基于热辐射的无人机巡检方法、装置、无人机及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机领域，公开了一种基于热辐射的无人机巡检方法、装置、无人机及存储介质，本发明专利技术通过在处于常规飞行模式时，通过热辐射传感器采集预设范围内的热辐射信息；在所述热辐射信息满足预设温度条件时，切换至边界标定飞行模式，并获取边界标定飞行模式规则；根据所述边界标定飞行模式规则进行巡检，并根据巡检信息确定危险区域；在确定危险区域之后，切换至危险区域飞行模式，并获取所述危险区域对应的热辐射图像信息，将所述热辐射图像信息上传至后台服务器，以通过所述后台服务器对所述热辐射图像信息进行管理，解决了快速完整的上传危险区域热辐射图像信息的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于热辐射的无人机巡检方法、装置、无人机及存储介质
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于热辐射的无人机巡检方法、装置、无人机及存储介质。
技术介绍
随着信息技术的快速发展，无人机行业也逐渐兴起并运用于各个不同的环境中，其中无人机凭借自身的优势往往被用于探测危险区域的任务中。目前大多数的无人机探测都是借助搭载对应的传感器，在检测到对应信息时，进行预警。在对于热辐射信息的检测中，往往也是使用无人机进行检测，通过在无人机上搭载热辐射传感器，进行对应的热辐射信息检测。但是目前的常用手段是采集到符合条件的信息之后马上报警，对于危险区域的热辐射图像信息并无法做到有效完整的上传以使后台对危险区域进行评估。因此，如何利用无人机快速上传完整的热辐射图像信息成为了一个亟待解决的问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供了一种基于热辐射的无人机巡检方法、装置、无人机及存储介质，旨在解决现有技术无法快速完整的上传危险区域热辐射图像信息的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于热辐射的无人机巡检方法，所述方法包括以下步骤:在处于常规飞行模式时，通过热辐射传感器采集预设范围内的热辐射信息；在所述热辐射信息满足预设温度条件时，切换至边界标定飞行模式，并获取边界标定飞行模式规则；根据所述边界标定飞行模式规则进行巡检，并根据巡检信息确定危险区域；在确定危险区域之后，切换至危险区域飞行模式，并获取所述危险区域对应的热辐射图像信息，将所述热辐射图像信息上传至后台服务器，以通过所述后台服务器对所述热辐射图像信息进行管理。可选地，所述在处于常规飞行模式时，通过热辐射传感器采集预设范围内的热辐射信息的步骤，包括：在常规飞行模式时，读取所述常规飞行模式对应的常规飞行模式规则；根据所述常规飞行模式规则进行巡检并运行热辐射传感器，以通过所述热辐射传感器采集预设范围内的热辐射信息。可选地，所述在常规飞行模式时，读取所述常规飞行模式对应的常规飞行模式规则的步骤之前，还包括：向所述后台服务器发动登录请求，以通过所述后台服务器对所述登录请求进行验证，在验证通过之后，反馈授权信息；在获取所述授权信息时，根据所述授权信息确定常规飞行模式。可选地，所述热辐射传感器包括：左翼传感器以及右翼传感器；所述在所述在所述热辐射信息满足预设温度条件时，切换至边界标定飞行模式，并获取边界标定飞行模式规则的步骤，包括：在所述左翼传感器和所述右翼传感器采集到的热辐射信息满足预设温度时，切换到边界标定飞行模式，并获取边界标定飞行模式规则。可选地，所述根据所述边界标定飞行模式规则进行巡检，并根据巡检信息确定危险区域的步骤包括：根据所述边界标定飞行模式规则通过所述左翼传感器以及右翼传感器采集区域温度，其中，所述区域温度包括无人机上左翼所处区域的区域温度以及无人机上右翼所处区域温度；在所述左翼所处区域温度小于所述右翼所处区域的区域温度时，确定巡检路线；根据所述巡检路线确定边界线，以通过所述边界线确定危险区域。可选地，所述获取所述危险区域对应的热辐射图像信息的步骤包括：根据所述危险区域切换到危险区域飞行模式；根据所述危险区域飞行模式对所述危险区域进行遍历巡检，以采集所述危险区域对应的热辐射图像信息。可选地，所述获取所述危险区域对应的热辐射图像信息，并将所述热辐射图像信息上传至后台服务器，以通过所述后台服务器对所述热辐射图像信息进行管理的步骤，包括：根据所述边界标定飞行模式确定的危险区域边界以及所述危险区域飞行模式确定的巡检路线判断是否完成对所述危险区域的巡检；在完成对所述危险区域巡检时，根据所述危险区域边界以及所述巡检路线采集热辐射图像信息；上传所述热辐射图像信息至后台服务器，以通过所述后台服务器对所述热辐射图像信息进行管理。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于热辐射的无人机巡检装置，所述基于热辐射的无人机巡检控制装置包括：常规模块：用于在处于常规飞行模式时，通过热辐射传感器采集预设范围内的热辐射信息；切换模块：用于在所述热辐射信息满足预设温度条件时，切换至边界标定飞行模式，并获取边界标定飞行模式规则；标定模块：用于根据所述边界标定飞行模式规则进行巡检，并根据巡检信息确定危险区域；遍历模块：用于在确定危险区域之后，切换至危险区域飞行模式，并获取所述危险区域对应的热辐射图像信息，将所述热辐射图像信息上传至后台服务器，以通过所述后台服务器对所述热辐射图像信息进行管理。