机驱动装置的信号输出端分别与前述两个绞盘的电机控制端连接。本实用新型专利技术能够解决受自然环境影响道路条件恶劣的情况下传统运输方法不再适用的问题，尤其适用于偏远地区、交通不发达地区、边境、海岛的物资输送。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流终端配送的翼伞运输系统
本技术属于物流运输领域，特别涉及了一种翼伞运输系统。
技术介绍
目前，快递物资要投送到用户家中，首先，往往要从发货地点采用火车运输、货车运输或者航空运输等方式运送到收货集散地，再由快递派送员送到千家万户。这种送货方法存在不少局限性，特别是在物流的最后阶段，易受高山、河流、荒原等自然条件的影响。在道路条件十分恶劣的情况下，物品的送达时间增长，安全性和效率降低，甚至可能发生因季节性而无法投送的问题，降低消费者体验感，从而造成经济损失。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
提到的技术问题，本技术提出了一种用于物流终端配送的翼伞运输系统，解决受自然环境影响道路条件恶劣的情况下，传统运输方法不再适用的问题。为了实现上述技术目的，本技术的技术方案为：一种用于物流终端配送的翼伞运输系统，包括翼伞以及安装在翼伞上的翼伞控制盒；所述翼伞控制盒包括箱体以及设置在箱体左右两侧的绞盘，两侧的绞盘上分别缠绕翼伞两侧的控制绳，所述翼伞控制盒上设有翼伞飞行控制器以及分别与有翼伞飞行控制器连接的航姿传感器、北斗导航定位装置、激光雷达装置以及两个电机驱动装置，两个电机驱动装置的信号输出端分别与前述两个绞盘的电机控制端连接；所述航姿传感器、北斗导航定位装置和激光雷达装置分别采集翼伞运输系统的航姿信息、位置信息和周围环境信息并传送给翼伞飞行控制器，翼伞飞行控制器通过两个电机驱动装置向两个绞盘的电机发送驱动指令，通过操纵翼伞两侧的控制绳调整翼伞运输系统的运动状态。基于上述技术方案的优选方案，所述激光雷达装置采用三重扫描式激光雷达装置，将三个激光雷达分别安装于一个旋转体的上方、中间及下方，三重扫描式激光雷达装置发出三束方向不同的射线，在旋转体的作用下扫描周围环境。基于上述技术方案的优选方案，所述翼伞控制盒上还设有声光报警装置，所述声光报警装置与翼伞飞行控制器，当北斗导航定位装置检测到翼伞运输系统距地面高度小于预设值时，翼伞飞行控制器驱动声光报警装置报警。基于上述技术方案的优选方案，所述翼伞控制盒上还设有语音提示装置，所述语音提示装置与翼伞飞行控制器，当北斗导航定位装置检测到翼伞运输系统距地面高度小于预设值时，伞飞行控制器控制语音提示装置播报降落点位置。基于上述技术方案的优选方案，所述翼伞控制盒可拆卸式地安装在翼伞上。基于上述技术方案的优选方案，所述翼伞的伞衣采用可降解材料。基于上述技术方案的优选方案，所述翼伞控制盒上还设有12V锂电池进行供电。采用上述技术方案带来的有益效果：本技术设计了一种翼伞运输系统用于物流运输，受地形地势影响小，一定程度上可以缓解道路条件不好的情况下交通运输的问题。采用三重扫描式激光雷达发出三束方向不同的射线，在旋转体的作用下扫描周围环境，通过设置合适的安全距离形成一个类似圆柱体的安全检测区，实现翼伞运输系统在着陆过程中的环境感知和避障，确保货物安全地运送到目的地。采用可降解材料制成的一次性的翼伞，可降低翼伞的回收成本减轻对环境的危害。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中翼伞控制盒的结构示意图；图3为本技术中激光雷达装置的工作示意图。标号说明：1、货物；2、翼伞控制盒；3、绞盘；4、控制绳；5、激光雷达装置；6、安全检测区包络线。具体实施方式以下将结合附图，对本技术的技术方案进行详细说明。本技术设计了一种用于物流终端配送的翼伞运输系统，如图1所示，包括翼伞以及安装在翼伞上的翼伞控制盒。如图2所示，翼伞控制盒包括箱体以及设置在箱体左右两侧的绞盘，两侧的绞盘上分别缠绕翼伞两侧的控制绳，翼伞控制盒上设有翼伞飞行控制器以及分别与有翼伞飞行控制器连接的航姿传感器、北斗导航定位装置、激光雷达装置以及两个电机驱动装置，两个电机驱动装置的信号输出端分别与前述两个绞盘的电机控制端连接。