本实用新型专利技术涉及产品组装技术领域，具体来说是一种变距撕膜机构及自动组装线，变距组件包括变距定位结构、变距驱动结构和变距限位杆，若干变距定位结构依次平行设置，且相邻的变距定位结构之间连接有变距限位杆，变距定位结构与变距驱动结构相连；撕膜组件对应于变距定位结构设有若干撕膜部。本实用新型专利技术通过上料机构实现上料，通过变距撕膜机构的设置，实现对铁件的变距，并同时实现对铁件上的离型膜的去除，通过贴合输送机构对铁件和塑件进行输送，以便热熔机构进行热熔并最后由收料机构进行收料，实现了机械组装自动热熔作业，人员只需做收放料动作即可，有助于可节省人力，提高生产效率，并使得生产线的生产更稳定，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种变距撕膜机构及自动组装线
本技术涉及产品组装
，具体来说是一种变距撕膜机构及自动组装线。
技术介绍
电脑键盘在组装过程中，需要将印有字母等图案的塑件装配于铁件上，而后进行热熔操作以实现两者的连接，但是由于铁件和塑件分别通过前制程完成上料后，两者的摆放间距并不相同，就导致了机械手在对两者进行夹取摆放时的不便。同时，为了防止划伤等问题，在铁件表面通常还会附有离型膜，在与塑件装配并热熔之前还需要将离型膜撕去。因此，需要设计一种变距撕膜机构以解决现有组装中存在的问题，同时还相应地需要设计一种具有该机构的自动组装线。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种变距撕膜机构及自动组装线，实现对铁件的变距和撕膜以便完成热熔操作。为了实现上述目的，设计一种变距撕膜机构，包括变距组件和撕膜组件，其中，所述的变距组件包括变距定位结构、变距驱动结构和变距限位杆，若干所述的变距定位结构依次平行设置，且相邻的所述的变距定位结构之间连接有变距限位杆，所述的变距定位结构与变距驱动结构相连并能在变距驱动结构的驱动下沿所述的变距限位杆运动；所述的撕膜组件对应于变距定位结构设有若干撕膜部，若干所述的撕膜部与翻转机构相连优选地，若干所述的变距定位结构的同端分别设有变距滑块，前一变距定位结构的变距滑块向后一变距定位结构的变距滑块的方向设有变距限位杆，后一变距定位结构的变距滑块配合于所述的变距限位杆上，并能沿所述的变距限位杆运动。优选地，所述的撕膜部包括撕膜驱动结构、撕膜下夹爪和撕膜上夹爪，所述的撕膜驱动结构用于驱动所述的撕膜下夹爪和撕膜上夹爪相对运动从而夹持或松开离型膜。优选地，所述的撕膜下夹爪具有一上抵部，所述的撕膜上夹爪具有一下抵部，两者用于相互配合以实现对离型膜的夹持和松开。优选地，所述的撕膜下夹爪具有一向外延伸的第一横段和由第一横段向撕膜上夹爪方向延伸的第一竖段，所述的第一竖段的上端具有所述的上抵部，所述的撕膜上夹爪具有与所述的第一横段向同方向延伸的第二横段，且所述的第二横段短于所述的第一横段，所述的第二横段的外端设有与所述的第一竖段向同方向延伸的第二竖段，所述的第二竖段的末端设有与所述的第二横段向同方向延伸的第三横段，所述的第三横段的下端设有与所述的上抵部相对的下抵部。优选地，所述的变距组件设置于一变距承载板上，所述的变距承载板受位移驱动机构的驱动能向近于和远于所述的撕膜组件的方向运动。本技术还涉及一种采用所述的变距撕膜机构的自动组装线，还包括用于上料的上料机构，用于输送产品的贴合输送机构、用于热熔的热熔机构和用于收集热熔后的产品的收料机构。优选地，所述的自动组装线还包括用于移取铁件的铁片吸取结构，包括若干与所述的变距定位结构相对应设置的吸取位，每个吸取位设有与产品相仿形的仿形结构，所述的仿形结构内具有吸嘴和吸嘴驱动机构，所述的吸嘴驱动机构用于驱动所述的吸嘴升降。优选地，在所述的仿形结构内还设有铁件吸取辅助磁铁23。优选地，所述的仿形结构的两侧还相对设有定位滑块，所述的定位滑块与定位滑块驱动机构相连，并能在定位滑块驱动机构的驱动下相向或相背运动。技术的有益效果本技术所提供的一种变距撕膜机构及自动组装线的优点包括但不限于：本技术通过上料机构实现上料，通过变距撕膜机构的设置，实现对铁件的变距，以使其摆放间距能与所述的塑件相适应，并同时实现对铁件上的离型膜的去除，通过贴合输送机构对铁件和塑件进行输送，以便热熔机构进行热熔并最后由收料机构进行收料，实现了机械组装自动热熔作业，人员只需做收放料动作即可，有助于可节省人力，提高生产效率，并使得生产线的生产更稳定，提高生产效率。附图说明图1示例性示出了本技术的自动组装线的布置示意图。图2示例性示出了本技术中变距撕膜机构及上料机构的布置示意图。图3示例性示出了本技术中变距撕膜机构的结构示意图。图4示例性示出了本技术中撕膜部的结构示意图。图5示例性示出了本技术中铁片吸取结构的示意图。图6示例性示出了本技术中塑件定位结构的示意图。图中：1.变距撕膜机构及上料机构位置2.贴合输送机构位置3.热熔机构位置4.收料结构位置5.塑件空吸塑盘出料输送带6.塑件上料输送带7.铁件上料输送带8.铁件空吸塑盘出料输送带9.变距撕膜机构10.