一种可自动爬梯的载货智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动爬梯的载货智能小车，包括智能小车本体，爬梯车轮，载货台，驱动电机，所述智能小车本体两侧的前后位置分别设置有一个所述爬梯车轮，所述智能小车本体内设置有支撑架，所述支撑架的上方设置有升降电机，所述升降电机上连接有支撑调整杆，所述支撑调整杆的上方设置有载货台，所述载货台的四周设置有载货台挡板，所述智能小车本体下方的中间位置设置有拱形底盘。本实用新型专利技术所提供的一种可自动爬梯的载货智能小车，通过爬梯车轮的运转，可实现载货智能小车的自动爬梯。通过升降电机调节支撑调整杆的高度，进而调节载货台的高度和角度，从而使智能小车承受的重力均匀，提高了运行的稳定性和运载效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动爬梯的载货智能小车
本技术涉及智能载货
，特别涉及一种可自动爬梯的载货智能小车。
技术介绍
随着经济的发展，货物运输量不断增长，由此给物流行业带来了巨大的挑战，提高仓库入库出库运作能力和效率成为化解这一压力的关键，传统的人工搬运已经很难满足当下高效、稳定的需求。因此，自动化智能小车出现必将极大地提高仓库的运行效率。现有的智能小车一般只能在的平地上运送货物，当小车运送货物需要通过楼梯时，由于当前智能小车爬梯的局限性，不能直接在楼梯区域行驶，且当前智能小车运载货物经过具有一定梯度的区域可能会造成智能小车的重心偏移较大，上楼梯时难以维持平衡，产生影响智能小车载货的安全问题，导致智能小车不能正常运行，只能通过人工搬运，提高了人力成本，降低了工作效率。因此，现有的智能小车还需要进一步的改进。
技术实现思路
针对上述现有的智能小车一般只能在的平地上运送货物，当小车运送货物需要通过楼梯时，由于当前智能小车爬梯的局限性，不能直接在楼梯区域行驶，且当前智能小车运载货物经过具有一定梯度的区域可能会造成智能小车的重心偏移较大，上楼梯时难以维持平衡，产生影响智能小车载货的安全问题，导致智能小车不能正常运行，只能通过人工搬运，提高了人力成本，降低了工作效率。本技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种可自动爬梯的载货智能小车。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种可自动爬梯的载货智能小车，包括智能小车本体，爬梯车轮，载货台，防撞块，中心转轴，驱动电机，其特征在于，所述智能小车本体两侧的前后位置分别设置有一个所述爬梯车轮，所述智能小车本体内设置有支撑架，所述支撑架的上方设置有升降电机，所述升降电机上连接有支撑调整杆，所述支撑调整杆的上方设置有载货台，所述载货台的四周设置有载货台挡板，所述智能小车本体下方的中间位置设置有拱形底盘。上述方案的优选方案为：所述爬梯车轮，包括轮子、轮子固定架、中心转轴、驱动电机，所述驱动电机固定在所述智能小车本体下方，中央设有所述中心转轴，所述中心转轴上连接六个所述轮子固定架，相邻所述轮子固定架之间的角度是60度，均匀分布在所述中心转轴的周围，所述轮子固定架末端分别连接一个轮子，轮子的直径为7厘米。上述方案的优选方案为：所述中心转轴与轮子中心的距离是17厘米～20厘米。上述方案的优选方案为：所述支撑架上方设置有重力传感器，通过重力传感器感应智能小车的重心，通过升降电机调节支撑调整杆的高度，从而调节载货台的角度和位置，使智能小车的重心处于本体的中间上部位置，从而使智能小车承受的重力均匀，提高了智能小车的爬梯能力，同时也防止智能小车在爬梯过程中翻车，增加了智能小车运行的安全性，提高了运货效率。上述方案的优选方案为：所述智能小车本体前后位置分别设有防撞块，由橡胶材料制成，可以有效缓冲载货智能小车在行驶过程中受到的撞击，进一步提高了载货智能小车运载货物的安全性。上述方案的优选方案为：所述拱形底盘中间位置形状呈拱形，智能小车在爬楼梯的过程中，拱形底盘为小车本体下方留下足够的空间，可以有效防止智能小车行驶过程中被楼梯卡住，提高了行驶的稳定性。