一种自动数控立体洗车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动数控立体洗车库，涉及工业自动化设备的制备技术，设有X轴驱动模块，Y轴驱动模块，Z轴驱动模块下方设有喷洗模块，车库支架下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块，另一侧设有停靠识别模块，曲面分析尺寸检测模块设有第一激光测距传感器；停靠识别模块设有第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第五激光测距传感器，本实用新型专利技术通过实现合理的利用机器视觉进行曲面分析以及尺寸检测实现车型识别、精准识别车辆的停靠位置能避免导致刮花车漆，增强清洗的效果，自动化程序控制规划清洗路线从而达到，提高工作效率，实现更好的节水清洗目的，同时有效避免因为人为方式带来的意外问题，提高安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动数控立体洗车库
本技术涉及工业自动化设备的制备
，特别是涉及一种自动数控立体洗车库。
技术介绍
社会车辆不断在增多，传统的人工洗车手段表现出速度慢、效率低、清洗不干净的现象，人为方式洗车时常存在刮掉车漆的意外问题，并且存在着浪费水的现象，有些车主并不想高频率地进行全方面洗车，只想清洗车身外表，这是洗车店的一块短板，同时也是一种社会需求，技术一种具有智能检测功能的全自动洗车库迫在眉睫。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种自动数控立体洗车库。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种自动数控立体洗车库，设有车库支架，其特征在于：所述车库支架上方设有X轴驱动模块，X轴驱动模块上方设有Y轴驱动模块，并可驱动Y轴驱动模块在X轴方向水平移动，所述Y轴驱动模块下方设有Z轴驱动模块，并可驱动Z轴驱动模块在Y轴方向水平移动，所述Z轴驱动模块下方设有喷洗模块，并可驱动喷洗模块在Z轴方向垂直移动，所述车库支架下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块，另一侧设有停靠识别模块，所述曲面分析尺寸检测模块设有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、OpenCV摄像头；所述停靠识别模块设有第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第五激光测距传感器。进一步的，所述X轴驱动模块设有X轴驱动模组、X轴从动模组、同步带；所述X轴驱动模组水平侧向设置于车库支架的后侧面上方位置，所述X轴从动模组水平侧向设置于车库支架的前侧上方位置；所述同步带一端与X轴驱动模组连接，另一端与X轴从动模组连接；所述X轴驱动模组内设有X轴电机。进一步的，所述Y轴驱动模块设有Y轴底架、Y轴驱动模组、Y轴从动模组、Y轴同步带；所述Y轴底架水平设置于车库支架的上方，所述Y轴驱动模组水平设置于Y轴底架的上表面左边位置；所述Y轴从动模组水平设置于Y轴底架的上表面右边位置；所述Y轴同步带一端与Y轴驱动模组连接，另一端与Y轴从动模组连接；所述Y轴驱动模组内设有电机。进一步的，所述Z轴驱动模块设有Z轴底架、Z轴驱动模组、喷洗底板；所述Z轴底架竖直悬吊设置于Y轴底架的上方；所述Z轴驱动模组竖直设置于Z轴底架的右侧面上；所述Z轴驱动模组设有Z轴电机，Z轴电机轴端设有丝杠螺母，所述喷洗底板水平设置于丝杠螺母上。进一步的，所述喷洗模块设有舵机、喷洗支架、超声波传感器、第一喷头、第二喷头；所述舵机倒置设置于喷洗底板的上表面右方位置，所述喷洗支架设置于舵机的下方位置；所述超声波传感器侧向设置于喷洗支架的侧面上；所述第一喷头设置于喷洗支架的侧面上，所述第二喷头设置于喷洗支架的下方。进一步的，所述曲面分析尺寸检测模块设有挡板，挡板一侧设有线性模组，线性模组上设有丝杠，线性模组的丝杠上设有滑块，所述第一激光测距传感器设有于滑块下方，所述第二激光测距传感器设置于滑块上方，所述OpenCV摄像头设置于挡板后方。进一步的，所述停靠识别模块设有测距支架，所述第三激光测距传感器设置于测距支架右方，所述第五激光测距传感器设置于测距支架左方，所述第四激光测距传感器设置于测距支架中间，所述第五激光测距传感器侧面设有喇叭。进一步的，所述车库支架下方设有停车模块，停车模块设有停车区，停车区中间设有转台，所述转台下方设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动转台做旋转运动。本技术的有益效果是：通过实现合理的利用机器视觉进行曲面分析以及尺寸检测实现车型识别、精准识别车辆的停靠位置能避免导致刮花车漆，增强清洗的效果，自动化程序控制规划清洗路线从而达到，提高工作效率，实现更好的节水清洗目的，同时有效避免因为人为方式带来的意外问题，提高安全可靠性。附图说明附图1为本实施例一种自动数控立体洗车库的整体结构示意图之一；附图2为本实施例一种自动数控立体洗车库的整体结构示意图之二；附图3为本实施例一种自动数控立体洗车库的整体结构示意图之三；附图4为本实施例一种自动数控立体洗车库的前视结构示意图；附图5为本实施例一种自动数控立体洗车库的局部结构示意图；附图6为本实施例一种自动数控立体洗车库的停车模块结构示意图；附图7为本实施例一种自动数控立体洗车库的曲面分析尺寸检测模块结构示意图；附图8为本实施例一种自动数控立体洗车库的停靠识别模块结构示意图；附图9为本实施例一种自动数控立体洗车库的尺寸检测原理示意图。