水下机器人框架及具有其的水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人框架及具有其的水下机器人。水下机器人框架包括：主体，包括外框和加固部件，加固部件用于加固外框，加固部件设置在外框上；安装组件，设置在主体上，用于安装水下机器人器件；防撞部件，包括两根通过弯头连接的连接管，防撞部件设置在主体上；外框、加固部件、安装组件以及防撞部件均由若干个组件组成，组件包括连接管和用于连接连接管的连接件。该水下机器人框架所有部件均由连接管和连接件拼装组成，便于拆卸与组装，方便增减器件，对不同要求的水下环境的适应性更强。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人框架及具有其的水下机器人
本技术涉及水下机器人
，特别涉及一种水下机器人框架及具有其的水下机器人。
技术介绍
如今，水下机器人技术作为自动化机器人技术的一个重要分支，其设计也逐渐成为水下自动化研究的热点。水下机器人技术的研究与应用，不管从军用方面还是民用方面都具有重大的意义。相关技术中，水下机器人因为需要搭载不同种类的仪器或工具潜水，通常由外框支撑为主体，在外框以内进行各个部件的分配设置。为了保证水下机器人结构牢固可靠，通常都采用一体化焊接等方式构造主体外框。其焊接的连接方式，使得器件的增减与外框的改装比较麻烦，因此只能针对单一的环境使用，较难适应多种水下工作环境。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种水下机器人框架及具有其的机器人，能够根据不同的水下作业环境要求，简便地进行器件的增减以及外框的改装，增强了水下机器人框架的适应性。第一方面，本技术提出了一种水下机器人框架，包括：主体，包括外框和加固部件，所述加固部件用于加固所述外框，所述加固部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人框架，其特征在于，包括：/n主体，包括外框和加固部件，所述加固部件用于加固所述外框，所述加固部件设置在所述外框上；/n安装组件，设置在所述主体上，用于安装水下机器人器件；/n防撞部件，包括两根通过弯头连接的连接管，所述防撞部件设置在所述主体上；/n所述外框、所述加固部件、所述安装组件以及所述防撞部件均由若干个组件组成，所述组件包括连接管和用于连接连接管的连接件。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人框架，其特征在于，包括：
主体，包括外框和加固部件，所述加固部件用于加固所述外框，所述加固部件设置在所述外框上；
安装组件，设置在所述主体上，用于安装水下机器人器件；
防撞部件，包括两根通过弯头连接的连接管，所述防撞部件设置在所述主体上；
所述外框、所述加固部件、所述安装组件以及所述防撞部件均由若干个组件组成，所述组件包括连接管和用于连接连接管的连接件。


2.根据权利要求1所述的水下机器人框架，其特征在于，所述连接件至少包括如下之一：
弯头；
多通管。


3.根据权利要求1所述的水下机器人框架，其特征在于，所述防撞部件包括两根相互垂直的连接管，所述外框上设置有若干个所述防撞部件。


4.根据权利要求1所述的水下机器人框架，其特征在于，所述组件表面设有防腐层。


5.根据权利要求4所述的水下机器人框架，其特征在于，所述组件的材质为聚氯乙烯PVC或ABS塑料。


6.根据权利要求5所述的水下机器人框架，其特征在于，所述组件之间通过粘...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑华坚，谢惠敏，黄国鹏，林腾希，陈俊娟，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东;44