一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法技术

本发明专利技术公开了一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法，属于自动导引运输车领域。一种具有货架的自动导引运输车，包括用于放置货物的第一货架、用于运输货物的运输车体，所述第一货架放置在所述运输车体上：第一推杆，滑动连接在所述运输车体上端；推板，固定连接所述第一推杆远离运输车体的一端，并且与所述第一货架相贴；吸盘，连接在推板靠近第一货架的一侧，用于将第一货架进行固定，并且所述吸盘为弹性塑料件；本发明专利技术中通过第一货架、第二货架、第三货架方便了对货物进行运输，通过第一推杆、推板、驱动电机方便了将货架抬起，通过支撑块、转动滚球方便对运输车体进行支撑，放置侧翻的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法
本专利技术涉及自动导引运输车
，尤其涉及一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法。
技术介绍
自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车属于轮式移动机器人的范畴，在快递运输行业有着广泛的使用；现有的自动导引运输车在运输货物时，操作者首先将货物放置货架上，自动导引运输车移动到货架的底端，通过自动导引运输车上的升降装置将货架升起，进而将货物移动，但是现有的起降装置，只能单纯的将货架抬起，缺少对货架的固定装置，而且自动导引运输车将货架抬起后将整体的重心会升高，容易发生侧翻，因此提出了一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中起降装置只能单纯的将货架抬起，缺少对货架的固定装置，而且自动导引运输车将货架抬起后将整体的重心会升高，容易发生侧翻的问题，而提出的一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有货架的自动导引运输车，包括用于放置货物的第一货架（1）、用于运输货物的运输车体（2），所述第一货架（1）放置在所述运输车体（2）上，其特征在于：/n第一推杆（202），滑动连接在所述运输车体（2）上端；/n推板（203），固定连接所述第一推杆（202）远离运输车体（2）的一端，并且与所述第一货架（1）相贴；/n吸盘（3），连接在推板（203）靠近第一货架（1）的一侧，用于将第一货架（1）进行固定，并且所述吸盘（3）为弹性塑料件；/n驱动电机（201），连接在所述运输车体（2）内，用于驱动所述第一推杆（202）移动；/n支撑块（503），滑动连接有多组在所述运输车体（2）上；/n其中...

【技术特征摘要】
1.一种具有货架的自动导引运输车，包括用于放置货物的第一货架（1）、用于运输货物的运输车体（2），所述第一货架（1）放置在所述运输车体（2）上，其特征在于：
第一推杆（202），滑动连接在所述运输车体（2）上端；
推板（203），固定连接所述第一推杆（202）远离运输车体（2）的一端，并且与所述第一货架（1）相贴；
吸盘（3），连接在推板（203）靠近第一货架（1）的一侧，用于将第一货架（1）进行固定，并且所述吸盘（3）为弹性塑料件；
驱动电机（201），连接在所述运输车体（2）内，用于驱动所述第一推杆（202）移动；
支撑块（503），滑动连接有多组在所述运输车体（2）上；
其中，支撑块（503）底端转动连接有转动滚球（504），用于对运输车体（2）进行支撑。


2.根据权利要求1所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，所述第一货架（1）上端滑动连接有第二货架（101），所述第一货架（1）通过紧固螺栓（103）与第二货架（101）紧固连接，所述第二货架（101）上端滑动连接有第三货架（102），所述第三货架（102）通过紧固螺栓（103）与第二货架（101）紧固连接。


3.根据权利要求1所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，所述运输车体（2）内部下端转动连接有传动盘（403），并且所述传动盘（403）内部向下凹陷，形成圆形的传动槽，并且所述传动槽内壁固定连接有第一连接齿。


4.根据权利要求3所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，所述驱动电机（201）位于所述传动盘（403）的一侧，所述驱动电机（201）输出端固定连接有传动主轴（4），所述传动主轴（4）与远离驱动电机（201）的一端固定连接有主动齿轮（401），所述主动齿轮（401）与第一连接齿相啮合。


5.根据权利要求4所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，所述第一推杆（202）内螺纹连接有第一螺纹杆（402），所述第一螺纹杆（402）远离第一推杆（202）的一端与传动盘（403）固定连接，所述第一推杆（202）上连接有导向部件，用于保证所述第一推杆（202）顺利移动。


6.根据权利要求1所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，所述推板（203）内对称连接有设置有气体槽（302），所述气体槽（302）一端连接有连接气管（301），所述连接气管（301）远离气体槽（302）的一端连接在所述吸盘（3）的中间。


7.根据权利要求6所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，所述气体槽（302）内滑动连接有固定杆（304），所述气体槽（302）内连接有拉力弹簧（303），所述拉力弹簧（303）两端分别与固定杆（304）、推板（203）固定连接，所述固定杆（304）远离气体槽（302）的一端固定连接有固定板（305），所述固定板（305）与第一货架（1）相贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：任震，徐振，刘丰田，
申请(专利权)人：南京涵曦月自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32