航姿传感器、北斗导航定位装置和激光雷达装置分别采集翼伞运输系统的航姿信息、位置信息和周围环境信息并传送给翼伞飞行控制器，翼伞飞行控制器通过两个电机驱动装置向两个绞盘的电机发送驱动指令，通过操纵翼伞两侧的控制绳调整翼伞运输系统的运动状态。在本实施例中，优选地，如图3所示，所述激光雷达装置采用三重扫描式激光雷达装置，将三个激光雷达分别安装于一个旋转体的上方、中间及下方，三重扫描式激光雷达装置发出三束方向不同的射线，在旋转体的作用下扫描周围环境，在旋转体的作用下扫描周围环境，通过设置合适的安全距离，其安全检测区包络线形成一个类似圆柱形的立体区，结合现有的一些避障算法可以实现翼伞运动过程中的避障。激光雷法需要满足远距离探测和大视野探测分辨率高、体积小的特点，如型号为Horn-X2的长距3D激光雷达。在本实施例中，优选地，翼伞控制盒上设有声光报警装置，所述声光报警装置与翼伞飞行控制器，当北斗导航定位装置检测到翼伞运输系统距地面高度小于预设值时，翼伞飞行控制器驱动声光报警装置报警。在本实施例中，优选地，翼伞控制盒上还设有语音提示装置，所述语音提示装置与翼伞飞行控制器，当北斗导航定位装置检测到翼伞运输系统距地面高度小于预设值时，伞飞行控制器控制语音提示装置播报降落点位置。在本实施例中，优选地，翼伞控制盒大小根据承受载荷大小和翼伞大小决定，可灵活调整。翼伞控制盒具有方便拆卸的特点，能够定期定点回收，可回收性降低了物资配送的成本。在本实施例中，优选地，翼伞的伞衣采用可降解材料，可以在较短时间内在自然条件下分解为无害物质，减少对环境的危害，且减少了翼伞回收的成本。在本实施例中，优选地，本技术设计的翼伞运输系统采用12V锂电池进行供电。在本实施例中，优选地，货物投送前用户上传接货点地址，地面站可自动算出接货点坐标、高度等信息，物流公司再将物流投送任务通过刷码或者USB接口传输分配到每个翼伞运输系统的控制器中。当翼伞运输系统位于投送地点上空附近时，需要将翼伞运输系统投掷出飞机机舱。实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流终端配送的翼伞运输系统，其特征在于：包括翼伞以及安装在翼伞上的翼伞控制盒；所述翼伞控制盒包括箱体以及设置在箱体左右两侧的绞盘，两侧的绞盘上分别缠绕翼伞两侧的控制绳，所述翼伞控制盒上设有翼伞飞行控制器以及分别与有翼伞飞行控制器连接的航姿传感器、北斗导航定位装置、激光雷达装置以及两个电机驱动装置，两个电机驱动装置的信号输出端分别与前述两个绞盘的电机控制端连接；所述航姿传感器、北斗导航定位装置和激光雷达装置分别采集翼伞运输系统的航姿信息、位置信息和周围环境信息并传送给翼伞飞行控制器，翼伞飞行控制器通过两个电机驱动装置向两个绞盘的电机发送驱动指令，通过操纵翼伞两侧的控制绳调整翼伞运输系统的运动状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于物流终端配送的翼伞运输系统，其特征在于：包括翼伞以及安装在翼伞上的翼伞控制盒；所述翼伞控制盒包括箱体以及设置在箱体左右两侧的绞盘，两侧的绞盘上分别缠绕翼伞两侧的控制绳，所述翼伞控制盒上设有翼伞飞行控制器以及分别与有翼伞飞行控制器连接的航姿传感器、北斗导航定位装置、激光雷达装置以及两个电机驱动装置，两个电机驱动装置的信号输出端分别与前述两个绞盘的电机控制端连接；所述航姿传感器、北斗导航定位装置和激光雷达装置分别采集翼伞运输系统的航姿信息、位置信息和周围环境信息并传送给翼伞飞行控制器，翼伞飞行控制器通过两个电机驱动装置向两个绞盘的电机发送驱动指令，通过操纵翼伞两侧的控制绳调整翼伞运输系统的运动状态。


2.根据权利要求1所述用于物流终端配送的翼伞运输系统，其特征在于：所述激光雷达装置采用三重扫描式激光雷达装置，将三个激光雷达分别安装于一个旋转体的上方、中间及下方，三重扫描式激光雷达装置发出三束方向不同的射线，在旋转体的作用下扫描周围环境。

【专利技术属性】
技术研发人员：倪伊玮，赵敏，余平，姚敏，郭瑞鹏，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32