贴合位置11.翻转机构12.变距定位结构13.变距限位杆14.变距驱动结构15.撕膜部16.变距承载板17.撕膜驱动结构18.撕膜上夹爪19.下抵部20.上抵部21.撕膜下夹爪22.定位六角柱23.铁件吸取辅助磁铁24.吸嘴25.仿形结构26.定位圆柱27.定位滑块28.定位侧滑块29.定位六角孔30.塑件夹紧结构31.定位圆孔32.塑件定位槽。具体实施方式参见图1所示，在一个实施方式中示例性示出了一种自动组装线，其主要包括上料机构、变距撕膜机构9、贴合输送机构、热熔机构和收料机构，所述的上料机构用于实现铁件和塑件的上料，所述的变距撕膜机构9用于将铁件变距至设定间距并撕去铁件表面的离型膜，所述的贴合输送机构用于将铁件和塑件按要求摆放后向后续机构输送，所述的热熔机构用于对所述的铁件和塑件进行热熔操作，所述的收料机构用于将热熔完成后的产品摆放至吸塑盘中。以下，结合附图对各机构进行进一步的示例说明。参见图2所示，所述的上料机构包括铁件上料组件和塑件上料组件，所述的铁件上料组件包括铁件上料输送带7和铁件空吸塑盘出料输送带8，铁件上料输送带7用于将承载有铁件的吸塑盘运送至指定位置，铁件被取走后，空吸塑盘被机械手移动至铁件空吸塑盘出料输送带8，并由铁件空吸塑盘出料输送带8将空吸塑盘运走。类似地，所述的塑件上料组件包括塑件上料输送带6和塑件空吸塑盘出料输送带5，塑件上料输送带6用于将承载有塑件的吸塑盘运送至指定位置，塑件被取走后，空吸塑盘被机械手移动至塑件空吸塑盘出料输送带5，并由塑件空吸塑盘出料输送带5将空吸塑盘运走。结合图3所示，所述的变距撕膜机构9包括变距组件和撕膜组件，其中，所述的变距组件包括变距定位结构12、变距驱动结构14和变距限位杆13，若干所述的变距定位结构12依次平行设置，且相邻的所述的变距定位结构12之间连接有变距限位杆13，所述的变距定位结构12与变距驱动结构14相连并能在变距驱动结构14的驱动下沿所述的变距限位杆13运动，从而实现变距。例如，若干所述的变距定位结构12的同端分别设有变距滑块，前一变距定位结构12的变距滑块向后一变距定位结构12的变距滑块的方向设有变距限位杆13，后一变距定位结构12的变距滑块配合于所述的变距限位杆13上，并能沿所述的变距限位杆13运动，所述的变距定位结构12的底部分别连接若干变距驱动结构14相连，并能在变距驱动结构14的驱动下运动，或者最后一个变距定位结构12的底部连接变距驱动结构14，从而通过对最后一个变距定位结构12的带动使得其余变距定位结构12同步运动。从而，所述的变距滑块能沿其所配合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变距撕膜机构，其特征在于包括变距组件和撕膜组件，其中，/n所述的变距组件包括变距定位结构、变距驱动结构和变距限位杆，若干所述的变距定位结构依次平行设置，且相邻的所述的变距定位结构之间连接有变距限位杆，所述的变距定位结构与变距驱动结构相连并能在变距驱动结构的驱动下沿所述的变距限位杆运动；/n所述的撕膜组件对应于变距定位结构设有若干撕膜部，若干所述的撕膜部与翻转机构相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种变距撕膜机构，其特征在于包括变距组件和撕膜组件，其中，
所述的变距组件包括变距定位结构、变距驱动结构和变距限位杆，若干所述的变距定位结构依次平行设置，且相邻的所述的变距定位结构之间连接有变距限位杆，所述的变距定位结构与变距驱动结构相连并能在变距驱动结构的驱动下沿所述的变距限位杆运动；
所述的撕膜组件对应于变距定位结构设有若干撕膜部，若干所述的撕膜部与翻转机构相连。
2.如权利要求1所述的变距撕膜机构，其特征在于若干所述的变距定位结构的同端分别设有变距滑块，前一变距定位结构的变距滑块向后一变距定位结构的变距滑块的方向设有变距限位杆，后一变距定位结构的变距滑块配合于所述的变距限位杆上，并能沿所述的变距限位杆运动。
3.如权利要求1所述的变距撕膜机构，其特征在于所述的撕膜部包括撕膜驱动结构、撕膜下夹爪和撕膜上夹爪，所述的撕膜驱动结构用于驱动所述的撕膜下夹爪和撕膜上夹爪相对运动从而夹持或松开离型膜。
4.如权利要求3所述的变距撕膜机构，其特征在于所述的撕膜下夹爪具有一上抵部，所述的撕膜上夹爪具有一下抵部，两者用于相互配合以实现对离型膜的夹持和松开。
5.如权利要求4所述的变距撕膜机构，其特征在于所述的撕膜下夹爪具有一向外延伸的第一横段和由第一横段向撕膜上夹爪方向延伸的第一竖段，所述的第一竖段的上端具有所述的上抵部，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙海威，周姜俊，孙亚娟，
申请(专利权)人：赫比苏州通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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