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种无人机，所述无人机包括：存储器，处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于热辐射的无人机巡检控制程序，所述基于热辐射的无人机巡检控制程序配置为实现如上文所述的基于热辐射的无人机巡检控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于热辐射的无人机巡检控制程序，所述基于热辐射的无人机巡检控制程序被处理器执行时实现如上文所述的基于热辐射的无人机巡检控制方法的步骤。本专利技术通过在处于常规飞行模式时，通过热辐射传感器采集预设范围内的热辐射信息；在所述热辐射信息满足预设温度条件时，切换至边界标定飞行模式，并获取边界标定飞行模式规则；根据所述边界标定飞行模式规则进行巡检，并根据巡检信息确定危险区域；在确定危险区域之后，切换至危险区域飞行模式，并获取所述危险区域对应的热辐射图像信息，将所述热辐射图像信息上传至后台服务器，以通过所述后台服务器对所述热辐射图像信息进行管理，解决了快速完整的上传危险区域热辐射图像信息的问题。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的基于热辐射的无人机巡检设备的结构示意图；图2为本专利技术基于热辐射的无人机巡检方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术基于热辐射的无人机巡检方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术基于热辐射的无人机巡检装置第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的基于热辐射的无人机巡检设备结构示意图。如图1所示，该基于热辐射的无人机巡检设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于热辐射的无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括：/n在处于常规飞行模式时，通过热辐射传感器采集预设范围内的热辐射信息；/n在所述热辐射信息满足预设温度条件时，切换至边界标定飞行模式，并获取边界标定飞行模式规则；/n根据所述边界标定飞行模式规则进行巡检，并根据巡检信息确定危险区域；/n在确定危险区域之后，切换至危险区域飞行模式，并获取所述危险区域对应的热辐射图像信息，将所述热辐射图像信息上传至后台服务器，以通过所述后台服务器对所述热辐射图像信息进行管理。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于热辐射的无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
在处于常规飞行模式时，通过热辐射传感器采集预设范围内的热辐射信息；
在所述热辐射信息满足预设温度条件时，切换至边界标定飞行模式，并获取边界标定飞行模式规则；
根据所述边界标定飞行模式规则进行巡检，并根据巡检信息确定危险区域；
在确定危险区域之后，切换至危险区域飞行模式，并获取所述危险区域对应的热辐射图像信息，将所述热辐射图像信息上传至后台服务器，以通过所述后台服务器对所述热辐射图像信息进行管理。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在处于常规飞行模式时，通过热辐射传感器采集预设范围内的热辐射信息的步骤，包括：
在常规飞行模式时，读取所述常规飞行模式对应的常规飞行模式规则；
根据所述常规飞行模式规则进行巡检并运行热辐射传感器，以通过所述热辐射传感器采集预设范围内的热辐射信息。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在常规飞行模式时，读取所述常规飞行模式对应的常规飞行模式规则的步骤之前，还包括：
向所述后台服务器发动登录请求，以通过所述后台服务器对所述登录请求进行验证，在验证通过之后，反馈授权信息；
在获取所述授权信息时，根据所述授权信息确定常规飞行模式。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热辐射传感器包括：左翼传感器以及右翼传感器；
所述在所述在所述热辐射信息满足预设温度条件时，切换至边界标定飞行模式，并获取边界标定飞行模式规则的步骤，包括：
在所述左翼传感器和所述右翼传感器采集到的热辐射信息满足预设温度时，切换到边界标定飞行模式，并获取边界标定飞行模式规则。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界标定飞行模式规则进行巡检，并根据巡检信息确定危险区域的步骤包括：
根据所述边界标定飞行模式规则通过所述左翼传感器以及右翼传感器采集区域温度，其中，所述区域温度包括无人机上左翼所处区域的区域温度以及无人机上右翼所处区域的区域温度；
在所述左翼所处区域的区域温度小于所述右翼所处区域的区域温度时，确定巡检路线；
根据所述巡检路线确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：练长春，赵杰，徐晓虎，刘珊珊，赵青文，
申请(专利权)人：深圳市艾赛克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44