本技术的有益效果是：本技术所提供的一种可自动爬梯的载货智能小车，通过爬梯车轮中的驱动电机驱动中心转轴旋转，进而使中心转轴带动轮子转动，从而实现小车自动上楼梯，智能小车在装载货物上楼梯的时候，重力传感器感应小车重心的位置，通过升降电机及时调节支撑调整杆的高度，进而调节载货台的高度和角度，使智能小车的重心处于本体的中间上部位置，从而使智能小车承受的重力均匀，安全可靠，提高了运行的稳定性和运载效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的智能小车本体结构示意图；图2为本技术的智能小车本体俯视图；图3为本技术的爬梯车轮结构示意图；附图标记说明：1、智能小车本体2、爬梯车轮3、支撑架4、升降电机5、载货台挡板6、支撑调整杆7、载货台8、重力传感器9、防撞块10、拱形底盘11、轮子12、轮子固定架13、中心转轴14、驱动电机具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1至图2，本实施例的一种可自动爬梯的载货智能小车，包括智能小车本体1，爬梯车轮2，载货台7，防撞块9，中心转轴13，驱动电机14，智能小车本体1两侧的前后位置分别设置有一个爬梯车轮2，智能小车本体1内设置有支撑架3，支撑架的上方设置有升降电机4，升降电机4上连接有支撑调整杆6，支撑调整杆6的上方设置有载货台7，载货台7的四周设置有载货台挡板5，智能小车本体1下方的中间位置设置有拱形底盘10。其中，爬梯车轮2，包括轮子11、轮子固定架12、中心转轴13、驱动电机14，驱动电机14固定在智能小车本体1下方，中央设有中心转轴13，中心转轴13上连接六个轮子固定架12，相邻轮子固定架12之间的角度是60度，均匀分布在中心转轴13的周围，轮子固定架12末端分别连接一个轮子11，轮子的直径为7厘米。其中，中心转轴13与轮子11中心的距离是17厘米～20厘米。其中，支撑架3上方设置有重力传感器8，通过重力传感器8感应智能小车的重心，通过升降电机7调节支撑调整杆6的高度，从而调节载货台7的角度和位置，使智能小车的重心处于本体的中间上部位置，提高了智能小车的爬梯能力，同时也防止智能小车在爬梯过程中翻车，增加了智能小车运行的安全性，提高了运货效率。其中，智能小车本体前后位置分别设有防撞块9，由橡胶材料制成，可以有效缓冲载货智能小车在行驶过程中受到的撞击，进一步提高了载货智能小车运载货物的安全性。其中，拱形底盘10中间位置形状呈拱形，智能小车在爬楼梯的过程中，拱形底盘10为小车本体下方留下足够的空间，可以有效防止智能小车行驶过程中被楼梯卡住，提高了行驶的稳定性。请参阅图3，本技术所提供的一种可自动爬梯的载货智能小车，共有四个爬梯车轮2，在小车的两侧前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动爬梯的载货智能小车，包括智能小车本体（1），爬梯车轮（2），载货台（7），防撞块（9），中心转轴（13），驱动电机（14），其特征在于，所述智能小车本体（1）两侧的前后位置分别设置有一个所述爬梯车轮（2），所述智能小车本体（1）内设置有支撑架（3），所述支撑架的上方设置有升降电机（4），所述升降电机（4）上连接有支撑调整杆（6），所述支撑调整杆（6）的上方设置有载货台（7），所述载货台（7）的四周设置有载货台挡板（5），所述智能小车本体（1）下方的中间位置设有拱形底盘（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动爬梯的载货智能小车，包括智能小车本体（1），爬梯车轮（2），载货台（7），防撞块（9），中心转轴（13），驱动电机（14），其特征在于，所述智能小车本体（1）两侧的前后位置分别设置有一个所述爬梯车轮（2），所述智能小车本体（1）内设置有支撑架（3），所述支撑架的上方设置有升降电机（4），所述升降电机（4）上连接有支撑调整杆（6），所述支撑调整杆（6）的上方设置有载货台（7），所述载货台（7）的四周设置有载货台挡板（5），所述智能小车本体（1）下方的中间位置设有拱形底盘（10）。


2.根据权利要求1所述的一种可自动爬梯的载货智能小车，其特征在于，所述爬梯车轮（2），包括轮子（11），轮子固定架（12），中心转轴（13），驱动电机（14），所述驱动电机（14）固定在所述智能小车本体（1）下方，中央设有所述中心转轴（13），所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓文，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37