图中：1-车库支架；2-X轴驱动模组；3-X轴从动模组；4-Y轴底架；5-Y轴驱动模组；6-Y轴从动模组；7-Z轴底架；8-Z轴驱动模组；9-喷洗底板；10-舵机；11-喷洗支架；12-超声波传感器；13-第一喷头；14-第二喷头；15-转台；16-旋转驱动装置；17-停车区；18-线性模组；19-滑块；20-第一激光测距传感器；21-第二激光测距传感器；22-OpenCV摄像头；23-测距支架；24-第三激光测距传感器；25-第四激光测距传感器；26-第五激光测距传感器；27-喇叭；28-挡板；100-X轴驱动模块；101-Y轴驱动模块；102-Z轴驱动模块；103-喷洗模块；104-停车模块；105-曲面分析尺寸检测模块；106-停靠识别模块；211-同步带；222-X轴电机；51-Y轴同步带；具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。实施例，如图1至图9示，一种自动数控立体洗车库，设有车库支架1车库支架1上方设有X轴驱动模块100，X轴驱动模块100上方设有Y轴驱动模块101，并可驱动Y轴驱动模块101在X轴方向水平移动，Y轴驱动模块101下方设有Z轴驱动模块102，并可驱动Z轴驱动模块102在Y轴方向水平移动，Z轴驱动模块102下方设有喷洗模块103，并可驱动喷洗模块103在Z轴方向垂直移动，车库支架1下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块105，另一侧设有停靠识别模块106，曲面分析尺寸检测模块105设有第一激光测距传感器20、第二激光测距传感器21、OpenCV摄像头22；停靠识别模块106设有第三激光测距传感器24、第四激光测距传感器25、第五激光测距传感器26。X轴驱动模块100设有X轴驱动模组2、X轴从动模组3、同步带211、X轴电机222；车库支架1水平设置于安装地面上；X轴驱动模组2水平侧向设置于车库支架1的后侧面上方位置并通过螺栓锁紧连接；X轴从动模组3水平侧向设置于车库支架1的前侧上方位置；X轴驱动模组2与X轴从动模组3通过左右两条同步带211连接；Y轴驱动模块101设有Y轴底架4、Y轴驱动模组5、Y轴从动模组6、Y轴同步带51；Y轴底架4水平设置于车库支架1的上方左右两条导轨上，并可只有前后移动；Y轴驱动模组5水平设置于Y轴底架4的上表面左边位置并通过螺栓锁紧连接；Y轴从动模组6水平设置于Y轴底架4的上表面右边位置并通过螺栓锁紧连接；Y轴驱动模组5与Y轴从动模组6通过前后两条Y轴同步带51带连接；Z轴驱动模块102设有Z轴底架7、Z轴驱动模组8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动数控立体洗车库，设有车库支架，其特征在于：所述车库支架上方设有X轴驱动模块，X轴驱动模块上方设有Y轴驱动模块，并可驱动Y轴驱动模块在X轴方向水平移动，所述Y轴驱动模块下方设有Z轴驱动模块，并可驱动Z轴驱动模块在Y轴方向水平移动，所述Z轴驱动模块下方设有喷洗模块，并可驱动喷洗模块在Z轴方向垂直移动，所述车库支架下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块，另一侧设有停靠识别模块，所述曲面分析尺寸检测模块设有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、OpenCV摄像头；所述停靠识别模块设有第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第五激光测距传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动数控立体洗车库，设有车库支架，其特征在于：所述车库支架上方设有X轴驱动模块，X轴驱动模块上方设有Y轴驱动模块，并可驱动Y轴驱动模块在X轴方向水平移动，所述Y轴驱动模块下方设有Z轴驱动模块，并可驱动Z轴驱动模块在Y轴方向水平移动，所述Z轴驱动模块下方设有喷洗模块，并可驱动喷洗模块在Z轴方向垂直移动，所述车库支架下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块，另一侧设有停靠识别模块，所述曲面分析尺寸检测模块设有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、OpenCV摄像头；所述停靠识别模块设有第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第五激光测距传感器。


2.根据权利要求1所述一种自动数控立体洗车库，其特征在于：所述X轴驱动模块设有X轴驱动模组、X轴从动模组、同步带；所述X轴驱动模组水平侧向设置于车库支架的后侧面上方位置，所述X轴从动模组水平侧向设置于车库支架的前侧上方位置；所述同步带一端与X轴驱动模组连接，另一端与X轴从动模组连接；所述X轴驱动模组内设有X轴电机。


3.根据权利要求2所述一种自动数控立体洗车库，其特征在于：所述Y轴驱动模块设有Y轴底架、Y轴驱动模组、Y轴从动模组、Y轴同步带；所述Y轴底架水平设置于车库支架的上方，所述Y轴驱动模组水平设置于Y轴底架的上表面左边位置；所述Y轴从动模组水平设置于Y轴底架的上表面右边位置；所述Y轴同步带一端与Y轴驱动模组连接，另一端与Y轴从动模组连接；所述Y轴驱动模组内设有电机。


4.根据权利要求3所述一种自动数控立体洗车库，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾方旭，郭建文，钟元蔚，梁宇锋，邱鸿华，冯九发，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44